• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.137-137
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• 2004

최근, 나노 위치결정 시스템이 우주항공, 광통신, 의학 등 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 나노위치결정 시스템에 있어서 가장 중요한 것은 안정성이다 열팽창과 가공에 의한 오차를 줄이기 위해 단일재료를 사용하고 대칭구조로 구성해야만 한다. 또한 나노 스케일의 분해능을 가지기 위해서는 스틱 슬립(stick-slip) 마찰이나 백래쉬(backlash) 기구가 없어야만 가능하다. 이러한 조건들을 만족하기 위해서 선행 연구자들은 유연힌지(flexure hinge)를 사용한 컴플라이언스 기구(compliance mechanism)를 제안하였고 이미 마이크로/나노 위치결정 시스템에 대한 연구와 개발이 이루어졌다.(중략)

• Progress in Medical Physics
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• v.7 no.1
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• pp.3-7
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• 1996

The accuracy in target localization of CT, MR, and digital angiography were investigated for stereotactic radiosurgery. The images using CT and MR were obtained out of geometrical phantom which was designed to produce exact coordinates of several points within a 0.lmm error range. The slice interval was 3mm and FOV was 35cm for CT and 28cm for MR. These images were transferred to treatment planning computer using TCP/IP in forms of GE format. Measured 3-D coordinates of these images from planning computer were compared to known values by geometrical phantom. Anterior-posterior and lateral films were taken by digital angiography for measurement of spatial accuracy. Target localization errors were 1.2${\pm}$0.5mm with CT images, 1.7${\pm}$0.4mm with MR-coronal images, and 2.1${\pm}$0.7mm with MR-sagittal images. But, in case of MR-axial images, the target localization error was 4.7${\pm}$0.9mm. Finally, the target localization error of digital angiography was 0.9${\pm}$0.4mm. The accuracy of diagnostic machines such as CT, MR, and angiography depended on their resolutions and distortions. The target localization error mainly depended on the resolution due to slice interval with CT and the image distortion as well as the resolution with MR However, in case of digital angiography, the target localization error was closely related to the distortion of fiducial markers. The results of our study should be considered when PTV (Planning Target Volume) was determined.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.12
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• pp.26-33
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• 2000

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.5
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• pp.529-536
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• 2008

Researches about 3-D Positioning system using GPS were carried out many-sided by national organs, laboratories, the worlds of science. And most of researches were development of relative positioning algorithm and its applications. Relative positioning has a merit, which can eliminate error in received signals. But its error increase due to distance of baseline. GPS absolute positioning is a method that decides the position independently by the signals from the GPS satellites which are received by a receiver at a certain position. And it is necessary to correct various kinds of error(clock error, effect of ionosphere and troposphere, multi-path etc.). In this study, results of PPP(Precise Point Positioning) used Bernese GPS software was compared with notified coordinates by the NGII(National Geographic Information Institute) in order to analyze the positional accuracy of permanent GPS sites. And the results were compared with results of AUSPOS - Online GPS Processing Service for comparison with relative positioning.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.5
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• pp.39-44
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• 1998

Determining the absolute location of a mobile robot is essential in the navigation of a mobile robot. In this paper, a method to determine the position of a mobile robot through the visual image of a landrnark using neural networks is proposed. In determining the position of a mobile robot on the world coordinate, there is a position error because of uncertainty in pixels, incorrect camera calibration and lens distortion. To reduce the errors, a method using a BPNN(Back Propagation Neural Network) is proposed. The experimental results are presented to illustrate the superiority of the proposed method when comparing with the conventional methods.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.4 no.3
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• pp.85-91
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• 1984

This paper is a study on the determination of plane coordinates by observing only the distance with EDM (Electromagnetic Distance Measuring instrument). The advent of EDM has made a precise measurements of long distance be possible, therefore many studies on trilateration were made. It is the object of this study to investigate the error distribution of trilateration according to the changing distance and the geometric figure.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2099-2101
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• 2002

GPS 단독에 의한 이동국의 위치 결정 방법은 도심이나 실내와 같이 위성 가시성이 결여된 환경에서 위치해를 생성하지 못하는 단점이 있다. 반면 TOA나 TDOA에 의한 방법에 의하여 이동국의 위치결정을 시도할 경우 기지국과 이동국 사이의 밀집한 건물 등에 의하여 NLOS 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 GPS와 TDOA의 상호보완적인 특성을 이용하여 위성 가시성과 NLOS의 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 GPS/TDOA 혼합 무선 측위 알고리즘과 NLOS 오차완화 알고리즘을 제안하였다. 이동 통신망에서 획득된 실측 측정치를 이용하여 실험을 수행하였으며, 위치 결정 영역이 확대되고 위치 정확도가 크게 향상됨을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2010.11a
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• pp.331-335
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• 2010

본 논문에서는 위치기반서비스의 핵심기능을 담당하는 측위기술 중 주변의 다양한 잡음환경에서도 다른 측위기술에 비해 비교적 측위오차를 줄일 수 있는 Fingerprint 기법을 적용하여 객체의 위치를 결정하는 방법을 제시하였다. 특히, Fingerprint 기법을 활용함에 있어서 결정적 측위방법이 아닌 확률적 측위방법을 사용하였고, 기존의 연구들에서 제시된 확률적 측위방법에서 인접 RP(Reference Point)들과의 영향성까지 고려한 측위방법을 제시한 것이 본 연구의 특징이다. 비주얼베이직 6.0으로 측위 프로그램을 구현하였고, 실내 외 연속측위의 선행연구로서 실내 측위 테스트를 통해 기존의 결정적 방법, 확률적 방법, 그리고 본 연구에서 제안하는 방법의 측위 정확성을 평가하였다. 테스트 결과, 결정적 측위 방법 및 기존의 확률적 측위방법과 비교하여 각각 평균 15%와 7% 측위 오차가 감소하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.13 no.1
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• pp.13-20
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• 1995

Error analysis is important in horizontal positioning. In case of error analysis, standard error ellipse is generally used to establish the precision regions, but it will be replaced by 95% confidence ellipse. It is more effective than standard error ellipse in resection for measured procedures and establishment for criterias of relative error. Therefore, In this paper deals with analysis of application to 95% confidence ellipse in horizontal positioning. This study deals with error analysis of plane trilateration network which are various types of control point. also, this paper have studied for theory of error analysis in order to using least square adjustment. Thus, This paper's conclusion are as follows; 95% confidence ellipse could be used to establish of specification in korea, also, it is possible for us to predesign for optimum surveying network by 95% confidence ellipse.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.277-282
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• 2007

유비쿼터스 시대가 도래함에 따라 실외에서 뿐만 아니라 실내에서 대상물의 위치를 결정하기 위한 기술의 필요성이 증가하고 있다. 실외에서는 GPS를 이용하여 광범위한 지역에 안정적인 서비스를 제공받을 수 있지만 건물 인근 지역에서는 위치결정에 필요한 수의 위성이 확보되지 않고， 다중경로 오차의 영향 등으로 위치결정이 불가능하고 실내에서 활용 가능한 수준의 위치 정보를 제공하는 것이 어렵다는 단점이 있다. 실내 위치 결정을 위한 다양한 방법 중에 RFID를 이용한 방법은 GPS 에 비해 위치 정확도는 낮지만 실내에서 비교적 적은 비용으로 위치 결정이 가능하므로 GPS로 위치 결정이 불가능한 지역에 시스템을 구축하면 설내/외에서 연속적인 위치결정이 가능하게 된다. 연속적 위치 결정을 위해 GPS 신호 수신이 가능한 실외 지역에서 RFID 시스템을 설치한 건물 안으로 이동하면서 수신된 데이터를 이용하여 실내외에서의 연속적인 위치결정을 수행하였다. 특히，데이터 에포크 간의 거리를 통해 이상점을 탐지하고, 이상점(Outlier)이 발생할 경우 다른 센서로 위치결정을 대체하는 기법을 제안하였고 그 결과 실내외에서 연속적인 위치결정이 가능함을 확인할 수 있었다.