• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1997.11a
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• pp.1-2
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• 1997

인공위성용 추력기는 위성의 자세제어 및 궤도조정용 소형 액체추진기관으로서 개발기술은 인공위성 그 자체는 물론 위성 발사체와 유도 미사일의 추진기관에 이르기까지 다양하게 확장 적용할 수 있는 핵심 기반기술이다. 때문에 선진국으로부터의 기술 이전을 기대하기 힘든 품목으로, 자체 개발을 통해 위성이나 유도무기에 장착 운용시험을 하기에도 막대한 비용 때문에 회피되고 있는 실정이다. (주)한화는 정부에서 국책과제로 추진하고 있는 KOMPSAT 위성 개발사업에 참여하여 소형 액체 추진기관인 단일 추진제 추력기의 개발을 추진하였다 1994년 11월 사업착수 이래 미국 TRW사로부터 추력기 설계, 해석 및 제작 기술을 이전 받았으며, 추력기 제작/시험 시설을 완공하여 TRW사의 제품 품질 요구조건(product assurance requirements)에 의거 제작에 착수하였다. 현재 총 8세트의 이중 추력기 모듈(dual thruster module)을 제작 납품하였으며 또한 추력기 자체의 핵심 부품을 원부자재 가공으로부터 제작하고 이의 인증 시험을 성공적으로 완료하였다. 현재 국산화 추력기를 KOMPSAT 위성에 장착하기 위한 이중 추력기 모듈 제작이 진행 중에 있다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.198.1-198.1
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• 2012

저궤도 위성이 발사체에서 분리된 후 탑재 소프트웨어에 의한 초기 동작이 수행되고 나면 초기 운용이 시작된다. 초기 운용 기간에 수행할 모든 절차와 대처 가능한 긴급 상황이 발생할 경우 수행할 절차는 발사 전에 미리 준비된다. 위성의 각 부분의 설계 마진은 최악 조건을 기준으로 반영되어 있기 때문에 발사 이후의 버스 시스템 관점에서의 위성 특성은 요구 사항을 만족하는 범위가 될 것으로 예상이 가능하다. 실제로 발사 후 위성 텔레메트리 분석을 통해 대부분의 항목에서 요구 조건을 만족하는 것으로 확인되었다. 또한 텔레메트리 분석을 통해 설계 단계에서 예상했던 것 보다 정확한 궤도 특성이 반영된 위성 특성을 파악하였다. 이러한 특성은 설계 시 고려했던 상황과 다르더라도 실제 궤도 특성이 반영된 특성이므로 초기 운용 및 정상 운용 시에 정상적인 상황인 것으로 고려해야 한다. 첫째, 지구 알베도 특성에 따라 태양센서 값이 궤도에 따라 변화한다. 위성의 자세가 정확히 태양을 지향하고 있더라도 태양센서에 지구에서 반사된 빛이 입사되어 자세 제어에 영향을 주게 된다. 알베도의 영향은 적도에서 극지방으로 갈수록 커지며, 계절에 따라 다른 특성을 보인다. 알베도의 영향을 최소화하기 위해 자세 제어 모델에 알베도 효과를 고려하거나 알베도 효과를 무시할 수 있을 정도로 자세 제어 오차 한계를 조정할 수 있다. 둘째, 위성의 지구 회피 회전에 의해 태양 전지판의 온도가 궤도에 따라 변화한다. 위성체는 위성체에 장착된 두 개의 별센서의 가시성 확보를 위해 태양 지향 자세에서 요축으로 일정 속도로 회전한다. 남극 부근에서는 두 태양 센서가 모두 지구의 반대편인 남쪽을 지향하도록 하며, 북극 부근에서는 북쪽을 지향하도록 한다. 이 때 두 태양 센서의 방향에 장착된 태양 전지판은 극지방에서 지구 반대편에 위치하므로 다른 태양 전지판에 비해 낮은 온도를 갖게 된다. 이 논문에서는 위성의 궤도 특성에 따른 고려 사항에 대해 설명하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.2
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• pp.147-158
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• 2020

In this paper, we will review the thruster based reaction wheel momentum dumping method for low Earth orbit satellite. Thruster based momentum dumping is widely used in GEO satellites by performing momentum dumping and attitude control using thrusters at the specific time. LEO satellite should perform momentum dumping at any time, thus it is not appropriate to use GEO satellite's momentum dumping method. In this research, we will review the method for LEO satellite, which perform momentum dumping always and use reaction wheels for attitude control during dumping. To reduce thruster's valve on and off counts, we propose to use the maximum pulse width for thruster operation. To prevent attitude error increase by thrusters, we adjust the thruster operation interval. Through simulation, we verify the proposed method's effects.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.10
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• pp.105-111
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• 2003

A measurement of spacecraft alignment is an important process of spacecraft assembly, integration and test. Because, it is necessary that a operator of a ground station controls the precise positions of on-orbit spacecraft by using the alignment data of attitude orbit control sensors(AOCS) on spacecraft. And, an accuracy of spacecraft alignment requirement is about $0.1^{\circ}{\sim}0.7^{\circ}$. A spacecraft alignment is measured by autocollimation of theodolite. This paper describes the measurement principle and method of spacecraft alignment. The result shows that all the AOCS on the spacecraft are aligned within the tolerance required through the alignment measurement.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.10a
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• pp.45.4-45.4
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• 2009

저궤도 위성에 사용된 반작용휠을 이용한 자세제어 로직의 임무기간 동안의 성능 변화 양상을 분석하였다. 분석에 사용한 저궤도 위성은 임무기간 3년에 고도 685km의 태양 동기 궤도이며 자세제어 센서로 별 추적기 2개를 사용하였고, 구동기로 반작용 휠 4개를 사용하였다. 시간에 따른 성능 감소 경향성을 분석하기 위해 2006년 8월부터 2009년 9월까지 원격측정 데이터를 분석하여 반작용휠을 이용한 자세제어기의 기동시의 기동각에 따른 수렴시간 분석을 수행하였다. 임무 초기에 수행한 기동 수렴시각과 임무 종료 시점 근처에서 수행한 기동 수렴 시각을 비교한 결과 여전히 초기와 유사한 성능을 보이고 있음을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.4 no.4
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• pp.107-113
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• 2000

Design configuration and performance requirements for KOMPSAT-1 propulsion system were described. Operational results of the propulsion system obtained through the satellite Launch and Early Operation Phase were scrutinized. Performance characteristics of the thrusters which are employed for spacecraft attitude control and the corresponding propellant depletion rate were analysed according to satellite operation modes. Additionally, propellant leakproof and thermal control capability were checked out from the view point of system verification. Propellant depletion rates calculated by PVT method in $\Delta$V maneuvering and each attitude control mode produce the very meaningful results for the prediction of total propellant consumption up to the end of satellite mission life.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.5
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• pp.49-56
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• 2022

S-STEP is a small SAR satellite mission that monitors time-limited emergency targets and military anomalies in areas of interest, achieving the average revisit in less than 30 minutes by deploying a constellation of 32 satellites in low orbit at an altitude of 510 km. The mission operation mode of S-STEP is divided into normal mode, observation mode, communication mode, and orbit maintenance mode. Further,, the attitude control mode is subdivides into initial detumbling, sun pointing, target pointing, ground station pointing, and thrust direction maintenance. Based on the preliminary mission operational scenario and the satellite's characteristics, this study analyzed the attitude control performance during initial detumbling and observation modes. It verifies that each mode's attitude control accuracy requirements within the time allotted by the scenario of the S-STEP achieved.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.10a
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• pp.9-9
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• 1998

다목적 실용위성의 궤도전이 및 위성체 자세제어를 위한 추진시스템의 설계요소에는 구조적 안전성, 우주환경에서의 열제어를 위한 회로 및 구성하드웨어 설계, 연료계통 맥압강하를 위한 장치설계 및 추력기 배기가스 영향을 고려한 형상설계 등이 있으며, 설계검증을 위해 부분해석이 수행된다. 또한 발사환경과 우주 궤도환경에서의 추진시스템 성능평가를 위한 연제어계 기능시험, 압력인증시험, 청정도시험 및 내부/외부 누설시험이 수행된다. 본 논문에서는 추진시스템 설계 및 조립공정에 대해 기술하였고, 시험분석을 통해 시스템의 설계 및 조립공정상의 신뢰성을 검증 분석하였다.

• ICROS
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• v.15 no.1
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• pp.22-28
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• 2009

병렬기구는 조립, 포장, 기계가공, 크레인, 수중공학, 항공 및 해양구조, 비행 및 3D 시뮬레이션, 위성 접시안테나 위치제어, 망원경 자세제어, 그리고 정형외과 수술 등 여러 분야에 사용되고 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.3
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• pp.505-514
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• 1994

Koreasat spacecraft requires accurate and reliable attitude control to provide beam pointing for tenyear long communication and direction broadcasting services. This paper describes the detailed design and performance of an on-orbit normal mode attitude control subsystem for the spacecraft. Koreasat used a momentum wheel which has nominal momentum 475in-1b sec(547.6cm-kg sec) aligned with the pitch axis to control pitch attitude and provide gyroscopic stiffness in roll/yaw plane and used a 300 atm magnetic torquer to control the roll and yaw attitudes. An Earth Sensor Assembly (ESA) is used to provide pitch and roll information for the on-board micropocessor. The roll/yaw control used bang-off-bang control and while pitch axis control used proportional and integral control law. Control system errors during the operational normal mode are 0.03 deg, 0.1 deg and 0.01 deg in roll, yaw and pitch axes, respectively. Current attitude control system provides adequate control performances to capture initial attitude errors and spacecraft nutation.