• Title/Summary/Keyword: 위상 추정 알고리즘

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Design of a Direct Adaptive Pole Placement Controller Without Persistency of Excitation (영구 여기 조건이 불필요한 직접 적응 극배치 제어기의 설계)

  • 신강욱;최홍규;박준열
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.17 no.10
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    • pp.1157-1163
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    • 1992
  • The development of adaptive control algorithms for possibly nonminimum phase systems has been hampered by singularities that may arise in the control law. To solve this problem, one securing convergence of the estimates to their true values by inducing persistency of excitation in the plant signals using direct adaptive control method and indirect adaptive control method, and another in which the estimates are adequately modified to meet the controllability requirements using indirect adaptive control method, without persistency of excitation. This paper presents an adaptive scheme that achieves regulation without persistent excitation condition using direct adaptive control method and reduces estimation algorithms with direct estimation of controller parameters without estimation of plant parameters.

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Signal Parameter Estimation via Transfer Matrix Analysis (전달 행렬 분석에 의한 신호변수 추정 기법 연구)

  • 조운현
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.4
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    • pp.82-87
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    • 1998
  • 여러 음원들에 의해 형성된 파동장내에서 각 신호음의 주파수 특성과 시간 지연 (time delay)을 추정할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 이 알고리즘의 관련 수식은 두 개의 상호 간섭하는 신호가 입사하고 여기에 주변 환경에 의한 랜덤 잡음이 첨가된다고 가정하여 유도되었으며 두 개 이상의 신호음이 있는 상황에 대해 확장이 가능하다. 본 논문에서 시간 지연이 일정한 수신 신호 영역에 등간격으로 놓여진 수신기로부터 각 센서에 수신된 신호의 스펙트럼은 M개의 센서에 대해 K개의 음원 스펙트럼과 K개의 조정 벡터(steering vector) 의 선형 조합(linear combination)으로 주파수에서 모델된다. 각 음원의 주파수 특성과 음원 으로 들어오는 신호의 입사각을 결정하기 위하여 본 알고리즘은 전달 행렬(transfer matrix) 을 계산하고 그 전달 행렬의 고유값(eigenvalue)과 고유벡터(eigenvector)를 분석한다. 이 고 유값들은 복소수이며 그 크기는 진폭 변환 계수를 결정한다. 위상은 수신기의 간격으로부터 시간 지연을 결정하는 기울기를 갖는 주파수의 선형 함수이다. 전달 행렬에의 입력 자료들 은 동일 간격 소자간의 cross-power spectra이다.

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Frequency Offset and Beamforming Algorithm for Microwave Wireless Power Transfer (마이크로파 무선전력전송을 위한 주파수 오프셋 추정과 빔포밍)

  • Lee, Ji-Ho;Lim, Yong-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.503-505
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    • 2018
  • 본 논문에서는 마이크로파 무선전력전송에서 성능을 열화시키는 요인인 주파수 오프셋 문제와 위상 오차에 대해서 다룬다. 2.4GHz 대역을 사용하는 무선랜 표준에서 주파수 오프셋을 추정하기 위한 알고리즘을 소개하고 수신 전력을 증가시키기 위한 RF 빔포밍에 대해서 논의하였다.

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관성센서 정보를 이용한 미약신호 환경에서의 미지정수 검출 알고리즘 설계

  • Park, Seul-Gi;Jo, Deuk-Jae;Park, Sang-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.31-33
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    • 2011
  • 최근 국내에는 원활한 교통 흐름을 위해 연륙교, 연도교등 다수의 해상 교량을 보유함에 따라 통항 안전 관련 해상사고 발생 가능성이 증가하고 있다. 반송파 위상정보를 이용한 정밀측위기법을 선박항해에 적용하기 위해서는 항해시 교량 및 시설물 등의 영향으로 위성 신호세기가 미약해지는 환경에서도 정밀측위의 연속성을 유지해야한다. 그러나 반송파 위상 정보는 미약한 위성신호세기 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지를 어렵게하고 이로 인해 정밀측위를 불가능하게 한다. 본 논문에서는 위성신호가 미약해지는 환경에서 정밀측위의 연속성을 유지하기 위하여 관성센서 정보를 이용하였다. 관성센서와 위성정보를 이용하여 해당위성의 ICP(Integrated Carrier Phase)를 추정한다. 추정한 ICP를 이용하여 반송파 위성을 재구성함으로써 끊김없이 반송파 미지정수를 유지하여 연속적이며 안정적인 측위결과를 생성한다.

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Improvement of Predictive Current Control Performance using Phase Controlled Rectifier in Online Parameter Estimation (온라인 파라메터 추정을 이용한 위상제어 정류기의 예측전류제어 특성 개선)

  • Jeong Se-Jong;Song Seung-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.140-143
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    • 2002
  • 위상제어 정류기 시스템에서 예측전류제어는 전류 응답속도가 매우 빠르고 오버슈트가 없는 것으로 알려져 있다. 하지만 전원과 부하의 전압 전류방정식에 의존하는 예측전류제어는 부하 파라메터 값이 틀릴 경우 전류지령 값과 피드백 사이에 정상상태 오차를 보이게 된다. 본 논문에서는 디지털 순시치 샘플링과 최소자승법을 이용하여 온라인으로 부하의 파라메터를 추정하는 알고리즘을 제안하였고, 이를 이용하여 예측전류제어를 수행함으로써 빠르고 정밀한 전류제어응답을 보였다.

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A study on improving the low capability of direction finding by interfered phase difference at circular array antennas (원형 배열안테나의 위상간섭에 의한 방향탐지 성능저하 개선 연구)

  • Chung, Jae-Woo;Kim, Young-Kil
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.9
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    • pp.2157-2163
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    • 2010
  • This paper includes the study of DOA(Direction of Arrival). CVDF(Correlative Vector Direction Finding) algorithm using at the phase difference each antenna needs to obtain ideal sinusoidal phase difference patterns. However, the phase difference patterns of circular array antennas may be interfered on a specific frequency band and to particular angle. The effect of installing each array antenna circularly and the effect of the interference by center pole (located in the center of a circular array antennas) may distort the phase difference patterns. This paper propose how to change the combination of antennas to measure phase difference patterns in real-time and how to use antenna beam patterns for minimizing the degradation phenomena with old CVDF algorithm. According to the test result, the capability of direction finding is improved.

Averaging Methods for Enhancing the Performance of DOA Estimation Under the Rotor Effect (로터 영향 하에서의 DOA 추정 성능 개선을 위한 평균화 방법)

  • Yun, Seonhui;Oh, Jongchan;Kim, Jun O;Choi, Sangwook;Ahn, Jae Min
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37C no.12
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    • pp.1245-1255
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    • 2012
  • There are various anti-jamming algorithms for the GNSS system which is vulnerable to jamming, and the methods using array antenna show the best performance. Among them, the DOA estimation algorithms to identify the location of the jammer is very important. However, in case of the rotorcraft, the wireless channel which amplitude and phase changes with time is generated by the rotation of the rotor and it affects the performance of existing anti-jamming algorithms. In this paper, we modeled the effect of the rotor in four scenarios according to the correlation of antennas and assured that the performance of DOA estimation algorithms are degraded and saturated regardless of JNR due to the rotor effect. When we use the averaging method to solve this problem, the performance is improved as increasing samples for estimating. And in case of using moving average method with averaging, it shows similar performance. In addition, it reduces the required memory and moderates the variation of DOA estimation.

Performance Analysis of Frequency Synchronization for HDR-WPAN System (HDR-WPAN 시스템을 위한 주파수 동기 성능분석)

  • Park, Ji-Woo;Kang, Hee-Gok;Kim, Jae-Young;Oh, Chang-Heon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.8 no.2
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    • pp.163-168
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    • 2004
  • In this paper, we propose a frequency synchronization algorithm using characteristic of CAZAC sequence for HDR-WPAN and analyze the performance by signal constellation and EVM(error vector magnitude). The proposed frequency offset technique estimated each sample phase error of two sequences among 12 CAZAC sequences which have excellent autocorrelated characteristic. Estimated phase error is multiplied to each sample of next sequence for compensating the frequency offset. The remaining frequency offset after compensating it with two sequences has maximum 0.002 offsest ranges at each sample. The computer simulation proved that the permission of EVM value had satisfied in the case of DQPSK at 20[dB].

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Performance Experimentation and an Optimal Iterative Coding Algorithm for Underwater Acoustic Communication (수중음향통신에서 최적의 반복부호 알고리즘 및 성능 실험)

  • Park, Gun-Yeol;Lim, Byeong-Su;Jung, Ji-Won
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.11
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    • pp.2397-2404
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    • 2012
  • Underwater acoustic communication has multipath error because of reflection by sea-level and sea-bottom. The multipath of underwater channel causes signal distortion and error floor. In order to improve the performance, it is necessary to employ an iterative coding scheme. Among the iterative coding scheme, turbo codes and LDPC codes are dominant channel coding schemes in recent. This paper concluded that turbo coding scheme is optimal for underwater communications system in aspect to performance, coded word length, and equalizer combining. Also, decision directed phase recovery was used for correcting phase offset induced by multipath. Based on these algorithms, we confirmed the performance in the environment of oceanic experimentation.

Eliminating Method of Estimated Magnetic Flux Offset in Flux based Sensorless Control of PM Synchronous Motor using High Pass filter with Variable Cutoff Frequency (모터 운전 주파수에 동기화된 차단주파수를 갖는 HPF(High pass filter)를 적용한 영구자석 동기전동기의 자속기반 센서리스 제어의 추정 자속 DC offset 제거 기법)

  • Kang, Ji-Hun;Cho, Kwan-Yuhl;Kim, Hag-Wone
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.3
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    • pp.455-464
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    • 2019
  • The sensorless control based on the flux linkage of PM synchronous motors has excellent position estimation characteristics at low speeds. However, a limitation arises because the integrator of flux estimator is saturated by the DC offset generated during the analog to digital conversion(ADC) process of the measured current. In order to overcome this limitation, HPF with a low cutoff frequency is used. However, the estimation performance is deteriorated (Ed- the verb deteriorate already includes the meaning of 'problem') at high speed due to the low cutoff frequency, and increasing the cutoff frequency of the HPF induces further problems of phase leading and initial starting failure at low speeds. In this paper, the cutoff frequency of HPF was synchronized to the operation frequency of the motor: at low speeds the cutoff frequency was set to low in order to reduce the phase leading of the estimated flux, and at high speeds it was set to high to raise the DC offset removal performance. As a result, the operating range was increased by 200%. Furthermore, a phase compensation algorithm is proposed to reduce the phase leading of the HPF to less than 1.5 degrees over the full operating range. The proposed sensorless control algorithm was verified by experiment with a PM synchronous motor for a washing machine.