• Title/Summary/Keyword: 원의 방정식

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Indoor location determination method reduce reliance on RSSI (RSSI 의존도를 낮춘 실내위치측위방법)

  • Park, Jin Gwan;Kim, Yong Ju;Hur, Yu Gyeong;Abel, Abel;Sanja, Sanja;Lee, Hea Jin;Park, He Min;Jeong, Min A
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.262-264
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    • 2013
  • 본 논문은 실내에서 사용자의 위치를 측위하기 위해 건물 실내에 설치되어 있는 Wireless AP(Access Point)에서 발신되는 RSSI(Received signal strength indication)를 수집한 후 Friis 공식을 통해 거리로 변환하여 위치를 측위한다. Friis 공식을 적용하는 과정에서 RSSI 신호가 약할수록 거리의 오차가 매우 심하게 변동되기 때문에 본 논문에서는 이러한 오차를 개선하기 위해 신호세기가 강한 2개의 AP좌표와 RSSI를 이용하여 두 원의 교점을 구하는 방정식과 좌표 사이의 거리를 구하는 방정식을 사용하는 위치측위 시스템을 구현하였고, 실험결과 제안한 방법이 기존의 삼각측량법보다 오차가 개선되었음을 확인할 수 있었다.

A Constitutive Equation with Impulse-Momentum Theory for the Expanded Polypropylene (충격량-운동량 이론을 접목시킨 발포 폴리프로필렌의 구성방정식)

  • Kim, Byeong Kil;Cho, Jae Ung;Jeong, Kwang Young;Kim, Nam Hoon;Oh, Bum S.;Hahn, Youngwon;Cheon, Seong S.
    • Composites Research
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    • v.29 no.3
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    • pp.91-97
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    • 2016
  • In this paper, impulse-momentum theory was coupled to a constitutive equation both for implementing quasi-static and impact characteristics of EPP (Expanded polypropylene). Also, parameters which have physical meanings were expressed as functions of relative density. Simultaneous nonlinear Newton-Raphson method was applied to find the proper values for parameters in the constitutive equation along with quasi-static test data. Results from the impulse-momentum theory coupled constitutive equation showed good agreement with experimental data and the potential to be applied to different material type polymeric foam.

SHORT-TERM COMPARISON OF SEVERAL SOLUTIONS OF ELLIPTIC RELATIVE MOTION (타원 상대운동 여러 궤도 해의 단주기 비교)

  • Jo, Jung-Hyun;Lee, Woo-Kyoung;Baek, Jeong-Ho;Choe, Nam-Mi
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.24 no.4
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    • pp.315-326
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    • 2007
  • Recently introduced, several explicit solutions of relative motion between neighboring elliptic satellite orbits are reviewed. The performance of these solutions is compared with an analytic solution of the general linearized equation of motion. The inversion solution by the Hill-Clohessy-Wiltshire equations is used to produce the initial condition of numerical results. Despite the difference of the reference orbit, the relative motion with the relatively small eccentricity shows the similar results on elliptic case and circular case. In case of the 'chief' satellite with the relatively large eccentricity, HCW equation with the circular reference orbit has relatively larger error than other elliptic equation of motion does.

Reducing Ship Rolling with a Anti-Rolling Pendulum (안티롤링 진자를 이용한 부유체의 횡동요 저감)

  • Park, Sok-Chu;Yi, Geum-Joo;Park, Kyung-Il
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.40 no.6
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    • pp.361-368
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    • 2016
  • A ship's rolling motion can make crew and passengers sick and/or apply forces to the structure that cause damage.. Therefore bilge keels are equipped in most ships for anti-rolling. In special cases, anti-rolling tanks (ARTs), fin stabilizers, or gyroscopes can be installed. However, ARTs require a large area to install, and fin stabilizers and gyroscopes are costly to install and expensive to operate. This paper suggests a Anti-rolling pendulum (ARP) to reduce roll motion. ARPs acts like ARTs. However, the ARP has a circular shaped guidance arc instead of the string or wire of a simple pendulum. The device suggested has about 1/ 8 the weight and 1/ 6 the volume of a ART and is more effective. This study derives the nonlinear and linear differential equations of system motion.

A Study on the Prediction of Water-Temperature near the Confluence of Banbyeoncheon by Using the KU-RLMS Model (KU-RUMS 모형을 이용한 반변천 합류부 수온 예측에 관한 연구 KU-RLMS)

  • Lee, Yong-Chin;Lee, Nam-Joo;Lyu, Si-Wan;Yeo, Hong-Koo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1219-1223
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    • 2007
  • 수온은 수계에서 가장 중요한 물리적 특성 중 하나로서, 생물 군집, 특히 어류와 무척추 동물에 관련된 많은 수질 인자에 영향을 미친다. 하천의 생태학적 모습을 개선하기 위한 하천 복원 사업 수행에 있어서, 서식처 및 산란처 조건으로서의 수온 조사 및 모델링의 필요성이 점차 증가하고 있는 상황이다. 본 연구는 낙동강의 중상류에 위치한 반변천 합류부에 평면 이차원 비정상 수치모형인 KU-RLMS 모형을 적용하여 수온의 변화 특성을 규명할 목적으로 수행하였다. KU-RLMS 모형은 하천 및 저수지의 국부적인 수리, 수질, 유사이동 해석을 위해 개발된 평면 이차원 비정상 수치모형이다. 직사각형 격자를 사용하는 유한차분법의 단점을 보완하기 위해, 수심적분된 2차원 연속방정식, 운동량방정식, 이송확산방정식을 불규칙한 경계를 현실적으로 모사할 수 있는 직교곡선 좌표계로 변환한 방정식을 사용한다. 이 모형은 흐름, 농도, 지형변화를 조합하여 계산할 수 있는 모형으로서 점착성 및 비점착성 유사의 이동, 보존성 및 비보존성 오염물질의 이동, 수온 변화를 모의할 수 있다. 수치모형 적용을 위한 현황분석으로 안동 및 임하 조정지댐의 방류량, 안동 수위관측소의 수위, 법흥교 및 포진교 지점의 수온 자료를 분석하였다. 이송확산모형의 보정을 위해, 안동대교 지점의 수온 횡분포 측정자료를 사용하여 확산계수에 대한 매개변수 추정 및 검증을 수행하였다. 또한, 안동조정지댐과 임하조정지댐의 방류량 및 방류수온을 고려하여 수치모의조건을 결정하였으며, 각 조건에 대한 수온 변화 특성을 분석하였다.

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Observer Theory Applied to the Optimal Control of Xenon Concentration in a Nuclear Reactor (옵저버 이론의 원자로 지논 농도 최적제어에의 응용)

  • Woo, Hae-Seuk;Cho, Nam-Zin
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.21 no.2
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    • pp.99-110
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    • 1989
  • The optimal control of xenon concentration in a nuclear reactor is posed as a linear quadratic regulator problem with state feedback control. Since it is not possible to measure the state variables such as xenon and iodine concentrations directly, implementation of the optimal state feedback control law requires estimation of the unmeasurable state variables. The estimation method used is based on the Luenberger observer. The set of the reactor kinetics equations is a stiff system. This singularly perturbed system arises from the interaction of slow dynamic modes (iodine and xenon concentrations) and fast dynamic modes (neutron flux, fuel and coolant temperatures). The singular perturbation technique is used to overcome this stiffness problem. The observer-based controller of the original system is effected by separate design of the observer and controller of the reduced subsystem and the fast subsystem. In particular, since in the reactor kinetics control problem analyzed in the study the fast mode dies out quickly, we need only design the observer for the reduced slow subsystem. The results of the test problems demonstrated that the state feedback control of the xenon oscillation can be accomplished efficiently and without sacrificing accuracy by using the observer combined with the singular perturbation method.

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ADI Finite Difference Method of Linear Shallow Water Wave Equation (선형 천수방탁식의 ADI 유한차분법)

  • 이종찬;서승남
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.4 no.2
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    • pp.108-120
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    • 1992
  • An ADI model for linearized shallow water equation is modified using the method of factorization. In order to show its validity. the computational results are compared both with the analytical solution and with those from existing models, for a rectangualr domain with constant and varying amplitudes at the open boundary. It is shown the accuracy of numerical solutions depends on the size of time step. depth and bottom friction. The modified ADI model is shown to be superior to the existing models such as Leendertse (1971). Butler (1980) and Sheng (1983).

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A Numerical K-e Two-Equation Model for Investigating the Hydrodynamics of Flow in Two-Dimensional Density Fields (이차원밀도장에서의 유동을 해석하기 위한 수치모델의 개발)

  • 허재영
    • Water for future
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    • v.26 no.4
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    • pp.61-71
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    • 1993
  • To investigate the structure of internal flow hydrodynamically, the complete vertical equation of motion should be assembled into the model. In the present study a numerical simulation model not hydrodynamically approximated is established. From the comparison of the predicted results with the computed results from k-$ two equation turbulence model by Huh et. al.(1991)and the experimental data by Nakatsuji(1984), the vertical acceleration and its effects on the development of buoyant surface jets are evaluated quantitatively.

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Numerical Simulation of 2-D Wing-In-Ground Effect (2차원 해면효과의 수치계산)

  • Yang Chen-Jun;Shin Myung-Soo
    • Journal of computational fluids engineering
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    • v.3 no.1
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    • pp.54-62
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    • 1998
  • 본 논문은 2차원 해면효과의 수치계산 결과를 정리하였다. 지면으로부터의 높이변화에 따른 점성유동장을 계산하기 위하여 지배방정식으로는 비압축성 RANS 방정식을, 시간에 대하여서는 음해법으로 프로그램을 구성하였다. 압력항은 가상압축성과 4차 수치확산항을 추가하는 것에 의해 계산하였으며, 높은 레이놀즈 수에서의 효과적인 계산을 위해 Baldwin- Lomax 난류모델을 도입하였다. 해면효과가 없는 무한유중에서의 NACA-0012 단면 계산결과를 실험 데이터와 비교하는 것에 의해 프로그램의 타당성을 확인하였다. NACA-6409와 두께 비 4.6%의 날개에 대하여 해면효과를 고려한 계산을 수행하였다. 계산결과, 높이의 변화에 따라 계산된 무차원계수, 압력 및 속도분포는 해면효과의 특성을 잘 보여주고 있다.

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Out of Plane Free Vibrations of Circular Curved Beams (원호형 곡선보의 면외 자유진동에 관한 수치해석적 연구)

  • 이병구;오상진
    • Computational Structural Engineering
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    • v.9 no.1
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    • pp.133-139
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    • 1996
  • In this paper, an approximate method is developed to obtain the natural frequencies of the out of plane vibration of circular curved beams. The governing differential equations are derived using the dynamic equilibrium equations with the Timoshenko theory, and solved numerically. The Runge-Kutta method and Regula-Falsi method are used to integrate the differential equations and to determine the natural frequencies, respectively. In numerical examples, the hinged-hinged and clamped-clamped end constraints are considered. For each case, the four lowest natural frequencies are reported as functions of four non-dimensional system parameters.

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