• Title/Summary/Keyword: 원격 제어 장치

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Implementation of the SNMP M 18 Management System for Handhold Devices with Mobile Agents (이동에이전트에 의한 개인 휴대 단말기용 SNMP MIB 관리 시스템 구현)

  • 전병국;김영수;김영철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.325-327
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    • 2001
  • 이동에이전트(mobile agents)는 네트워크 관리를 위해 관리 장비에 정적으로 존재하는 것이 아니라, 관리자를 대신하여 이동하고 자율적인 실행을 통해 네트워크 장애를 진단하고 문제를 해결할 수 있다. 따라서, 본 논문은 선행 개발된 자바 기반 이동에이전트 시스템인 JAMAS털 적용하여 유/덕선 네트워크에서 통신망 환경을 구성하고 감시할 수 있는 휴대 단말기용 SNMP MIB 관리 시스템을 구현한다. 제안된 시스템은 SNMP 에이전트의 관리 정보인 MIB(Management Information Base)를 접근하여 네트워크 맵 뷰어(map viewer), MIB 갱신 등을 관리자에게 제공한다. 또한, 제안된 시스템은 이동에이전트를 이용하기 때문에 SNMP기반 네트워크 관리 시스템을 위해 보다 더 효율적이면서 확장성이 있는 포인트 솔루션(point solutions)을 제공한다. 그러므로, 관리자는 개인 휴대 단말기(PDA) 등을 이용하여 유/두선 네트워크를 이용한 원격지 관리 장치들의 SNMP 에이전트와 상호 작업하여 관리 효율을 높인다. 가까운 장래에 IMT 2000 프로젝트의 원격 시스템 제어 및 성능 감시와 무선 인터넷 사용자의 증가에 따른 효율적인 시스템 및 컨텐츠 관리 등으로 확장할 수 있다.

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항로표지 관리운영시스템을 통한 효율적 운영방안

  • Lee, Dong-Ho;Kim, Seong-Nyeon;Baek, Won-Seon;Jang, In-Gwon;Kim, Seong-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.154-155
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    • 2017
  • 울산항 항행안전 및 효율적인 항로표지 관리를 위하여 등대, 등(부)표 등 항로표지시설에 VHF/CDMA RTU 장비를 설치하고 통합모니터링 기능을 제공하는 항로표지 관리운영시스템을 구축하였다. 항로표지 관리운영시스템의 항로표지 상태정보 및 원격제어, 해양기상 신호표지시스템 관리, 비표준 등명기 인터페이스 장치 및 등부표 추돌모니터링과 함께 울산항 항로표지 감시용 영상정보시스템(CCTV) 구축하여 효율적인 항로표지의 원격관리시스템을 운영하고 있다.

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Tele-Present Guitarist based on a Tangible Glove and a Smartphone (Tangible Glove 및 Smartphone 기반 Tele-Present Guitarist)

  • Kim, Hyung-Suk;Lee, Kang-Hee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.23-25
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    • 2012
  • 본 논문에서는 smartphone과 Arduino, Max/Msp를 이용한 모바일 미디어 아트 시스템을 제안한다. 시스템의 입력장치로 flexible센서가 부착된 tangible glove와 smartphone의 app이 사용되었고 이들의 조작 데이터는유(무)선 시리얼통신 및 TCP/IP 통신을 통해 원격지 서버상의 Max/Msp 어플리케이션으로 전달된다. 서버는 전달된 데이터를 기반으로 서버와 연결되어 있는 로봇 기타리스트의 열손가락을 제어하고 사운드 및 제반 영상을 출력한다. 결과적으로 사용자는 연주자인 동시에 관객으로서 시각, 촉각, 청각의 다양한 감각을 동시에 만족하고, 시스템에 몰입할 수 있게 된다. 본 논문에서는 기존 미디어 아트 시스템들이 가지고 있었던 사용자의 단순 참여라는 1차원적인 논리에서 벗어나고자 다양한 시스템의 결합을 통해 작품참여를 유도하였고 이를 통해 사용자가 그들만의 고유한 작품을 생성함으로써 기존의 미디어 아트 시스템과의 차별성을 도모하였다.

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Adaptive Image Transmission Scheme for Vision-Based Telerobot Control (시각기반 원격로봇 제어를 위한 적응 영상전송기법)

  • Lee, Jong-Kwang;Yoon, Ji-Sup;Kang, E-Sok
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.28 no.11
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    • pp.1637-1645
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    • 2004
  • In remote control of telerobotics equipment, the real-time visual feedback is necessary in order to facilitate real-time control. Because of the network congestion and the associated delays, the real-time image feedback is generally difficult in the public networks like internet. If the remote user is not able to receive the image feedback within a certain time, the work performance may tend to decrease, and it makes difficulties to control of the telerobotics equipment. In this paper, we propose an improved visual feedback scheme over the internet for telerobotics system. The size of a remote site image and its quality are adjusted for efficient transmission. The constructed system has a better real-time update characteristics, and shows a potential for the real-time visual control of the telerobotics system.

Development of Total Radio-Power Detector using Optical transmission for next broadband system of KVN

  • Kang, Yong-Woo;Je, Do-Heung;Song, Min-Gyu;Byun, Do-Young;Wi, Seog-Oh;Jung, Taehyun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.43 no.2
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    • pp.57.1-57.1
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    • 2018
  • 한국우주전파관측망(KVN)을 이루는 각 전파망원경에는 4 주파수 동시관측 시스템을 운영하고 있다. 이 시스템에는 각 주파수별로 우주에서 오는 전파신호 세기를 모니터링하기 위한 전파세기 측정기(Total Radio-Power Detector)를 자체 기술로 설계, 제작하여 운영하고 있다. 전파세기 측정기는 수신되는 전파신호의 변화를 확인하기 위한 장치로써, KVN을 이루는 21m 전파망원경의 수신기로 천체의 전파 신호를 관측할 때 사용한다. 현재, KVN 수신 시스템은 광대역 시스템으로의 성능 향상을 위한 개발을 진행하고 있다. 이에, 개발되는 광대역 수신시스템을 지원하기 위하여, 원격지 컴퓨터에서 모니터링과 원격 제어로 자동화 운용이 가능하도록 광전송 방식의 전파세기 측정기를 새로 개발하고 있다. 이번 발표에서는 진행 중인 개발 내용과 향후 계획을 소개한다.

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Implementation of Mobile Robot Platform Based on Attitude Reference System for Pan-tilt Camera Control (팬틸트 카메라 제어를 위한 자세측정 장치 기반 이동로봇플랫폼 구현)

  • Park, Se-Jun
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.16 no.2
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    • pp.201-206
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    • 2016
  • Aircraft have a cross axis of the three each other for maintenance of aircraft position. It is called roll axis, pitch axis and yaw axis. Attitude reference system is a sensor for detecting a change of the three axis. In this paper, mobile robot platform install part of Pan-tilt and HMD attitude reference system, because of we use control camera. The acceleration sensor is very weak a lot of noise to vibration, also problem with data from process of mapping to the data problems to arise. However to solve this problem, we removed the average filter and Cosine Interpolation for Pan-tilt. Using capacity evaluation for outdoor environment for we are proposing. Mobile robot has HMD and equipped Pan-tilt. We control mobile robot camera. In this experiment result is little bit delay happening, however Pan-tilt camera is relatively stable control checking. Also, we will checking any terrain and slopes is no problem for mobile robot driving skills.

IoT-based Smart Switchboard Development for Power Supply of Entertainment Devices (엔터테인먼트 장치의 전원 공급을 위한 IoT 기반의 스마트 배전반 개발)

  • Kang, Yun-Jeong;Lee, Kwang-Jae;Choi, Dong-Oun
    • Journal of Korea Entertainment Industry Association
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    • v.15 no.3
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    • pp.311-321
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    • 2021
  • In this study, a smart switchboard for power supply of entertainment devices was developed for the following purposes. First, the heat generated when the high-temperature and humid air inside is cooled by the thermoelectric module is smoothly discharged to the outside of the switchboard, thereby maximizing the cooling effect. So, it is possible to prevent excessive temperature rise inside the switchboard. Various problems such as condensation inside the switchboard can be prevented by controlling the temperature of the switchboard in which a fire occurs due to excessive heat in summer, removing moisture due to the cooling effect, and generating heat instead of cooling in winter. Second, it is a smart switchboard control system that can reduce the salt that may permeate inside the switchboard. Third, the smart switchboard system is an IoT-controlled switchboard that collects environmental data using a variety of sensors and can remotely control devices through a smartphone, and can be easily used in various fields.

Adaptive Transformation Engine for Remote Home Control Service using Smart Devices (스마트 단말 이용 원격 홈 제어 서비스를 위한 적응형 변환 엔진)

  • Bae, Yuseok;Park, Jongyoul
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.20 no.11
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    • pp.592-597
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    • 2014
  • In this paper, we propose an adaptive transformation engine that provides smart devices with optimal user interfaces and media contents to their characteristics so as to conveniently control home networks remotely using smart devices in the wired and wireless home networks which various kinds of smart devices and home network devices are connected. The proposed engine dynamically transforms UI contents and transfers them using device profiles and UI transformation policies to make it suitable for smart devices. Moreover, the proposed engine offers suitable media contents for smart devices through capabilities of real-time media transcoding and streaming considering device and media profiles.

A Study on the Development of Signal Matching Module for Heterogeneous Network in WCDMA (WCDMA 이동통신망에서 이종간 네트워크 신호 정합 모듈 개발에 관한 연구)

  • Yoo, DongJoo;Kim, Keunsik
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.8 no.11
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    • pp.85-91
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    • 2017
  • This paper concerns the design of a matching module system enabling the RF signal to be harmonized between the new base stations (RRH) and the repeater in the same frequency band of the asynchronous transfer network. This matching system controls the RF Gain Control of the module while monitoring the quality of the quality. Additionally, the RF environment has been adapted accordingly to adjust the RF Gain Control to match the receiver characteristics of the relay. As a result of this study, we improved the quality of the interface between the new base stations and existing relays.

Telemetering System of Extremely Low Frequency Magnetic Field Intensity (극저주파 자계 세기를 원격 측정하는 장치)

  • Yoo, Ho-Sang;Wang, Jong-Uk;Seo, Geun-Mee;Gimm, Yoon-Myoung
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.18 no.5 s.120
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    • pp.553-562
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    • 2007
  • In this paper, we designed and implemented the system for telemetering ELF(Extremely Low Frequency) magnetic field intensity. The magnetic field measurement system used a 3-axis magnetic field sensor to measure the magnetic field with isotropy and the equalizer to compensate the frequency characteristic in band. By multiplexing three output signals of the magnetic field sensor in time domain, we got the uniform gain and frequency characteristic among three axes. This system was designed that the magnetic field measurement level range was $0.01{\sim}10.0\;uT$ and the measurement frequency band was $40{\sim}180\;Hz$. The control system would access to the magnetic field measurement system with RF and the maximum access distance was 1.0 km. We confirmed that the measurement level error of the fabricated system was within 5 %. The fabricated system was installed to a golf practice range where a high voltage power transmission line was crossed.