• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.113-114
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• 2022

자율운항선박 원격제어시스템 구현을 위해 첨단장비와 안전한 시설을 갖추고, 특수목적선 코드를 적용해 감항성능 및 안전성이 매우 우수한 9,196톤의 아시아 최대 실습선인 한나라호를 실험선으로 활용하고 있다. 현재 한나라호와 육상간 원격제어를 위한 H/W 시스템이 설치되었으며, 지난 n항차 동안 통신네트워크 즉, VSAT, LTE, WIFI를 통해 원격제어에 필요한 데이터를 송수신하였다. 본 연구에서는 송수신된 데이터 분석을 통해 한나라호와 육상 간의 원격제어 및 통신네트워크의 문제점 식별하고, 이에 대한 대안방안 등을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.704-710
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• 2000

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격 제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있게 된다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.279-280
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• 2015

가로등 무선원격감시제어 시스템의 문제점 분석 및 개선 방안에 대한 분석을 통하여 가로등 효율성 제고 및 무선 원격감시제어 시스템의 안정성을 높이기 위한 가로등 무선원격감시제어 시스템의 문제점의 개선 방안을 연구하고, 도입을 위한 구체적인 절차를 제시하였다. 이러한 불완전한 GUI기반자동감시시스템을 원인 분석하여 문제점을 파악 개선방안을 제안하였다. 또한 원격제어용 GUI기반자동감시시스템 구현 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.292-294
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• 2008

최근 환경 파괴와 에너지 고갈에 대한 문제들이 사회의 큰 문제로 대두 되면서 풍력발전의 중요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 LabVIEW를 이용하여 이더넷(Ethernet) 환경에서의 풍력발전 원격감시 제어시스템을 구현하였다. 제안된 원격감시 제어시스템은 풍력발전 시스템의 MCU와 W5100의 SPI(Serial Peripheral Interface)를 통한 이더넷 통신용 하드웨어를 구축하였으며, NI사의 LabVIEW를 이용하여 서버상의 HMI(Human Machine Interface) 소프트웨어를 구현하였다. 본 연구의 실험을 위해 영구자석형 동기 발전기(PMSG:Permanent Magnet Synchronous Generator)를 이용하여 풍력발전 시스템 모델을 구현하고 이를 이용하여 원격감시 제어시스템의 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.3 s.35
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• pp.75-88
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• 2005

This paper proposes a method to ensure security attacks caused by insertion of malicious codes in a real-time control system that can be accessed through networks. The proposed technique is for dynamically upgradable real-time software through networks and based on a static program analysis technique to detect the malicious uses of memory access statements. Validation results are shown using a remotely upgradable real-time control system equipped with a modified compiler where the proposed security technique is applied.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.1134-1147
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• 1998

Remote management and control system for LMDS wireless CATV network which is being developed at SK Telecom is developed. This system is composed of central control division located at head center and remote units for remote transceivers equipped in base stations and repeaters. It monitors the state of the remote transceivers and controls the operations using PSTN for iterface. Remote transceivers whould be equipped in pairs, and the operations are exchanged automatically in case of emergency situations. the remote units are designed not only to perform commands form central control division, bet to inform emergency situations such as disorder and power failure. This system works well, which is established at Central research center in SK Telecom with remote units such as BTX, PPTX, and PPRX. This system could be utilized in other applications requiring remote control through sligh modifications.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.23 no.4
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• pp.409-417
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• 2005

This study is aimed to develop a remote control robot-ship system using wireless communication and DGPS, which it is an automatic system for measuring exact depth and bed topography of reservoir or dam. Robot-ship is equipped with GPS and echosounder, and it is controled remotely using wireless internet. Robot-ship is consist of frame, each module and control board. Control segment is consisted of a processing system for positioning data and remote control system. A wireless communication system is developed which can communicate interactively between robot-ship and control segment, and it is developed in two channel system of RF modem and wireless internet. The robot-ship could be used acquire economically and exactly the water depth and bed topography of reservoirs, dams, rivers and so on.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.57-60
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• 2000

기존의 로컬호스트 환경에서 사용되었던 입출력 장치 제어프로그램을 네트워크 환경에 맞는 시스템을 구성하기 위해 기존의 스크립트 언어만으로 제어하였던 방법 대신에 자바를 이용하여 동적인 원격제어를 할 수 있는 시스템을 설계하였다. 이를 위해 인터페이스 카드를 설계하고 LED, LCD, Switch 등을 연결한 후 동작 상태를 클라이언트에서 자바애플릿으로 원격 제어할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1624-1626
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• 2013

햅틱 기반 로봇 원격제어를 위해서는 힘 반영을 인지할 수 있어야 한다. 원격조종에서는 데이터 통신과 처리에 소요되는 시간에 따른 지연이 발생하는데, 이 시간 지연은 로봇의 충돌과 제어기-로봇간의 힘 반영 부조화를 초래할 수 있다. 다수의 로봇이 협업을 하는 구조로 원격제어 시스템을 개발하기 위해서는 다수의 오퍼레이터와 다수의 로봇이 원활한 기능 분담을 수행할 수 있어야하는데, 본 논문에서는 원격지 로봇들의 협업을 수행할 수 있는 햅틱 기반 원격제어 시스템 구축 방법에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.233-234
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• 2010

본 논문에서는 스마트폰 기반의 차량 원격제어 시스템을 제안한다. 스마트폰에는 G센서가 탑재되어 모션을 제어하는데 사용되고 있으며, G센서는 X, Y, Z축으로 되어 있어 여러 방향과 속도의 동작들을 제어할 수 있으며, G센서는 Wi-Fi통신과 블루투스 모듈의 RS232통신 방식을 이용하여 여러 분야의 모바일 단말기에 응용 할 수 있다. 본 연구에서는 모바일 단말기에서 G센서 장착된 휴대용 단말기 iPhone을 사용하여 영상으로 차량원격제어시스템을 구현 및 개발하여 운전자들이 휴대용 단말기에서 실시간 영상으로 좀 더 편하게 차량을 원격제어, 관리할 수 있는 어플리케이션을 제안한다.