• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2582-2584
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• 2005

차량 진단 기능이 탑재된 원격 서버, 제어신호 중계 기능을 가진 휴대폰용 어플, 그리고 신호 변환을 위한 converting 보드를 사용하여 기존의 차량진단기(scanner)와 동일한 기능을 가지는 원격차량진단 시스템을 제안한다. 원격 서버에서 직접 차량 진단 기능을 수행함으로써 진단 이력에 대한 자동 관리가 가능하며 다양한 부가 서비스를 연계하여 제공할 수 있다. 또한 신규 차종에 대하여 원격 서버 프로그램의 변경으로 대응이 가능하므로 기존 방식처럼 신규 차종에 대한 개별 upgrade가 필요 없다. 제안한 방식은 저가의 진단 시스템 구축이 가능하므로 영업소에서만 사용되던 차량진단기를 개별 사용자가 사용할 수 있게 해준다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.4
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• pp.691-700
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• 1994

A power line in not so good in characteristics for communication, because it is a media to transfer the commercial electrical power, and its load noise and high frequency noise are so much. Thus, a simple method to transfer a remote control signal on the power line is studied. The already-existing method is that two signals with upper part eliminated is transmitted every N step. But the method is investigated which the transmitter sends a period signal eliminated in arbitrary phase. Thus the transmission power loss due to elimination of signal can be reduced to the minimum. To implement it, a timer calculating the time from zero-crossing point to the phase is required. The micro-controller, 87C51, precisely calculates the phase using one of two built-in timers. As a result, a remote control signal tramsmitter and receiver using a partially eliminated signal, which is better than the conventional technique using half-eliminated signal in a efficiency of power transmission, is realized, and its characteristics are analyzed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.703-705
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• 2002

본 논문에서는 홈 자동화 네트워크의 대표적으로 자리잡고 있는 론웍스(Lonworks) 시스템의 하드웨어 플랫폼인 뉴론칩(Neuron) 기반의 노드를 대신하는 새로운 구조를 갖는 홈 자동화 제어기를 제안한다. 기존의 론웍스 해답(Solution)은 8비트 프로세서인 뉴론칩을 모든 노드들이 중앙처리장치로 사용하므로 고성능의 처리를 필요로 하는 응용 프로그램은 구현할 수 없었다. 또한 뉴런C(Neuron C) 언어를 사용하여 응용 프로그램을 개발하므로 C 언어에서 파생된 언어인 뉴런C 언어를 새롭게 배워야 하는 번거로운 점을 가지고 있으며, 뉴런C 컴파일러(Compiler)를 비롯한 LonMaker 등의 고가의 개발 장비를 구비해야 하므로 개발자로 하여금 개발비용에 대한 부담이 컸다. 이에 본 논문에서는 처리능력이 뛰어나며 저전력 특성을 갖춘 스트롱암(SA1110)칩을 메인 프로세서로 사용한 홈 자동화 제어기인 ECONICS를 개발했다. 이 ECONICS는 홈 제어 네트워크를 구성하기 위해 통신 하드웨어 및 ANSI 표준 프로토콜인 EIA709.1 통신 프로토콜 스택을 가지고 있다. 제안된 홈 자동화 제어기를 통하여 기존의 론웍스 노드에서 구현하기 힘든 다양하고 복잡한 응용프로그램을 구현할 수 있게 되었고, 제안된 홈 자동화 제어기의 상업적 유용성을 증명하기 위해 기존의 론웍스 노드들과의 호환성을 확인하였으며 개발자로 하여금 기존의 C 언어를 통하여 응용프로그램을 개발하게 함으로써 추후 홈 자동화 제어기로써 파급효과가 클 것이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.1
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• pp.47-54
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• 2011

The remote control mobile robot is the robot accomplishing a task according to the orders giving by a user through departed communication system using a joystick. Basically, to supply a lot of information, as this type of robot uses visual information, the user can check the transmitted information by eyes and give orders to the robot. But the weak point of this type of robot is that it has a possibility to come into a collision with an obstacle not be seen to the user because of the communication delay occurring in a communication system and dead zone happening in visual information. To solve the problem, in this paper, we try to suggest a system applying a fuzzy control system to the robot to avoid collision with an obstacle by an immediate order of the user. The fuzzy control system has better performance than any other existing control methods in the change of noise and parameter. And it is more efficient than any other since it solves easy the complexity of the system analysis occurring because of the nonlinear feature of the mobile robot system. In this paper, we made experiments how the mobile robot controlled by the fuzzy control system avoids an obstacle, tracks the path and avoids the obstacle in the path, to prove the performance and to check the evaluation and the application possibility of the fuzzy control system.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.21 no.6
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• pp.31-39
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• 2016

In this paper, we propose a new system for wireless remote control over single-tasking operating systems such as Microsoft's disk operating system(DOS). In order to control a DOS device in a windows operating system, the proposed architecture uses a video transmitter, a virtual network driver, and a wireless keyboard module. Analysis shows that the proposed system, over 15Mbps wireless LAN(802.11n), can transmit at least 10 to 15 video frames, achieves speed up to a maximum of 8Mbps roughly, and is able to satisfy real time processing with respect to key input. Therefore, the proposed system is well suited to a remote control solution based on DOS devices.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11b
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• pp.201-203
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• 2001

전력에서 설치 운영되는 설비나 장치들을 감시, 제어하는 시스템은 산업 현장이나 기관에서 개발 운영하고 있다. 배전계통에서도 마찬가지이다. 배전선로에 설치된 개폐기나 리클로져 등을 감시, 제어하는 배전자동화시스템 배전반 등을 감시하는 전력감시 제어시스템 발전소나 대규모 수용가에서 사용하는 전력량이나 계량정보 등을 검침하는 원격검침시스템 등이 있다. 이 중에서 배전자동화시스템과 원격검침시스템을 연계함으로써 보다 효율적인 배전계통 운영을 수행하고 나아가 그 기반 시스템에 또 다른 수용가 정보 시스템 또는 배전정보 시스템을 통합함으로써 통합 배전정보 관리 체계를 가져갈 수 있다.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.35 no.2
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• pp.52-59
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• 2006

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2010.10a
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• pp.59-60
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• 2010

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.97.1-97
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• 1999

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.25.2-25.2
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• 2010

MIRIS는 과학기술위성 3호의 주 탑제체로 우주 및 지구의 적외선 관측을 위한 두 개의 카메라 시스템을 가지고 있으며 이를 위한 적외선 검출용 이미지 센서가 각각 장착되어 있다. 이미지 센서를 통해 검출된 이미지 데이터를 읽기 위해 고속의 데이터 처리가 요구되어 FPGA 구성방식으로 전용 제어기를 구성하였다. 우주 및 지구의 적외선 관측용 이미지 센서는 구성 및 동작방법이 달라 요구기능을 만족하는 각각의 전용 이미지 센서 제어기를 개발했다. FPGA를 이용한 이미지 센서 제어기에는 검출된 이미지를 읽기위한 센서 제어 신호발생기, 아날로그 이미지 신호를 디지털 정보로 변환하는 ADC 제어용 신호 발생기, ADC의 출력 신호를 고속의 직렬 통신선로로 출력 하는 기능 외에 동작 모드 및 동작 상태 입력용 DSP 인터페이스, 고속의 직렬 통신 선로에 MIRIS 상태정보 삽입 기능, 제어기의 기능을 원격지에서 확인 할 수 있는 이미지 패턴 생성기능 등을 가지고 있다. 특히, 이미지를 읽기 위한 동작 시에만 클록 주파수를 인가하는 방법으로 FPGA 내부 회로를 구성하여 전류의 소모량을 최소화 하였다.