• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.4
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• pp.91-98
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• 2010

Advances in communications and control technology, the strengthening of the Internet, and the growing recognition of the urgency to reduce the risk and production cost are motivating the development of improvements in the traditional manufacturing industry. In this paper, we developed a remote dust collector bag control system which is a combination of advanced IT and traditional dust collector based on the event. At first, we made the A/D(Analog/Digital) converter using a micro processor because the differential pressure transmission, which is a sensor of the dust collector, produces analog volt data. A/D converter can provide RS-232 communication to connect with Power Line Communication(PLC) modem. And, n-bytes message format was defined for the efficient dust collector bag information transmission from a dust collector to a user. Also, we designed the data types to model the dust collector and the dust collector bag, and they were logically modeled using XML and object-oriented modeling method. In addition to that, we implemented the system for showing the dust collector bag exchange time exactly to users at real-time using various visual user interfaces.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.1
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• pp.619-625
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• 2023

In this paper, the remote care of medical beds with multiple body pressure sensors is described. Falling is one of the factors that seriously threaten the safety of patients and harm their health. In this study, a new bed was developed to overcome this. The bed system consists of a keyboard that can operate, a keyboard controller that manages the movement of the keyboard, a sensor that measures body pressure, a sensor controller that transmits and receives sensor values, a main controller that checks it and operates automatically or manually according to the algorithm, and a server that oversees all these information. The bed system checks the patient's location through a sensor and wirelessly alerts the server through the main controller when the patient determines that there is a risk of falling, so that the nurse or nurse can recognize the patient's dangerous condition. The server may receive state data transmitted from the wired/wireless terminal to monitor whether the bed system is operating normally. The controller of the keyboard operates a keyboard-type mechanism and automatically controls the prevention of bedsores connected by body pressure sensors to physically separate the area to which the patient's pressure is applied to prevent bedsores. The main controller checks the presence of the patient's bed and transmits it to the server. In conclusion, the proposed system can smart monitor the user's state and perform remote care.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.261-263
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• 2006

전력 계통은 발전설비, 송전설비, 변전설비, 배전설비 등으로 크게 나눌 수 있다. 전력계통을 구성하는 이런 설비들을 원격 감시하고 제어하는 시스템을 전력자동화 시스템이라고 한다. 이런 전력자동화 시스템은 국내 전체 에너지의 수요, 공급, 수송을 제어하는 에너지 관리시스템(EMS : Energy Management System), 송전 및 변전설비의 감시제어를 담당하는 송변전소 감시제어 시스템(SCADA : Supervisory Control And Data Acquisition), 배전계통의 실비관리 및 운영을 담당하는 배전자동화시스템(DAS : Distribution Automation System), 수용가의 계량기를 원격으로 읽어오는 원격검침시스템 (AMR : Automatic Meter Reading) 통으로 구성되어 있다. 국내에서 운용중인 배전자동화 시스템은 배전선로에 설치되어 있는 개폐기만을 원격 감시 및 제어 하는 보편적인 시스템이다. 한편, 2005년도 전력IT 국가 전략과제로 수행하고 있는 배전지능화 시스템 개발 과제에서는 변전소부터 배전계통과 수용가까지의 모든 전력 설비에 대한 원격감시제어가 가능한 시스템을 배전지능화 시스템이라고 정의하고 이의 개발을 추진하고 있다. 본 논문에서는 ABB, SIEMENS, GE와 같은 국외의 배전 자동화 시스템들을 소개하고, 배전지능화 시스템에서 목표로 하고 있는 GIS 기반 위에서 고 저압 배전설비를 관리하고, SCADA, DAS, GIS(Geographic Information System), AMR, TCS(Trouble Call System) 등 배전지능화 시스템의 중앙제어장치가 갖추어야 하는 주요 기능들에 대해 기술하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.5
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• pp.970-974
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• 2006

In his paper, a remote screen control system by mobile networks on embedded system is implemented. For this system a server program is ported on the embedded system connected to the internet. And on the side of a mobile phone, a client program is ported using general virtual machine. The embedded system can display the image from the mobile phone on its LCD. In the implemented embedded system, the image data from GVM emulator is sent to the system for display on its LCD. The realization of the proposed embedded system can display the image from a working mobile phone.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.3
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• pp.645-650
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• 2018

IT-based automatic controller that control the temperature and humidity to prevent dew condensation of distributing board was designed and implemented in this paper. The dew condensation temperature was deduced from room temperature and humidity of distributing board. Based on the comparisons between the deduced dew condensation temperature and the temperature of surface condensation, the facilities that can prevent the condensation was implemented to be operated in due order. Also, the remote monitoring module to monitor operation status of controller was implemented using LoRa technique. The performances for controller operation and data transmission were validated from the transmission and operation test for dew condensation prevention. The controller can be put to good use at the facilities that requires the condensation prevention.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2892-2894
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• 2000

인터넷을 이용한 원격 제어에 있어서는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 기반으로 이루어지고 있는데 대개의 경우는 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화함으로써 시스템의 안정성과 속도면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 HD860-R3보드를 이용하였고 실시간 운영체제로 리눅스를 사용하였다 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 설계 HD860-R3보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 나아가 이 시스템을 PC기반의 시스템에서 탈피한 시스템을 홈 오토메이션의 제어 시스템에 적용시켜 보려 한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.101-104
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• 2000

본 논문은 FLC를 이용한 원격제어 이동로봇이 다수 목적지를 보다 효율적으로 주행하도록 제어하는 것이다. 원격 제어 이동로봇이 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 이동 명령을 한 가지씩 수행한 후 멈추는데 발생되는 단점을 보완하기 위해 본 논문은 초음파 센서를 이용하여 얻어진 지형정보를 바탕으로 목적지에 대한 경유점 수를 줄이면서 경유점 간의 이동을 최적한 경로로 주행을 할 수 있도록, 퍼지 논리 제어기를 이용하여 보다 효율적인 제어를 할 수 있는 알고리즘을 연구하였다. 그리고, 이러한 주행 알고리즘을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.667-669
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• 2003

최근 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants) 등 이동 단말기의 발전으로 개인 정보 관리 위주로만 사용하던 이동 단말기의 역할이 게임, 원격 감시 분야 등 여러 분야로 확대되었다. 원격 감시 분야의 경우, 초기에는 하드웨어의 단순한 유선 연결만을 이용하여 감시 하였다. 원격 감시 기술은 인터넷 등장과 함께 급속도로 발전, 보급되었고 웹으로도 원격 감시를 할 수 있게 되었다. 하지만, 웹을 이용한 방식은 공간과 시간의 제약이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 무선 인터넷이 가능한 이동 단말기와 원격 감시 분야를 접목시킴으로써 공간과 시간 제약 없이 원격 감시를 할 수 있게 된다. 이동 단말기에는 원격 감시 소프트웨어가 탑재된다. 소프트웨어를 통해 서버에 접근할 때는 사용자인증을 하여 영상에 대한 보안성을 높였다. 이 때 서버와 이동 단말기 간의 통신은 영상과 제어 메시지를 통하여 수행하게 된다. 본 논문에서는 사용자가 지속적으로 증가하고 있는 이동 단말기인 PDA에 원격 감시 소프트웨어를 탑재하여 가정 또는 공장 등에 있는 서버와 영상, 제어 메시지를 통하여 감시와 제어를 할 수 있는 원격 감시 시스템의 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.2 no.4
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• pp.430-437
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• 1999

In this paper, client/server model for remote conveyor control and monitoring system Is designed and implemented to simulate the product line of vehicles. The client system located at the monitoring office is using a web applet based system, and sends some commands to the server system which guards and controls the conveyer system. The commands is delivered to the server system, the driver software existing in the server controls the conveyer system directly.