• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.4
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• pp.91-97
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• 2010

This paper describes a development of an network based remote surveillance system using omni-directional mobile robot. the proposed surveillance system can control a mobile robot to move and examines the given place closely while the conventional surveillance system uses a fixed camera. The mobile robot in the proposed system has three omni-directional wheels to move to any given direction freely. We also developed the proposed system as robot services using Microsoft's MSRDS for a user to control the mobile robot and monitor the remote scene captured from the robot. Finally we verified the feasibility and effectiveness of the proposed system by conducting the remote operating the mobile robot and monitoring experiments in a networked environment. We also conducted a color based object detection and motion detection on image sequences acquired from a remote mobile robot in an another PC in a network environment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.335-337
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• 2003

원격지에서 임의의 시스템을 제어하는 원격제어(teleoperation)는 자동화산업시스템을 비롯한 많은 분야에서 연구와 활용이 지속적으로 진행되고 있다. 본 논문에서 소개하는 원격 감시제어시스템은 인터넷을 이용 풍력발전기에 적용시킴으로써 카메라를 동해 현장상태를 상시 감시하고, 필요시 원격지 제어를 통해 시스템을 안정적으로 운용하는 데 목적이 있다. 대부분의 풍력발전시스템은 사람이 쉽게 접근하거나 거주하기 용이하지 않는 지역에 설치되고 있으며, 특히 수기 또는 그 이상의 풍력발전기를 운용하는 대규모 풍력발전단지(Wind Farm)에서는 풍력발전기에 따라 자체 현장관리사무소를 설치하고, 헌장관리사무소를 원격지의 중앙통제실에서 종합적으로 관리하는 상황을 고려하면 원격 감시제어시스템은 풍력발전시스템을 구성하는 데 있어 매우 필요한 시스템이라 할 수 있다.

• KSCI Review
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• v.14 no.2
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• pp.117-122
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• 2006

In this paper, we designed and implemented the DCS(Distributed Control System) terminal remote monitoring board for build total unified management system based wireless communication on automatic control system fields. Also, it tested and evaluated for check an usability and performance. The board monitored relay and fuse status at power management room real-time. Therefore, we expected economic effects extend relay life-time that pre-detected errors and prevented relay fault.

• KSCI Review
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• v.15 no.1
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• pp.219-223
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• 2007

이 논문에서는 기존 개발된 일체형의 통합 터미널 보드의 유선방식으로 자동제어시스템에서의 중요 신호에 대한 전체적 통합관리시스템 구축을 위한 DCS터미널 원격 감시 보드를 설계 제작하고 제작된 보드의 동작을 테스트하기 위해 원격감시 프로그램을 구현하여 기능을 평가한다. 구현된 원격감시보드는 전원관리실의 각 릴레이들의 동작상태 및 릴레이와 퓨즈의 이상 유무를 실시간으로 확인이 가능하며 릴레이의 수명을 고려하여 릴레이의 고장을 사전에 예방함으로써 산업분야의 경제적인 효과가 기대된다.

• 열병합발전
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• s.75
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• pp.20-22
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• 2010

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07a
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• pp.244-246
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• 2002

전력시스템에서 설치 운영되는 설비나 장치들을 감시, 제어하는 시스템은 산업 현장이나 기관에서 개발 운영하고 있다. 배전계통에서도 마찬가지로 여러 설비와 장치들 즉, 배전선로에 설치된 개폐기나 리클로져 등을 감시, 제어하는 배전자동화시스템, 배전반등을 감시하는 전력감시 제어시스템, 발전소나 대규모 수용가에서 사용하는 전력량이나 계량정보등을 검침하는 원격검침시스템 등이 있다. 이러한 시스템에서 배전자동화시스템과 현재 나날이 발전해가는 인터넷을 접속하여 원격지에서의 보다 효율적이고 간편하게 배전계통의 운영을 수행하고, 나아가 그 기반 시스템의 데이터베이스를 관리하여 차후의 계통운용에 기초자료로 사용하며 송 배전 시스템의 전체 구성 및 향후 계획에 기초 자료로 사용할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11b
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• pp.183-185
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• 2002

본 논문에서는 안정적인 변전소의 운영을 위해 최근 개발된 WEB 기반의 초고압 변전설비 원격감시 및 진단 시스템을 소개한다 WEB 기반의 초고압 변전설비 원격 감시 및 진단 시스템은 154kV급 이상의 초고압 변전소에 설치되어 있는 주변압기(MTR)와 가스절연개폐기(GIS)에 대한 감시 및 진단 데이터를 취득하는 Local System과 이러한 데이터를 전송 받아 감시 및 진단 기능과 WEB 서비스를 수행하는 Main Control Center로 구분된다. 실적용 사례로 최근 산업체의 몇 개 공장을 대상으로 시범 적응한 154kV급 변전소의 WEB 기반 감시 및 진단 시스템을 소개한다. 나아가 변전기기를 제어하기 위한 시스템과의 연계 방법에 대해 언급하고 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.292-294
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• 2008

최근 환경 파괴와 에너지 고갈에 대한 문제들이 사회의 큰 문제로 대두 되면서 풍력발전의 중요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 LabVIEW를 이용하여 이더넷(Ethernet) 환경에서의 풍력발전 원격감시 제어시스템을 구현하였다. 제안된 원격감시 제어시스템은 풍력발전 시스템의 MCU와 W5100의 SPI(Serial Peripheral Interface)를 통한 이더넷 통신용 하드웨어를 구축하였으며, NI사의 LabVIEW를 이용하여 서버상의 HMI(Human Machine Interface) 소프트웨어를 구현하였다. 본 연구의 실험을 위해 영구자석형 동기 발전기(PMSG:Permanent Magnet Synchronous Generator)를 이용하여 풍력발전 시스템 모델을 구현하고 이를 이용하여 원격감시 제어시스템의 성능을 검증하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.29 no.3
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• pp.243-250
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• 2004

본 연구에서는 국내 미곡도정공장의 도정기계 작동상태와 가공된 발 품질의 원격감시를 위해서 인터넷기반 감시시스템을 개발하고자 하였다. 인터넷 감시시스템은 Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench(Lab VIEW)를 이용하여 개발되었으며 Hypertext Transfer Protocol(HTTP)을 제공할 수 있는 중앙서버, 현장제어용 Programmable logic controller (PLC) 및 각종 센서 등으로 구성되었다. 비상상태를 대비하기 위하여 도정기계를 원격으로 제어(ON/OFF)할 수 있도록 제어알고리즘을 설계하였다. 개발된 인터넷기반 감시시스템은 미곡 도정공장에 설치한 모든 도정기계의 작동상태, 백미 탱크내의 백미 무게와 백미의 온도 및 평형상대습도를 실시간으로 감시할 수 있었으며, 원격으로 측정한 백미탱크내의 평형온도 및 평형상대습도를 이용하여 백미의 함수율도 예측할 수 있었다. 거리 및 인터넷속도에 의해 발생된 시간지연의 측정과 원격으로 수집된 자료의 검증을 통해 인터넷 감시시스템의 성능을 평가하였다. 인터넷상의 시간지연(서울-광주간)은 약 1.2$\pm$0.2s 이었다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.835-847
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• 1998

관리사무실에서 원거리 현장사무실을 관리할 수 있는 직접적인 방법이 없는 형편이다. 전화나 팩스를 이용할 경우에 소요되는 인력이나 경제적 손실등에대한 낭비가 막대하다. 이에 따라 감시 카메라를 사용하는 기업이 산업화가 가속화되면서 점차 늘어나고 있다. 생산 현장등에서 차량 감시 시스템, 경비 시스템, 주차장 관리 시스템등의 다양한 부문별로 감시 카메라를 이용하는 기업들이 많이 있다. 이러한 기업들의 시스템에서 실시간 감시 관리 시스템을 이용하여 동화상 자체를 카메라에 연결된 시스템의 저장매체에 저장하고 있으며, 이를 감시인이 원거리에서 실시간 감시하고 있다. 이런 경우에는 시스템의 비용이 고가이고 저장된 영상의 분석 또한 쉽지 않다. 이러한 문제점을 해결하고자 경제적이고 실용적인 방법으로 감시 카메라, 영상 전송 시스템, 영상 분석 시스템등으로 구성되어 웹 기반으로 활용할 수 있는 생산현장 원격 관리 시스템을 제안한다.