• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.9 no.11
• /
• pp.45-51
• /
• 2018

Autonomous ship has been sportlighted as a core technology for the maritime industry in Industry 4.0 era. Autonomous ship is expeected to improve the safety, reliability, efficiency and environment significantly. For the realization of the autonomous ship, the remote control of the ship is one of the core functionality in addition to the autonomous ship control functionality in a ship. In this paper, we address a autonomous ship control system based on remote control. This paper proposes a remote control autonomous system and standardized ship-to-shore remote control protocol with for open platform. Finally, we implemented the system and tested with a real experiments with the test ship in order to demonstrate the feasibility of the proposed remote control autonomous system.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.136-138
• /
• 2021

본 논문은 경남무인선박 규제자유특구 혁신사업육성 실증 사업의 일환으로 선박해양플랜트연구소(KRISO) 주관으로 수행한 연구 개발 사업의 실증 시험 수행 및 성과에 관련된 내용임. 선박해양플랜트연구소 무인선 아라곤2호와 3호에 적용한 원격관제 시스템의 고도화 및 성능개선 관련 연구개발 수행 중이다.

• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.12 no.7
• /
• pp.1-6
• /
• 2021

Currently, virus infection such as Corona 19 has become commonplace, and interest in unmanned systems is increasing in the field for non-face-to-face ICT services. In this paper, the function and performance of remotely successfully controlling a store through video and audio using an IP PBX with a broadcasting function was verified through a test. And the fully unmanned system is not gaining credibility due to various technical problems, however the central control system is a very efficient and reliable system because the controller can directly control the customer while monitoring the access and the inside of the store through the video and audio. In the future, we plan to study a completely unmanned remote control system using A.I technology.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.25 no.4
• /
• pp.334-341
• /
• 2015

This paper develops a new system for remotely monitoring and controlling the windows and doors in mobile environment. We design and implement the opening and shutting unit, the gateway, and the control server system, respectively. The opening and shutting unit consists of the driver using DC motor and the motion controller which monitors the state and transfers the control information. The gateway supports TCP/IP and CDMA protocol, which is the interface of wire and wireless communication for transferring the current state and control information. The control server consists of the program to store and process the control information, the middleware to support the processing of various state message, and DB for monitoring the state and remotely controlling the system. Especially, an application software and the Web-based user interface have also been developed to support the mobile environment. The operation performances, environment influences, driving persistences, and operation failure ratio, which are based on PC and smart-phone, have been tested in 2 authorized agencies. The test results show that the developed system has a superior performance.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.38 no.1
• /
• pp.56-63
• /
• 2014

An offshore plant needs costly maintenance and has difficulty coping with various accidents coming from the exposure to the environmental threats such as typhoons, tidal waves and etc., in addition to the artificial ones such as fire, collision of ships and etc. In this paper, we develop the video-complex remote monitoring system for an offshore plant, using AtoN AIS and multi-stage database to monitor an offshore plant and solve those problems. The system handles real time video cameras to collect and monitor images on an offshore plant. So, users can be exactly and quickly aware of the information on various situations with the monitoring application based on ENC.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.1129-1132
• /
• 2000

최근의 정보기술 발달로 지리 정보의 이용 영역이 점점 확대되고 있다. 특히 지리정보 시스템은 토지, 도시 및 지역, 시설물 관리, 교통, 환경, 자원, 기상 및 국방정보를 비롯하여 수송 및 배달, 공익사업 등 다양한 분야에 활용도가 풍부하다[1][4]. 본 논문은 가스 잔류량 원격 탐지용 송.수신 제어부와의 인터페이스 기능을 갖는 연결보드와 이 보드를 통해 들어오는 수용가(고객)의 사용검침정보를 GIS(Geography Information System)과 통합하여 통계자료 분석 및 보고서를 발행하고, 사용에 따른 실시간 저장소 위치정보를 실시간으로 모니터링 및 사용자 관리할 수 있는 원격 관제시스템을 개발했다. 현재 가스 공급자들이 겪고있는 어려움 중의 하나는 노동력에 의한 가스 잔류량을 수시로 검침하고 검침량에 따라 수금을 하고 있다. 본 시스템의 개발로서 원격에서 가스 잔류랑 검침 및 가스탱크 교환시기, 고객관리 및 고지서 발행과 GIS를 이용한 재충전 또는 교환할 가스탱크의 위치 및 시기를 쉽게 파악하고 긴급 상황에 따른 조치를 신속하게 취할 수 있다. 그리고 가스저장소 실 시간관제, 저장소의 현황분석을 통한 가스 공급자의 관리업무에 대한 효율성을 도모한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.65-69
• /
• 2002

위성의 운용 중 발생할 수 있는 Contingency에 대한 분석과 이의 해결을 위한 운용자의 대응 과정은 매운 중요하다. 현재 한국전자통신연구원에서는 2004년 5월 발사 예정인 다목적 실용위성 2호 관제시스템을 개발 중에 있으며 위성 시뮬레이터는 관제 시스템을 구성하는 하나의 서브시스템이다 개발 중인 위성 시뮬레이터는 순수 소프트웨어 시뮬레이터이며 위성의 하드웨어 서브시스템, 위성의 비행 소프트웨어, 위성 비행역학을 높은 정밀도를 갖는 모델로 구성하여 원격측정과 원격명령의 처리, 위성시스템, 기능검증, 위성 비행운동 예측과 분석, 위성 운용자 교육 등의 기능을 수행 할 수 있도록 설계되었다. 본 논문은 위성 운용 중 발생 예측되는 Contingency 상황을 설정하여 시뮬레이션 할 수 있는 다목적 실용위성 2호 관제시스템의 위성 시뮬레이터 기능과 그 이용 방법을 설명하고자 한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
• /
• 2003.10a
• /
• pp.54-54
• /
• 2003

위성이 우주 공간에서 통신, 관측 등의 임무를 제대로 수행할 수 있도록 지상에서 원격으로 추적, 제어, 감시 등의 관제가 필요하며, 본 연구에서는 과학 위성 1호 관제 시스템 프로그램에 대하여 살펴본다. 과학 위성 1호 관제 시스템은 한번에 운용할 수 있는 시간이 짧은 특성을 고려한, 통신 신호 처리시스템, 위성 제어 시스템, 위성 임무 계획 시스템으로 구성되었다. 통신 신호 처리 시스템은 위성과 지상국 간의 무성 링크와 신호 처리를 위한 시스템이고, 위성 제어 시스템은 위성의 건강 상태를 감시하고, 위성의 임무 수행을 위한 명령을 송수신하는 시스템이고, 임무 계획 시스템은 사용자의 요구를 실제 위성 운영 계획 또는 탑재체 운용을 계획하는 시스템이다. 위성의 임무는 임무 계획 시스템을 통해서 철저히 분석을 통해서 생성되고, 이렇게 생성된 임무는 위성 제어 시스템에서 제어 명령으로 변환되며, 이러한 제어 명령은 통신 신호 처리 시스템을 거쳐 위성으로 전달된다. 특히, 짧은 운용 시간을 고려하여 과학위성 1호 관제 시스템 프로그램에서는 위성 제어 시스템은 위성의 이상 상태 여부를 신속히 파악하고, 정확하고 신속하게 판단하고 복구할 수 있도록 구현하였다.

• Review of KIISC
• /
• v.22 no.5
• /
• pp.35-39
• /
• 2012

철도시스템은 시설, 차량, 역사, 전기, 신호통신 등 거의 모든 분야가 통합되어 상호 유기적으로 동작함으로써 안전하고 신뢰성 있는 운행을 가능하게 한다. 특히, 철도에 처음으로 컴퓨터 시스템을 도입한 열차운행제어 설비인 관제시스템은 선구를 운행하는 모든 열차에 대하여 중앙에서 원격 감시 및 제어를 수행함과 동시에 열차운행에 관련된 모든 정보를 취합하고 이를 각 분야별로 전송하여 열차 운행의 정시성을 보장하는 중요한 설비이다. 따라서, 관제시스템은 열차운전 통제 및 감시의 일관성, 효율성, 적시성을 기하여 열차의 안전운행 확보와 지연을 최소화하고 있다. 이와 같이 열차운행의 중요설비인 관제시스템은 국가 보안시설로 평상시는 일반인의 출입이 금지될 뿐만 아니라 시스템적으로 외부로부터의 침입방지 및 보안 대책은 무엇보다도 중요한 현안이므로 관제시스템에 대한 보안 위협을 분석하고 이에 대한 보안대책 및 대응방안 등에 대하여 논의하고자 한다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
• /
• v.1 no.2
• /
• pp.16-24
• /
• 2006

As a multi-mission GEO satellite, COMS system is being developed jointly by KARI, ETRI, KORDI, KMA, and industries from both abroad and domestic. EADS ASRTIUM is the prime contractor for manufacturing the COMS. ETRI is developing the COMS Ka-band payload and SGCS with the fund from MIC. COMS Satellite Ground Control System (SGCS) will be the only system for monitor and control of the satellite in orbit. In order to fulfill the mission operations of the three payloads and spacecraft bus, COMS SGCS performs telemetry reception and processing, satellite tracking and ranging, command generation and transmission, satellite mission planning, flight dynamics operations, and satellite simulation, By the proper functional allocations, COMS SGCS is divided into five subsystems such as TTC, ROS, MPS, FDS, and CSS. In this paper, functional design of the COMS SGCS is described as five subsystems and the interfaces among the subsystems.