• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.105-106
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• 2023

이 연구는 원격검사의 한 방법으로서, 특히 자율운항 선박에서 컴퓨터비전을 이용한 영상처리를 통한 원격 검사방법에 관한 것이다. 자율운항 선박은 자율화의 정도에 따라 다르지만, 선원이 승선하지 않거나 최소한의 선원만 승선하는 선박이므로 선박의 검사방법에 변화가 필요한 실정이다. 따라서 컴퓨터비전을 이용한 영상처리에 대한 이론적 배경을 바탕으로 원격검사 항목 중에서 아날로그 게이지의 정량화에 필요한 영상의 전처리 방법에 관한 연구이다. 아날로그 게이지의 정량화를 위해서 사용한 방법은 흑백처리, 가우시안필터, 임계화처리, 모폴로지 연산이다. 이 연구를 통하여 영상의 전처리 결과 배경과 객체를 비교적 명확하게 분류할 수 있었으며, 영상처리 과정 중 추가로 발생한 잡음을 효과적으로 제거할 수 있었다. 이를 통하여 영상에서 주된 객체인 지시바늘과 눈금판의 숫자를 인식에 필요한 이미지 전처리 방법을 제시하였으며, 나아가 컴퓨터 비전을 이용한 원격검사 방법은 아날로그 게이지뿐만 아니라 비상차단밸브, 통풍폐쇄장치, 고정식 소화장치 등 여러 방면에서 사용될 것이라 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.145-146
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• 2022

IMO는 자율운항선박을 MASS라 명명하고, 이에 대한 운항안전을 위한 논의를 진행하고 있으며, 우리나라도 산·학·연·관 협의회를 통해 자율운상선박 기술개발사업을 진행하고 있다. 그 중 자율운항선박 운용과 연계된 기술기준 및 제도·인프로 구축과 관련한 세부과제로 원격검사 제도의 확대 및 기준마련이 요구되고 있다. 본 연구에서는 원격검사를 위한 선체·기관의 연구사례를 수집 및 현황을 분석하였으며, 기초단계에서의 자율운항선박의 상태감시 데이터가 원격검사의 하나의 방법이 될 수 있음을 고찰하였으며, 선박의 비상기기에 대한 원격검사방법 개발이 필요한 것으로 고려되었다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.21 no.7
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• pp.510-518
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• 2021

This study analyzed (1) the utility of telepractice in language assessment and (2) parental satisfaction for telepractice. Young children with language disabilities conducted REVT through both face-to-face and telepractice system. The correlation and paired t-test were analyzed. The results showed (1) the strong correlations between telepractice and face-to-face assessment scores. However, the telepractice score was significantly lower than face-to-face in the receptive vocabulary test and (2) the overall average of parental satisfaction for telepractice was 3.6 out of 5 points. The parents showed the highest satisfaction in terms of time and convenience of telepractice while the equivalence between telepractice and face-to-face item was the lowest. This study suggested the possibility and considerations in applying telepractice of language assessment in Korea.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.199-201
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• 2010

본 논문에서는 광케이블과 소형렌즈를 검사하기 위한 고해상력 투영검사기를 개발하였다. 개발된 고해상력 투영검사기는 30V/7A 전원장치에서 할로겐램프를 연결하여 원격장치로 램프의 밝기를 조절한다. 개발된 고해상력투영검사기는 관련기술을 확보하였고 수입대체효과를 가져올 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.21 no.5
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• pp.556-560
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• 2001

Remote field eddy current testing (RFECT) with through-wall transmission characteristic is being applied to pipes ranging from small tubes of heat exchanger to natural gas supply pipelines. Cast iron pipes with nominal diameter of 100mm are used primarily as the waterline pipes. The leakage of water occurs due to defects in the pipes caused by vibration of automobiles and corrosion. But, the use of direct inspection methods such as insertion of inspection equipment inside the pipelines has been limited due to its lack of economical efficiency. Economical development of inspection equipments is possible since RFECT method can be easily employed for system integration and quantitative evaluation of both inside and outside defects. In this study, the development of underground pipeline inspection system was tarried out by using RFECT method in consideration of the characteristics of waterline network. This paper specifically describes the design and production of RFECT pipeline inspection pig using centralizer mechanism, development of remote field eddy current signal acquisition and processing software, and review of RFECT system operation procedures.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.245-248
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• 2014

산업플랜트에는 고온 고압 배관 시스템을 갖춘 곳이 많으며, 이 배관 시스템의 건전성은 매우 중요하게 취급된다. 배관의 건전성 유지를 위해서는 일정 기간 동안 배관의 안정성 검사를 수행하게 되는데, 배관 시스템의 복잡성과 위험성으로 인한 검사자의 접근 자체가 매우 어려운 상황이 빈번하게 발생한다. 이를 해결하기 위하여 로봇 개술을 적용하는 연구개발이 지속되고 있는데 본 논문에서는 5축 대관절 매니퓰레이터 형태의 배관 등반이 가능한 반자동 원격 제어 로봇의 개발에 대하여 기술한다. 이 로봇의 구현을 위해서는 로봇의 배관 인지 기술, 로봇의 배관 그리핑 기술, 5축 관절의 제어 기술, 그리고 원격제어기술등이 요구된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.92-93
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• 2022

현재의 전통적인 선박은 여러가지 목적·의무규정·각 주체의 요구에 따라 여러 가지 검사가 이루어지고 있다. 대표적으로 선급검사·협약검사·기국대행검사·PSC검사·화주검사 등이 있다. 이러한 선박검사는 자율운항선박에서도 여전히 유지 될 것으로 예상할 수 있다. 협약검사의 경우 검사의 기준이 되는 MASS Code가 IMO에 의해 개발 중에 있다. 선박검사의 경우 자율운항선박 또는 자율운항에 필요한 시스템 및 기능에 대한 기술기준 확보를 위하여 선급기준을 마련하고 있다. 이 연구는 IACS선급의 자율운항선박에 대한 정의를 비교·분석하여 기초적인 단계에서의 자율운항선박의 선급검사 방향을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.21 no.5
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• pp.526-531
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• 2001

The flow of remote field eddy current energy is studied at nonmagnetic coaxial tubes by using both experiments and finite element calculations based on commercial software package. The results showed that remote field eddy current energy at coaxial tubes flow along over the outer surface of external tube, not through the gap between internal and external tubes. This means that the through wall transmission characteristic of remote field eddy current testing (RFECT) is still valid at tube in tube configurations and the RFECT could be potential nondestructive technique for crack detection, spacer location and gap sizing at the coaxial CANDU fuel channel tubes.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.21 no.5
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• pp.518-525
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• 2001

As steam generator (SG) tubes have aged, new and subtle flaws have appeared. Most of them start growing from outside the tubes. Since signals from outer diameter (OD) defects are very weak compared to those from inner diameter (ID) defects in the conventional eddy current testing due to skin effect, this paper studies the feasibility of using remote field eddy current (RFEC) technique, which has shown equal sensitivity to ID and OD defects in the ferromagnetic pipe inspection. Finite element modeling studies show that the operating frequency needs to be increased up to a few hundred kHz in order for RFEC effects to occur in the nonmagnetic SG tube. The proper distance between exciter and sensor coils is also found to be about 1.5 OD, which is half the distance used in the ferromagnetic pipe inspection. Defect signals obtained by the designed RFEC probe show equal sensitivity to ID and OD defects and the existence of linear relationship between defect depth and phase signal strength. These results tell us that RFEC inspection is feasible even in nonmagnetic steam generator tubes.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.409-410
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• 2022

우리 사회는 COVID-19로 인하여 비대면 사회로 빠르게 변화하고 있다. 특히, COVID-19에 대한 대응으로 인플레이션 부작용이 나타나고 있는데 공급망 붕괴가 원인으로 지목되고 있다. 물류를 안전하고 원활하게 하려면 선박검사에 비대면 기술이 요구되는데 AR과 VR 기술을 활용한 원격 선박검사 시스템이 필요할 것으로 전망된다. 이에 따라, 본연구는 산업과 연구의 실무에서 요구하는 기능에 대한 설문조사를 기반으로 분석하고 기술개발과 시스템 설계에 대한 방향성을 제시하고자 한다.