국민소득 증가에 따라 고급해산물의 수요가 늘어나고 있으며, 어패류 및 해조류를 포함하는 양식어업은 국내어업에 대한 총수입중 $50.6\%$를 차지하고 있는 어가의 주 소득원 중의 하나이다. 최근 국내어장에서 불규칙하게 발생하는 어패류 도난사건의 피해액은 매년 건당 수십만에서 수천만원 이상으로 증가하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 국내 영세어가에 적용할 수 있는 양식어장 보호를 위한 레이더 감시시스템의 모델을 제안하고, 시스템의 구축방안을 제시하였다. 국외에서 양식어장보호 감시시스템이 개발된 바가 있지만 구축비용이 고가이므로 국내 영세어가에 적용하기에는 어렵다.
본 논문은 공장 자동화에 포괄되는 산업용 원격 제어 시스템을 웹을 통해 구성하고 이를 모형화하여 시스템이 동작되어지는 과정을 직접 구현 및 실험하는데 그 목적을 두고 있다. 이를 위해서 Lego Robotics Invention System과 Real-Time Linux를 이용하여 신발 산업의 공정의 모형을 제작하며 웹에서 이를 제어 및 감시하기 위한 각 모듈들은 JAVA로 제작하여 산업 현장에서의 원격감시 및 제어 시스템의 적용 방법을 제시하고자 한다.
본 연구에서는 BAS에셔 사용이 확실시되는 Lonworks 네트워크의 새로운 개념과 설계방법을 제시하고 이를 이용하여 원격검침 및 조명 감시제어 실험시스템을 구축하고 실험을 통하어 개방적이고, 상호운용성을 가지는 제어 네트워크로서, 원격검침 및 감시시스템으로서도 매우 신뢰성 있고, 우수한 시스템임을 확인하였다.
지역적으로 널리 분산되어있는 여러 생산지로 부터 원격으로 제조활동의 현황을 원격 및 실시간으로 감시하고 통제 및 관리하는 시스템을 초고속통신망을 이용해 구축하고 이에대한 시제품을 개발하는 것이 본 연구의 최종 목표이다. 본 논문에서는 원격감시 및 검사기술, 원격생산정보취합 및 추적기술, 원격 데이터베이스 설계 및 운영기술, 단말 및 망접속기술등에 대하여 설계하고 시제품 구현에 대한 방법을 소개한다.
본 논문은 에너지 자립 도심형 스마트 농장을 개발하여 도시형 농업 환경을 구축하기 위하여 기존 건물의 여유 공간인 옥상에 비닐하우스를 설치하여 도심형 스마트 농장 플랫폼을 개발하고자 한다. 도심형 스마트 농장 관제용 HMI 플랫폼 개발하여 도심형 스마트 농장의 내외부 환경정보를 취득하기 위하여 각종 센서(강우, 온/습도, CO2 등) 정보를 계측하여 비닐하우스 내부 환경을 관리할 수 있는 HMI 플랫폼을 개발 하고자 한다. 뿐만 아니라 도심형 스마트 농장 모바일 원격감시 시스템 개발하여 모바일 기반의 스마트 농장의 관제용 HMI 플랫폼을 원격에서 감시 및 제어할 수 있는 모바일 원격 감시시스템 개발하여 도심형 스마트 농장의 실현 가능성을 제시하고자 한다.
최근 내장형 리눅스(Embedded Linux)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그중에 내장형 리눅스를 이용한 감시 카메라는 DVR(Digital Video Recorder) 시스템과 카메라와 내장형 보드가 합체된 일체형 카메라를 개발하는 부분으로 연구가 진행 중이다. 본 연구는 내장형 리눅스를 바탕으로 한 웹캠을 이용한 인터넷상에서 감시시스템을 컴퓨터상에서 구현해 봄으로서 웹캠의 구조와 감시 시스템에 대한 연구이다. 내장형 리눅스를 이용한 웹캠은 인터넷을 통한 원격 감시와 DVR 서버를 통한 영상 편집, 제공을 할 수 있다.
지하구에는 국 가의 신경이라 할 수 있 는 전력, 통신, 상수도 등 주요시설물들이 수용되어 있으며, 지 하구는 화재, 집중호우에 의한 침수, 외부침입 등의 재난에 항상노출되어 있다. 2006년 12월에 발생된 구리 전력구 화재와 2000년 여의도 공동구 화재 등에서 보듯이 화재가 발생하면 화염과 연기, 유독가스로 인해 내부로 진입할 수 없으므로 조기경보 및 조기 대처가 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 지하구 중에서 통신케이블을 수용하는 통신구의 재난에 조기 대처할 수 있는 통신구 원격감시 시스템에 대해 기술하고자 한다. 통신구 원격감시 시스템은 통신구내의 침입, 침수, 화재 등을 모니터링하여 재난을 미연에 방지할 수 있도록 하고, 각 감지기 및 장치에 설정된 임계치를 초과한 경우 경보 현황을 운용자에게 알려 신속하게 조치할 수 있도록 하였으며, 시스템의 안정성과 확장성, 유지보수의 용이성 등을 고려하여 통합/분산 서버, 데이터 수집장치, 감지기 등 으로 구성 하였고, 시스템간의 연동과 호환성을 위해 표준화된 통신 프로토콜을 사용하였으며, 필요에 따라 감지기 및 장치를 수정, 추가할 수 있도록 개발하였다. 그리고 이를 검증하기 위해 부산지역의 지하철병행통신구 3.8km에 대해 시범설치하여 운용함으로써 시스템의 안정성, 운용성 등에 대해 검증하였다.
본 논문은 Java 기술을 이용하여 TCP/IP 상에서 웹 기반의 원격 감시제어시스템 개발에 대한 예를 제시하였다. Java의 Socket 클래스를 이용한 클라이언트/서버 소켓 프로그램을 구현하였고 이를 레고 블록으로 만든 온실 모델에 적용하여 웹 기반 온실 감시제어시스템을 구축하였다. 구축된 웹 기반 온실 감시제어시스템은 온실의 정보를 클라이언트 프로그램에 잘 전달하여 표시하며 웹 상에서 동작하는 Java Applet 클라이언트에서 보내는 제어 신호를 서버를 통해 온실 모델에 잘 전달하여 동작시키는 것을 볼 수 있었다.
한국원자력연구소의 로봇개발팀에서는 중장기 연구 개발 과제가 이루어지기 이전인 87년부터 원자력 기초/기반 기술 연구 분야로서 원격 조작 기술, 고지능 로봇 기술 등을 기본 과제 형태로 자체 추진하여 핵심 요소 기술을 구축하였으며, 92년부터는 원자력 중장기 연구 개발 과제와 연계하여 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서의 감시 및 점검 작업 로봇 분야를 집중 연구 개발하기 시작하였다. 개발 대상인 원격 제어 로봇 시스템은 원자력발전소에서의 점검 및 감시 작업을 원격/무인/자동화하여, 사람이 접근하기 어려운 고방사선 환경하에서의 감시$\cdot$점검$\cdot$유지 및 보수 작업을 함으로써 작업의 안전성 및 신뢰성을 향상시키고 또한 작업의 효율을 극대화시킬 수 있다. 특히 사람을 대신한 로봇 활용은 극한 작업을 원격 무인화할 수 있기 때문에 ALARA 개념에 의한 관련 종사자의 방사선 피폭을 보다 낮출 수 있을 것으로 전망된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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