최근 송배전 시스템 분야에서 종래의 인간의 개입을 최소화하여 이루어질 수 있도록 통합화, 자동화 및 원격 감시화가 추진되고 있으며 이는 기존의 전기 장비들을 통신 기능을 갖는 마이크로 프로세스 기반의 IED(Intelligent Electronic Device)로 대체함으로써 가능해 졌다. 단일 표준화 작업이 이루어지기 전 다양한 프로토콜의 사용에 따른 장비 간 호환성 결여로 통신 프로토콜 표준화 필요성이 강하게 제기되었고, 1990년대 표준화 작업을 시작하여 최근 변전소 자동화용 단일 세계 표준인 IEC 61850이 UCA2.0과 유럽의 경험을 기반으로 IEC주관아래 개발되었다. 이러한 세계기술 동향을 반영해 IEC 61850 기반의 종합변전소 자동화 시스템의 구축이 필요하고, 이에 따라 본 논문에서는 IEC 61850 통신 프로토콜을 살펴보고 기본적인 IED 통신 실험 장치를 구성하고 메시지 전송 실험을 수행하였다.
The development of fuzzy pan/tilt controller for remote handling in hostile environment is presented in this paper. In remote handling, control of the camera system is somewhat tedious and time consuming. Operators should do the two tasks of manipulating teleoperator and camera pan/tilt at the same time. By automating pan/tilt control, we expect operators could concentrate only on remote operation. When operators control camera pan/tilt they use simple linguistic rules such as "If the position of end effector on TV monitor is at the edge of the screen, control pan/tilt to display the end effector near the center of the screen." Such a rule is similar to fuzzy logic, so we used fuzzy logic controller to control camera pan/tilt. pan/tilt.
A remote controlled mobile robot system has been developed and tested to monitor the radiation area in the nuclear power plant. The mobile robot system operates according to car-driving-like commands and is capable of radiation measurement and visual inspection in unmanned situations under radiation. The robot system is equipped with a radiation sensor and two cameras with appropriate illumination set-ups. The camera with auto-focus function and 8-times zoom lens is mounted on the pan/tilt rotational base and the other is mounted on the front panel of the robot system. All commands regarding the motion of the mobile robot and various sensors are given through the monitoring system which is designed to provide an integrated man-machine interface.
This paper describes an experimental embedded tiny web server system that monitors the processing of manufacture using the Internet. The object of this study is developing of an embedded tiny web server that connects the stand-alone machines in factory to the Internet. Using the World Wide Web (WWW), we proffer user-friendly environments to users. Anyone with a web browser may easily access the processing of manufacture in the factory. Through connecting different network system, our web server extends the private networks to the Internet, the global networks. Our embedded tiny web server is ideal for process control, building and facility management system, factory automation and even home automation.
Ammoniac nitrogen excretion is not able to be removed in ocean fish farm. It is the reason for fish being dead in large quantities or declining feeding activity that ammoniac nitrogen is not removed efficiently in ocean fish farm. Because of declining with feeding activity, it is true that feed is wasted for the present. To solve this problem, NH3, one of environment factors in ocean fish farm, monitoring system is suggested to be formed in this paper.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.31
no.4
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pp.425-432
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2007
This paper describes a development of ship's refer-container remote monitoring system(RRMS). This system consists of Master, repeater with a switched mode power supply(SMPS) and slave terminal. Slave terminal is composed of wireless MODEM and microprocessor part, checks its conditions like temperature. humidity & etc through the interrogate port(IP) of refer-container. and transmits their data to master. Repeater's role is that connect so that signal which is transmitted from Slave Terminal by Master may not receive electric wave interference by container boxes. We verify the effectiveness of proposed system through the experimental works in container yard and ship.
최근 홈 네트워크 환경에서는 이더넷, 전력선 등의 유선 매체와 함께 IEEE 802.11, IEEE 802.15.4 등의 무선 매체 등이 함께 사용되고 있다. 본 논문에서는 유무선 통합 흠 네트워크 환경에서 제어 및 감시 네트워크를 관리하고 모니터링하기 위한 S/W 기능 및 설계에 대해 제안한다. 전체 시스템은 전력선 기반의 네트워크에서 IEEE 802.15.4 및 RF 무선 네트워크 시스템이 통합되어 이루어지며, 로컬 및 원격 네트워크 환경에서 접근하기 위한 방법 또한 제안한다.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2005.11a
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pp.225-231
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2005
본 연구에서는 프랜트 및 빌딩자동제어 분야에서 적용이 확대되고 있는 LonWorks 필드버스를 이용하여 기존의 공기조화 시스템를 제어하고 있는 DDC제어기를 대체할 수 있도록 필드버스에서 사용이 가능한 고성능 저가의 지능형 제어모듈을 개발하였다. 이는 필드버스 기반의 AHU 전용 지능형제어기를 새로운 설계기술로 개발하고 상품화를 실현하였다. 특히 S/W부분에서도 8 bit Neuron chip에 매우 콤팩트하게 내재된 고성능 응용프로그램도 개발하였다. 또한 Echelon 사의 iLON 100 server의 Soap/XML을 사용하여 Web 브라우저에서 쉽게 프로그램을 작성 제어모니터링 기법을 개발하였다. 공조기의 실험시스템을 구축하여 개발된 전용 제어기 및 Web 기반제어를 실험한 결과 밸브, 댐퍼제어 및 감시기능이 기존 DDC 제어기보다 우수함을 확인하였으며 원격제어 기반을 구축하였다.
Kim, Gwan-Hyung;Choi, Dae-Woo;Seok, Tae Goon;Choi, Jun Ho
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.05a
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pp.915-916
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2014
최근 스마트 폰의 확대로 다양한 서비스 모델에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 스마트 폰을 기반으로 주유소 액화장치의 전체적인 환경요소를 모니터링 함과 동시에 설비의 원격에서 관리하고 제어할 수 있는 통합 관리시스템을 설계하고자 한다. 또한, 본 연구의 주요한 기술은 요소는 액화장비의 기반설비에 대하여 발생할 수 있는 각종 장애를 사전에 감지하고, 장애 발생 시 신속히 대응할 수 있는 감시체제에 대하여 체계적으로 연구하고, 유류설비 및 전기설비를 운영 및 관리하는 환경에서는 기기의 작동상태, 액화장치의 운전상태 및 고장 유무, 화재발생시 신속한 통보체계를 구현하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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