A pedestrian collision warning system which makes a judgement of pedestrian's intention to help avoiding hitting accidents is proposed. This system uses the image sequences obtained from a car black box as well as vehicle's speed obtained from a GPS. It detects pedestrians, if any, based on the Histogram of Gradient method and extracts several information such as the pedestrian's relative positions, the direction of motion vectors, and distance between vehicle and pedestrian . A fuzzy logic based on these extracted information is applied to analyze the pedestrian's safety levels. When the safety level is determined to be danger, an alarm is triggered to the driver. The performance of the proposed algorithm is tested under various driving scenarios, which shows it works successfully in real-time.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.10b
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pp.448-452
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2006
본 논문에서는 특정 마커를 사용하는 실감형 증강현실 시스템 상에서 카메라가 비정형적인 움직임을 하는 경우에 대하여, 다중 마커를 사용한 떨림 현상을 줄인 실시간 움직임 추적 기법을 제안하고자 한다. 카메라의 움직임을 추정하기 위하여 카메라와 마커 사이의 변환을 계산해야 한다. 이미지로부터 검출된 각 마커의 네 모서리 점들을 이용하여, 각 마커에 대한 변환을 계산한다. 마커는 서로 다른 로컬 좌표계를 가지고 있고, 마커에 대한 변환은 해당 마커의 좌표계에 의해 정의된다. 다중 마커의 로컬 좌표계로부터 최적의 카메라 움직임을 추정하기 위한 정합 알고리즘을 제안한다. 정합을 위한 방법으로 레퍼런스 마커를 사용한다. 레퍼런스 마커는 정합 과정에서 자동적으로 선택된다. 레퍼런스 마커를 기준으로 각 마커의 변환에 대해 신뢰성(confidence rate)을 기반으로 가중치를 적용함으로써 최적의 카메라 움직임을 추정할 수 있다. 또한 추정된 카메라의 움직임의 최적화를 위하여 히스토리 버퍼를 사용하여 떨림 현상을 제거하는 방법을 제안한다. 추정된 카메라의 위치에 대한 평균 필터 및 중간 필터의 개념과 유사한 보정 방법을 통해 떨림 현상을 제거한다. 실험을 통해 다른 방법들과 비교한 우리가 제안한 방법의 정확성을 확인할 수 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.11a
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pp.743-746
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2005
본 논문에서는 디지털 비디오 인코딩 과정의 VLC(variable length coding) 영역에서 블록계층의 DC/AC 성분을 이용한 인증과 서명의 이중 비디오 워터마킹 시스템을 제안하였다. 제안한 기법은 블록계층의 DC 성분과 AC 성분에서 HVS(human visual system)의 특성을 고려한 것이다. 인증 워터마킹은 주요한 정보를 포함하는 저주파 영역과 윤곽선 정보를 포함하는 중간 주파수 영역을 이용하여 인트라 프레임의 DC 성분과 움직임 벡터의 부호를 변형시켰고, 서명 워터마킹은 모든 프레임의 AC 성분들 중에서 마지막 AC 성분의 Level이 '1'인 경우에만 워터마크를 삽입하였다. 서명 워터 마크 검출은 저작권자의 비밀 키에 의해서만 가능하고, 기술적인 면에서 저자권자의 판별 기준이 될 수 있다. 제안한 이중 비디오 워터마킹 시스템의 특징은 인증과 서명의 두 가지 기능을 선택적으로 수행할 수 있으며, 계산과정이 복잡하지 않으면서 비트 스트림(bit-stream)을 유지시킨다. 그리고 실험 결과에서 기존의 방법보다 화질 면에서 $2{\sim}3dB$ 더 높은 수치를 얻어 우수함을 보였고, 인코딩 수행 속도에 미치는 영향은 거의 없었으며, 향후 실시간 인코딩 처리에 응용될 수 있다.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.23
no.4
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pp.33-40
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2018
With the development of computer and video technology, a lot of contents are being produced as digital media methods to provide are being diversified and the intrest in digital media increases. Such contents are actively researched using human motion and user's information through camera or controller. Contents using user's information can be exposed to various people in public places and used as an advertisement. This paper proposes the character floating hologram system that is implemented using detection of user's height and motion. The purposed system detects user's height and motion from depth images and creates corresponding character from the detected data. Then it is represented using a floating hologram device. This system can be used for marketing, advertising and exhibition events using user information.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2012.07a
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pp.298-301
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2012
This paper presents a graph-based method of detecting and tracking moving objects in H.264/SVC bitstreams for video surveillance applications that makes use the information from spatial base and enhancement layers of the bitstreams. In the base layer, segmentation of real moving objects are first performed using a spatio-temporal graph by removing false detected objects via graph pruning and graph projection, followed by graph matching to precisely identify the real moving objects over time even under occlusion. For the accurate detection and reliable tracking of moving objects in the enhancement layer, as well as saving computational complexity, the identified block groups of the real moving objects in the base layer are then mapped to the enhancement layer to provide accurate and efficient object detection and tracking in the bitstreams of higher resolution. Experimental results show the proposed method can produce reliable results with low computational complexity in both spatial layers of H.264/SVC test bitstreams.
Park, Jong-Ho;Kim, Jung-Hwan;Suh, Sung-Ho;Shin, Jang-Kyoo;Lee, Min-Ho
Journal of Sensor Science and Technology
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v.13
no.3
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pp.188-194
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2004
With a remarkable advance in CMOS (complimentary metal-oxide-semiconductor) process technology, a variety of vision sensors with signal processing circuits for complicated functions are actively being developed. Especially, as the principles of signal processing in human retina have been revealed, a series of vision chips imitating human retina have been reported. Human retina is able to detect the edge and motion of an object effectively. The edge detection among the several functions of the retina is accomplished by the cells called photoreceptor, horizontal cell and bipolar cell. We designed a CMOS vision chip by modeling cells of the retina as hardwares involved in edge and motion detection. The designed vision chip was fabricated using $0.6{\mu}m$ CMOS process and the characteristics were measured. Having reliable output characteristics, this chip can be used at the input stage for many applications, like targe tracking system, fingerprint recognition system, human-friendly robot system and etc.
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2006.06a
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pp.49-52
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2006
오늘날 컴퓨터의 발달과 인터넷의 확산으로 멀티미디어 컨텐츠의 보급이 급격히 확대되고 있으며, 이들 컨텐츠에는 원거리 화상회의, 감시시스템, 주문형 비디오(VOD), 주문형 뉴스(NOD), 디지털 편집 시스템 등 동영상이 포함되어 있다. 이처럼 동영상은 정보교환과 정보표현의 매개물로서 중요한 역할을 한다. 그러나 이와 같은 동영상은 노이즈나 전송과정 중 발생하는 문제 등으로 인해 항상 좋은 품질을 보장되지 않는다. 이런 훼손된 영상을 원영상으로 복원하거나 사용자가 제거 혹은 복원하고자 하는 영역을 지정 처리함으로서 다양한 정보를 획득할 수 있다. 일반적으로 pc에서 사용되어지는 대부분의 동영상은 $15fps{\sim}30fps$이다. 대부분의 동영상 편집 기술은 각각의 frame을 추출하여 수동적으로 처리하므로 비용과 시간이 많이 든다. 이런 단점을 해결하기 위해 여러 방법이 기존에 시도되고 있다. 제거 혹은 복원하고자 하는 영역을 전 frame에서 처리하기 위해 움직임 검출 및 추적기법이 사용되며, 제거 혹은 복원하기 위해 median filtering, image inpainting 처리 방법들이 있다. 본 연구에서는 사용자에 의해 미리 정의된 바운딩 박스내의 객체를 추적하여 객체의 중심값을 찾는 mean-shift algorithm을 이용하여 움직이는 객체를 추적하였고 image Inpainting algorithm을 이용하여 훼손된 영역을 복원하거나 제거하고자 하는 객체를 제거하였다.
Cho, Young Tak;Jung, Woong Kyung;Ahn, Yong Hak;Chae, Ok Sam
Convergence Security Journal
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v.14
no.5
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pp.49-56
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2014
In this paper, we proposed a method for representing local facial features based on LDP (Local Directional Pattern). To represent both PFF (Permanent Facial Features) and TFF (Transient Facial Features) effectively, the proposed method configure local facial feature vectors based on overlapped blocks for each facial feature in the forms of various size and shape. There are three advantages - it take advantages of geometric feature based method; it shows robustness about detection error using movement characteristics of each facial feature; and it shows reduced sampling error because maintain spatial information caused by block size variability. Proposed method shows better classification accuracy and reduced amount of calculation than existing methods.
Choi, Jeong Woo;Lee, Yu Na;Cho, Seok Hyun;Lim, Young-Hyo;Cho, Sung Ho
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.42
no.1
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pp.214-217
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2017
In this paper, we propose a sleep efficiency measurement algorithm based on IR-UWB radar sensor in distance. Among the vital signs which can be measured by the IR-UWB radar sensor such as breathing rate, heartbeat rate, and movement, we analyzed correlation between the movement and the sleep efficiency, and based on the result, we propose a sleep efficiency measurement algorithm. In order to verify the performance of the proposed algorithm, we applied the algorithm to three polysomnography patients in hospitals and obtained the performance of an average absolute error within 3.9%.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.37
no.3
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pp.31-40
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2000
A robust scheme of locating and counting the number of vehicles m urban traffic scenes, a core component of vision-based traffic monitoring systems, is presented The method is based on the evidential reasoning, where vehicle evidences m the background subtraction Image are obtained by a new locally optimum thresholding, and the evidences are merged by three heuristic rules using the geometric constraints The locally optimum thresholding guarantees the separation of bright and dark evidences of vehicles even when the vehicles are overlapped or when the vehicles have similar color to the background Experimental results on diverse traffic scenes show that the detection performance is very robust to the operating conditions such as the camera location and the weather The method may be applied even when vehicle movement is not observed since a static Image IS processed without the use of frame difference.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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