• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1130-1131
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• 2006

본 논문은 고속선에 사용 중인 UM71-C 궤도회로에 대한 전기적인 특성에 관한 시뮬레이션 실행결과를 나타낸다. 고속선 운행선상의 샘플개소를 선정하여 환경에 따른 선로정수를 구하고 전송라인의 특성임피던스와 전파정수를 반영시켜 레일전압과 전류에 대한 시뮬레이션을 수행하였으며, 차상검측시스템에서 측정되어진 검측데이터 파형과 비교하였다. 이러한 모델링 작업은 궤도회로 구성요소의 기능저하를 사전 예측하여 열차의 안전운행을 확보하기 위한 기초자료로 사용되어 질 수 있으며, 또한 차상검측시스템에서 얻어진 검측데이터와의 비교를 통해 유지보수에 활용 가능한 활용지침 및 분석기준을 작성하기 위해 필요하다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권5호
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• pp.193-200
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• 2003

A computer simulation program to evaluate the performance of railway systems and train operation plans and the effects of new technologies is provided. The program has the functions of tracing the movements of trains on railway network following the indication of railway signalling system and obeying all kinds of operation rules. An object-oriented technique is applied to model railway system effectively, and it is expected that the program code can be reused easily for other railway simulation programs. Dedicated graphic user interface displaying the simulation outputs by animation during simulation process makes the program convenient to use. Simulation results on the train operations on Kyung-bu line show the proposed program is promising.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2006년도 춘계학술대회
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• pp.547-550
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• 2006

The power split hybrid power train is considered to be one of the most prospective configuration for the hybrid electric vehicle (HEV). Toyota Prius, representing this type of vehicle, showed outstanding performances in fuel efficiency, emission reduction and acceleration. The excellence is largely due to the fact that it utilizes almost all operation modes of HEV. Those modes include ZEV (Zero Emission Vehicle) driving, idle stop, fuel cut-off, power assist, active charging, regenerative braking and so forth. In this paper, a few of the mode operations were simulated using AVL Cruise. Also, control logics to operate the powertrain in each mode were developed. The states of powertrain components were displayed and analyzed. By controlling the three components (engine, motor and generator), it was possible to run the powertrain in several hybrid operation modes.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.843-845
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• 2012

전기자동차 또는 로봇의 자율 주행에 필요한 여러 가지 기술 가운데 위치 인식과 진행 방향을 결정하는 외부 환경인지 능력은 매우 중요하다. 본 논문에서는 GPS 수신 장치와 각종센서를 내장한 안드로이드 폰을 활용하여 자율 운행 중인 골프카트의 위치 정보를 획득하고 도로이탈 여부를 판별할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 개발한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.55-72
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• 2017

자율주행차량은 다양한 사회 문제를 해결하기 위한 대안으로 각광받고 있다. 자율주행차량의 도입 및 관련 기술 개발 연구가 활발히 진행되고 있으나 자율주행차량에 탑재된 운행 알고리즘에 따른 실제 운행의 영향력에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 한정된 물리적 환경에서 공리주의와 사회적 합의를 고려하여 차량 운행 중 발생 가능한 상황인 중앙선 침범 상황에 대한 시나리오를 설정하고 시뮬레이션을 통해 윤리적 판단이 필요한 상황에서의 자율주행차량의 운행에 따른 영향을 분석하였다. 분석 결과, 자율주행차량이 안전도를 판단하여 옆 차선으로 차선을 변경한 시나리오에서 사고에 따른 영향이 더 큰 것으로 나타났다. 또한 자율주행차량의 판단에 따라 전방 충돌한 경우, 자율주행차량의 기능에 의해 교통류 개선 효과가 있음을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38C권1호
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• pp.43-56
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• 2013

차세대 융합 교통 기술 분야중 하나인 Personal Rapid Transit 시스템 기술은 새로운 도심형 대중교통 기술로서 주목받고 있다. PRT 시스템은 센서 및 자율 주행 기술을 융합한 무인 운행 차량과 통신설비, 구간 검지 등 인프라 및 관련 요소 기술이 개발되어도 운행 예상 지역의 대규모 주행 트랙 구조에서 다수의 차량들의 다양한 주행 및 이상 패턴들에 대한 효율적이고 신뢰할 만한 관제 기술 개발이 요구된다. 또한 이러한 관제 기술 개발에 앞서 실제 PRT 차량 개발 및 소규모 테스트 트랙 구축을 통한 수많은 실차 주행과 같은 단계적 실험에 따른 막대한 시간 및 물리적 비용이 소요가 예상된다. 따라서 실제 구축 전 단계에서 다수의 PRT 차량에 대한 무선 기반 운행 관제 기술 개발을 위해서는 가상 환경에서의 시뮬레이션이 효과적이다. 본 논문에서는 물리엔진을 적용하여 단순 궤도 차량이 아닌 전륜 조향 시스템을 탑재한 PRT 차량 모델을 대상으로 대규모의 운행 예상 지역의 지형, 궤도, 인프라 및 네트워크 특성과 구조를 반영한 시뮬레이션이 가능하도록 설계한 통합 시뮬레이터 기술을 제시한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1656-1664
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• 2007

본 논문에서는 고속선에 사용 중인 UM71C 궤도회로의 결함진단을 위한 개선방안을 연구하였다. 고속선 궤도회로는 구간이 길어 유지보수자에 의한 점검 시 많은 시간과 노력이 소요된다. 따라서 주기적으로 검측차를 운행하고 있다. 그러나, 궤도회로 결함 시 차상검측데이터의 변화를 정확히 알 수 없으므로 실제, 고속선 운행선상의 샘플개소를 선정하여 환경에 따른 선로정수를 구하고 전송라인의 특성임피던스와 전파정수를 반영시켜 단락전류에 대한 시뮬레이션을 수행하였으며, 임의의 지점에 결함을 발생시켜 측정한 결과와 시뮬레이션 수행한 결과를 비교하였다. 이렇게 검증된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 보상콘덴서의 기능저하 수량 및 용량변경에 따른 차상검측데이터를 예측하였다. 이것은 보상콘덴서의 기능저하를 사전 예측하여 열차의 안전운행을 확보하기 위해 필요하다. 또한 차상검측시스템에서 얻어진 검측데이터와의 비교를 통해 유지보수에 활용 가능한 활용지침 및 분석기준을 작성하기 위해 필요하다.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권6호
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• pp.549-555
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• 2004

본 연구의 목적은 컨테이너터미널에서 야드 트랙터의 요구수량을 추정하는 것이다. 야드 트랙터의 수는 컨테이너터미널의 효율을 결정짓는 애로요인이며, 운행 속도와 운행 거리에서의 변화로 인해서 그 효율성을 추정하기가 어렵다. 야드 트랙터의 효율은 컨테이너 크레인과 트랜스퍼 크레인간의 대기네트워크를 고려하여 개발된 시뮬레이션 모델에 의해 추정된다. 컨테이너 크레인당 야드 트랙터의 수는 대안 분석에 의해서 추정되며 컨테이너 크레인당 야드 트랙터의 수를 결정하기 위해서 선석과 야드간의 거리와 야드 트랙터의 속도와 같은 평가척도를 시뮬레이션 하였다.

• 한국항만학회지
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• 제13권2호
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• pp.323-332
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• 1999

The bus should supply an equal service to the whole community as feeder trip. However the existing bus route can not supply an effective feeder service in spite of the changes in the latent demand by the variety of regional structural change. This study aimed to establish the concept which frames the bus operation and management to cope with the latent demand to the bus. This study tackled this evidence by analyzing the transportation problems in terms of the urban growth emphasizing the following issues ; First, the strategy to improve the bus operation Second the land use control appropriate for the public transportation network Third economical range to justify the bus operation Second, the land use control appropriate for the public transportation network Third, economical range to justify the bus operation Fourth, the allowance for the private transportation mode On the latter part, the difference on the bus operation was compared to determine the range within which the bus operation could be justified. This study would provide some implications to improve the management for bus operation and fundamental information to develop the bus operation system.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.166-169
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• 1998

열차종합제어장치는 열차내에 설치되는 컴퓨터로서 통신 및 디지털 / 아날로그 입출력을 통해 각 주변기기의 제어와 감시기능을 수행한다. 이러한 열차종합제어장치는 열차운행의 안전성에 있어서 중요한 부분을 담당하고 있으므로 실제 차량에 탑재되기 전에 모든 기능이 제대로 동작하는 지 검증되어야 한다. 열차종합제어장치의 복잡한 기능을 검증하기 위해 열차종합제어장치 시뮬레이터의 구성은 필수적이며, 본 논문에서는 이러한 시뮬레이터의 기능 및 구성방안에 대해서 기술한다.