• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.166-166
• /
• 2004

운전자 보조시스템에는 적응순항제어 (adaptive cruise control), 차선변경 (lane change), 충돌경고 (collision warning), 충돌회피 (collision avoidance), 및 자동주차 (automatic parking) 등이 있다. 이런 운전자 보조시스템은 어떤 목적을 가지고 있다. 운전자의 부담을 줄이고 안전을 위하여 차량의 주행방향에 있는 장애물이나 차량을 감지하여 차량간의 안전거리론 유지하고 자동차가 일정 속도를 유지하도록 한다. 운전자 보조시스템의 효율은 센서들로부터 얻어진 정보의 해석에 달려있다.(중략)

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.15 no.1
• /
• pp.17-26
• /
• 1997

최근에 이르러 자동차의 대수는 급격히 증가해 왔다. 이런 경향성의 결과로 나타난 교통사고의 인적 및 물질적인 손실이 최악의 상태에 이르른 것이 사실상 오늘날 우리들의 불행한 현실이다. 대다수의 교통사고가 운전자의 교통법규 위반에 기인되고 있다는 전제하 에 본 논문은 심리학적인 관점에서 그와같은 위반적인 운전자 행동의 이론적 배경을 비판적으로 분석하고자 시도한다. 아울러 이 논문에서는 운전자의 법규 위반적 행동에 대해 취할 수 있는 기본적이 대책을 마련 하는데 있어 특별히 기여할 수 있을 "인간-환경-경험" 모델을 구축하는 기초를 마련하고자 노력하고 있다.자 노력하고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.255-257
• /
• 2017

These days automotive markets are launching models that include a variety of IT technologies. Tesla's Tesla model S and Google's unmanned automobiles are emerging one after another. This type of automobile with IT technology provides various convenience to the driver and the driver is getting benefit by various conveience services. on the contrary, it is also true that defects for errors in electronic components cause accidents that threaten the safety of drivers. There is a sudden unintended acceleration among these accidents. The cause of the accident is not clear yet, but the claim that the ECU device caused by the magnetic field causes accident of the car due is the most reliable. But, in Korea, when occur a car sudden unintended acceleration accident, the char maker often claims that an accident occurred due to driver's pedal malfunction. Also most drivers are responsible for the lack of grounds to refute. In this paper, the pedal operation image of the driver is acquired and the sensor is attached to the control part such as the excel and brake so as to discriminate whether the vehicle sudden unintended acceleration accident is the driver's pedal operation error or the fault of. i have implemented a system that can do this.

• Proceedings of the ESK Conference
• /
• 1997.10a
• /
• pp.267-276
• /
• 1997

현대는 자동차 제조업체나 차종이 매우 다양하다. 따라서 이들은 보다 고객들이 좋아하고 만족할 만한 자동차를 제조하려고 노력하는 실정이다. 하지만 현재 우리 나라에서는 자동차와 같은 인간-기계 시스템의 설계 요소들의 인터페이스 구축이 디자이너의 이상적 설계(good design)와 제품 개발자의 공학적 기능 기술에만 상당 부분 의존하고 있다. 따라서 이러한 자동차 내부 인터페이스의 설계에 있어서 인간 의 정신적, 육체적 능력을 고려한 HMI설계에 대해서는 상대적으로 등한시하고 있는 실정이다. 이에 기계의 사용성이나 인간의 인지 능력, 그리고 시스템의 성능을 고려한 인간-기계-시스템 인지 모형 개발 및 사용자 중심의 인터페이스 구축이 시급하다고 여겨진다. 본 연구에서는 동작 분석을 통한 운전 Performance를 설명하고 이에 걸리는 시간을 예측할 수 있는 모델에 대하여 연구하였다. 본 연구결과, 운전자의 Object조작에 대한 손의 움직임은 크게 세가지로 나눌 수 있었으며, 이를 바탕으로 하여, 시각과 손의 조합에 의한 모델을 제시하였다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.3 no.3
• /
• pp.119-128
• /
• 1995

A driver-vehicle model means the integrated dynamic model that is able to estimate the steering wheel angle from the driver's desired path based on the dynamic characteristics of the driver and vehicle. In this paper, the dynamic characteristics of several four-wheel steering systems with the simultaneously steerable front and rear wheels are investigated and compared by means of the driver-vehicle model. Especially, the presented analysis results are obtained by using the ISO test codes such as lane change, double lane change and slalom, and the effects of the driver's steering response time and vehicle speed are examined on the responsiveness and stability of vehicle.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.76-82
• /
• 2005

In this paper, validation of Driver Steering Model has been conducted. The comparison between the simulation model and vehicle test results shows that the model is very feasible for describing combined human driver and actual vehicle dynamic behaviors. The 3D vehicle model is consisted of 6-DOF sprung mass and 4-quarter car model for vehicle body dynamics. Powertrain model including differential gear and Pacejka tire model are applied. The driver steering model is also validated with vehicle test result. The driver steering model is based on angle and displacement error from the desired path, recognized by driver.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2015.10a
• /
• pp.1794-1795
• /
• 2015

현재의 자동차는 운전자에게 안정성과 편의성을 제공하기 위해서, 자동차 중심의 인터페이스를 넘어 인간 중심의 인간-차량 인터페이스로 발전함에 따라서 차량의 전체 시스템 설계에 영향을 미치는 새로운 양방향 인터페이스를 필요로 하고 있다. 운전자가 운전함에 있어 사용하고 있는 운전자의 음성, 신체 동작, 생체 신호와 차량의 주행 상태에 대한 종합적이고 체계적으로 관리가 기반이 되는 통합 모델을 통해서 지능화, 복합 체계화된 지능형 자동차를 효율적으로 구현할 수 있는 인간-차량 인터페이스를 제공할 것으로 기대된다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
• /
• v.6 no.12
• /
• pp.469-481
• /
• 2016

Freight car accidents occur frequently and have a high mortality. In this reason, freight can insurance fee has been raised drastically. But speeding and overloading of trucks are still not decreased. We need to consider a measure about voluntary safe driving of truck drivers. We select UBI(Usage-Based insurance) as a measure for safe driving of truck drivers. UBI is a car insurance system and insurance fee is flexible. If vehicle drivers drive safely, insurance fee is discounted. The other way, if vehicle drivers drive dangerously, insurance fee is increased. In now, very high insurance fee for truck drivers, UBI is a effective way for leading a truck driver to safe driving. The most important thing in UBI is to evaluate truck driver rationally and accurately. In this paper, we select the reasons of truck accidents and develop driving evaluation model from multiple regression analysis and correlation analysis with accident reasons and truck accidents.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.04a
• /
• pp.1115-1117
• /
• 2010

안전운전 지원 시스템 개발을 위해서 고려되어야 할 요소는 차량정보, 운전자정보, 외부 환경정보가 있다. 기존의 안전운전 지원 시스템 개발은 주로 차량의 종방향 제어, 횡방향 제어, 조향각 제어 등 차량으로부터 직접 추출한 주행정보를 이용하여 운전자의 안전유무를 평가하였다. 그러나 최근의 조사결과에 따르면 교통사고의 90%이상이 운전자 실수에 의해서 발생한다는 것을 알 수 있다. 이와 관련하여 차량의 주행 정보뿐만 아니라 실제 운전자가 주행 중에 행하게 되는 행동정보기반의 안전운전지원시스템 개발이 활발히 연구되어 지고 있다. 본 논문에서는 운전자의 행동정보를 이용한 안전운전 평가시스템의 설계 개념과 안전운전 평가시스템의 핵심 요소인 표준모델 구축 방법에 대해서 논의하고자 한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.22 no.2
• /
• pp.85-90
• /
• 2021

A ADAS(Advanced Driver Assistance System) for the safe driving is an important area in autonumous car. Specially, a ADAS software using an image sensors attached in previous car is low in building cost, and utilizes for various purpose. A algorithm for detecting the break-lamp from the tail-lamp of preceding vehicle is proposed in this paper. This method can perceive the driving condition of preceding vehicle. Proposed method uses the YOLO techinicque that has a excellent performance in object tracing from real scene, and extracts the intensity variable region of break-lamp from HSV image of detected vehicle ROI(Region Of Interest). After detecting the candidate region of break-lamp, each isolated region is labeled. The break-lamp region is detected finally by using the proposed selective-attention model that percieves the shape-similarity of labeled candidate region. In order to evaluate the performance of the preceding vehicle break-lamp detection system implemented in this paper, we applied our system to the various driving images. As a results, implemented system showed successful results.