Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2005.11a
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pp.249-252
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2005
본 논문에서는 자동차를 운전 시에 운전자의 얼굴과 눈의 영역을 자동으로 검출하고 눈동자를 추적하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 효과적인 시스템 구현방법을 제안한다. 복잡한 배경에서 얼굴과 눈을 검출하는 방법은 Haar-like feature의 원리를 이용하고 졸음운전으로 판단하는 방법은 눈동자 영역의 특성과 눈동자의 검출 유무, 움직임 등의 인식을 통하여 졸음운전 경보시스템의 실용화에 대한 가능성을 확인한다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.4
no.1
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pp.13-18
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1999
This paper proposes a new overmodulation stategy to give a better voltage by the full utilization of the hexagon voltage range in the space vector PWM(SVPWM) inverter. This overmodulation strategy can apply to the vector control, leading to better output torque capability in the ac motor drive system. This strategy is that in the overmodulation range, the d-axis output current is given a priority to regulate the flux well, instead the q-axis output curent is sacrificed. Therefore, the vector control even in the overmodulation PWM operation can be achieved well. For this purpose, the d-axis output voltage of a current controller to control the flux is conserved. the q-axis output voltage to control the torque is controlled to place the reference voltage vector on the hexagon boundary in case of the overmodulation. The validity of the proposed overall scheme is confirmed by simulation and experiments for a 22[kW] induction motor drive system
Oh, Ye-Jun;Ahn, Han-Woong;Kim, In-Gun;Lim, Dong-Gun;Cho, Su-Yeon;Lee, Ju
Proceedings of the KIEE Conference
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2015.07a
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pp.676-677
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2015
본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기로 Belt-Type ISG(Integrated Starter Generator)를 설계하였다. 전동기는 저속영역에서 동손이 크고, 고속 영역에서는 철손의 비중이 크게 나타난다. ISG의 경우 전동기로 동작하는 저속영역은 동작시간이 짧기에 효율이 크게 중요하지 않지만 발전기동작은 고속영역에서 장기간 이루어지기에 이 구간에서 효율을 높이는 것이 중요하다. 특히 분포권에서는 전체 손실성분 중에서 회전자의 영구자석 기본파와 고조파 기자력에 의해 발생하는 치에서의 철손이 가장 큰 비중을 차지한다. 본 논문에서는 분포권에서의 철손에 대해서 분석하고 주된 손실의 원인인 치에서의 철손을 저감하는 설계를 수행하여 효율을 향상시켰다.
In order to detect driver's state in a driver safety system, both overt and covert measures such as driving performance, visual attention, physiological arousal and traffic situation should be collected and interpreted in the driving context. In this paper, we suggest a vehicle monitoring system that provides multimodal information on a broad set of measures simultaneously collected from multiple domains including driver, vehicle and road environment using an elaborate timer equipped as a soft synchronization mechanism. Using a master timer that records key values from various modules with the same master time of short and precise interval, the monitoring system provides more accurate context awareness through synchronized data at any given time. This paper also discusses the data collected from nine young drivers performing a cognitive secondary task through this system while driving.
본 논문은 압축기용 영구자석 동기전동기의 효율 개선을 위한 새로운 운전 제어 방법에 대해 제안한다, 일반적으로 냉장고용 압축기는 종래에 고정속도로 운전되는 유도기를 많이 적용해 왔으나 최근 고효율화, 고성능화의 요구증대로 영구자석 동기전동기를 적용하여 가변속 제어가 가능하도록 구성한다. 최근 냉장고의 경우 대용량화 고효율화의 요구로 인해 더 넓은 운전 범위 운전 특성이 요구되고 있는 실정이다. 이에 따라 본 논문에서 제안하는 제어 방법은 넓은 운전 제어 및 고효율 운전이 가능하도록 운전 속도에 따라 구형파 제어 및 정현파 제어가 전환이 되어 속도 및 부하조건에 따라 최적 제어가 이루어지는 방법을 제안한다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.2
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pp.186-193
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2005
This paper presents a strategy to drive built in-type spindle induction motor which is used as CNC(Computer Numerical Control) in the industry. Gopinath model flux estimator which is composed of current model to be profitable in the low speed range and voltage model to be profitable in the high speed range is used for rotor flux estimation. Moreover this paper presents to drive the spindle motor in the high speed range by using the flux weakening control. High speed operation of spindle motor in the field weakening region is verified through simulations and experiments.
Woo, Ye-Shin;Shin, Ga-In;Park, Sang-Mi;Park, Hae Yean
한국노년학
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v.38
no.1
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pp.225-241
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2018
Self-driving is meaningful activity for older persons because it enlarges the range of activity and provides opportunities for social participation. Driving is a complex activity that requires integration of physical, cognitive and sensory functions and is influenced by human and psychological factors. Age related functional deterioration affects the driving ability of older drivers. The purpose of this study is to investigate the factors affecting the risk of accidents and driving cessation of elderly drivers through systematic literature review. MEDLINE, EMBASE, Cochrane Library, KoreaMed, Pubmed were used for searching articles published from 2007 to 2017. 'aged', 'aging', 'automobile driving', 'age factors' were used as search terms and 18 articles were finally selected for analysis among 1,458 articles. In result of the study, the most significant effect showed in the physical domain, the driving habit and the performance function. The most frequent used tools evaluated driving habit and the cognitive function. In demographic characteristics, there was a correlation with the driving discontinue according to sex and age. This study emphasizes the necessity of preparing measures for safety driving with elderly. In addition, it suggests the necessity of systematically services such as individual education programs based on various driving cessation related factors of the elderly.
본 6-스텝 운전은 하드웨어의 수정 없이 운전 영역을 확장할 수 있다는 장점을 가진다. 하지만, 샘플링 주파수 대비 기본파 주파수가 크면 저주파수 전류 맥동 문제가 발생한다. 이는 시스템의 효율을 낮추고 안정성 문제를 일으킨다. 따라서, 본 논문에서는 가변 시간 제어 방법을 제안한다. 선형화과정을 통해 정확한 전달 함수를 구하고, 이를 이용하여 추가적인 약 자속 제어기나 전류 지령 생성기 없이 6-스텝 운전을 구현 할 수 있다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2008.04a
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pp.7-10
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2008
자동차의 수가 점점 증가함에 따라 교통사고도 그 만큼 증가하고 있다. 교통사고의 주요 원인 중 하나가 졸음운전이나 부주의한 운전에 의한 것이다. 따라서 Real-Time으로 운전자의 제스처를 인식하여 졸음운전이나 부주의에 의한 사고를 사전에 예방하여 보다 안전한 운전을 돕는 서비스가 필요시 되고 있다. 본 논문에서는 운전자의 제스처 인식에 전처리 과정으로 운전자의 상반신에 대한 영상데이터에서 Adaboost를 이용하여 복잡한 배경과 다양한 환경에서 강인하게 얼굴 영역을 찾는 알고리즘을 소개한다.
In this study, the effects of driver's neuroticism on situation awareness(SA), eye movement(EM), and driving performance were examined. In Experiment 1, in which static driving scenes were presented, it was found that the drivers of higher neuroticism showed shorter percentage of dwell time and less percentage of fixation counts for the peripheral area than those of lower neuroticism, although SA scores yielded no difference between the two neuroticism groups. In Experiment 2, differences in the drivers' driving performances as well as SA and EM as a function of neuroticism were compared using driving simulation. The results of Experiment 2 showed the followings. First, contrasting to Experiment 1, the high neuroticism group showed lower SA score than low neuroticism group. Second, the pattern of EM was similar to those of Experiment 1. Third, high neuroticism group deviated more from center of road, and drove slower than low neuroticism group.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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