관제시뮬레이터는 위성운용의 준비 및 위성운용 기간 동안의 운용절차의 검증, 지상관제 시스템의 시험, 운영자의 교육 및 훈련 등을 목적으로 활용될 수 있다. 시뮬레이터는 보통 운영체제, 미들웨어, 시뮬레이션 기반소프트웨어, 에뮬레이터 및 위성과 외부 환경의 모델링 부분으로 구성된다. 에뮬레이터는 위성의 비행소프트웨어의 이미지를 어떤 수정없이 실제적으로 실행할 수 있게 한다. 위성의 모델링 부분은 시뮬레이터의 운용목적에 맞는 각종 하드웨어와 기능들에 대해서 수학적 방정식 등을 이용하여 위성 및 외부환경을 실제적으로 모델링하는 부분으로 구성된다. 이외에 시뮬레이션의 제어 및 관리와 사용자 접속부분을 관리할 수 있는 모듈들이 추가적으로 구성된다. 시뮬레이션 기반소프트웨어는 이러한 시뮬레이션 구성요소(Component)들을 사용자 환경설정 파일에 기반하여 통합하여 구현 및 운용할 수 있는 환경을 제공한다. 구현되는 시뮬레이터의 틀(Framework)로써 모듈간 각종 데이터의 표준 입출력, 일반적인 모델 등을 제공한다. 운용되고 있는 세계 각국의 위성 시뮬레이터에서 SIMSAT, SIMWARE 등의 시뮬레이션 기반소프트웨어가 활용되고 있으며, 관제시뮬레이터가 개발될 경우 기반소프트웨어의 자체개발 또는 기존 상용제품 활용의 여부가 우선적으로 결정되어야 할 것이며, 또한 기존 상용제품 활용 시 각 기반소프트웨어의 특성을 분석하여 적절한 기반소프트웨어의 선택이 결정되어야 할 것이다. 이 논문에서는 시뮬레이션 기반소프트웨어의 기능 및 현재 활용되고 있는 상용제품의 특성에 대해서 분석비교를 기술한다.
본 논문은 SDR(Software-Defined Radio) 송수신기의 운용 소프트웨어 품질평가를 위한 평가 척도를 제시하고 평가를 자동화할 수 있는 평가 소프트웨어 개발에 대해 설명한다. SDR 운용 소프트웨어는 하드웨어에 종속적인 동작을 하기 때문에 이에 맞는 평가 척도를 도출하기 위하여 동작 환경 및 운영 분야와 동작 방식에 근거한 품질평가 요구사항을 추출하였다. 도출된 평가 척도를 이용한 품질평가의 자동화를 위하여 평가 소프트웨어를 C#언어와 MySQL 데이터베이스를 이용하여 개발하였다. 평가 소프트웨어는 데이터베이스를 이용하여 평가 요소를 입력 또는 갱신할 수 있으며 스크립트를 이용한 자동 평가 기능이 있으며 평가 결과의 시각적 표현이 가능하도록 개발되었다. 도출된 평가 척도와 평가 소프트웨어를 사용하여 파악된 소프트웨어 품질 향상을 위한 개선점은 고품질 SDR 운용 소프트웨어 개발에 유용하게 사용되고 있다.
대한산업공학회/한국경영과학회 1993년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 계명대학교, 대구; 30 Apr.-1 May 1993
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pp.520-529
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1993
생산시스템의 효율적 설계/구축/운용에 상용 시뮬레이션 소프트웨어가 최근 급속히 이용되고 있다. 특히 복잡한 논리에 의해 제어되는 FMS(Flexible Manufacturing System)의 시뮬레이션에서는 동적인 상태변화의 파악이 중요하며, 거의 유사한 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 시스템이 구축될 수 있다는 특징을 가지고 있다. 본 연구에서는 FMS모델 구축에 필요한 구성요소를 갖추고 있는 상용시뮬레이션 소프트웨어를 생산시스템 구축 및 운용모델 설계에 이용한 사례를 소개하고자 한다.
본 논문에서는 소형 큐브위성의 전력시스템 구성품의 용량 및 위성의 운용로직을 설계할 수 있는 소프트웨어 테스트베드 설계 방법을 제시한다. 기존 초소형 인공위성 시스템 설계를 위한 소프트웨어가 개발되어 상용품으로 판매되고 있으나, 주로 자세제어 시스템의 제어기 설계를 위해 소프트웨어가 사용되고있고, 텍스트기반 복잡한 구조로 되어있어 본 논문의 목적인 전력계 구성품 용량 및 운용로직을 설계하는데 이를 활용하기 어려운 측면이 있었다. 따라서 본 논문에서는 전력시스템의 구성품들을 전력 및 에너지 방정식으로 모델링하여 Matlab/Simulink에서 이를 구현함으로써 가독성을 높여 시스템 설계 및 분석 시간을 줄일 수 있는 소프트웨어 테스트베드 설계방법을 제시한다. 제안된 소프트웨어 테스트베드를 이용한 3리터 사이즈의 소형 큐브위성 시스템의 구성품 용량 및 운용로직 설계 결과를 본 논문에서 제시한다.
현재까지 대부분의 지상통제 소프트웨어는 단일 무인 항공기에 대한 자세, 위치, 상태의 수신 및 가시화와 항공기의 운용을 위한 조종 명령 및 임무 전송의 기능만 갖추고 있었다. 하지만 단일 무인기의 운용에서 다중 무인기의 운용으로 사용자의 요구가 확장됨에 따라 지상통제 소프트웨어도 다중 무인기의 운용을 위한 기능의 확장이 요구되고 있다. 본 연구에서는 다중 무인항공기의 운용을 위한 요구사항을 제시하고 이를 만족시키기 위한 지상통제 소프트웨어의 구조를 제안하였다. 우선, 제시된 상위 요구 성능을 분석하여 그에 따른 전체 구조를 정의하고, 이를 다시 세부 요구사항으로 설정하여 세부구조를 설계하였다. 마지막으로 PILS 환경에서 구성된 지상통제 소프트웨어의 기능을 검증하였다.
본 논문에서는 한국우주전파관측망(Korean VLBI Network; KVN)을 통하여 천체의 미약한 우주전파를 고속으로 기록하는 Mark5B 고속기록기 시스템의 제어운용 소프트웨어를 분석하고 VSI(VLBI Standard Interface) 형식의 시각정보를 기록할 수 있는 소프트웨어를 개발하였다. 고속기록기 시스템의 제어운용 소프트웨어는 대용량 하드디스크를 제어할 수 있는 RAID 보드를 구동하는 소프트웨어와 네트워크를 통한 제어운용을 할 수 있다. 핵심 제어 소프트웨어가 시스템에서 구동하고 있으면 네트워크로 입력된 명령을 해석하고 실행 후 결과를 다시 네트워크를 통해 출력하도록 구성되어 있다. 이러한 소프트웨어 분석을 통하여 기록된 관측데이터를 상관처리하기 위해 필요한 시각정보를 함께 기록할 수 있는 소프트웨어를 본 논문에서 개발하였다. 개발된 소프트웨어는 데이터를 기록할 때 입력되는 1PPS 신호의 인터럽트를 확인한 후 데이터 기록과 함께 기록시각정보도 함께 데이터 기록시간동안 기록한다. 개발한 소프트웨어의 정상동작을 확인하기 위해 실제 관측을 수행하였으며, 기록한 데이터의 분석을 통하여 그 유효성을 확인하였다.
사전 제조된 컴포넌트들을 재사용하여 애플리케이션을 개발하는 컴포넌트 사용자의 관심사는 사용자의 요구사항에 따라 적절히 다른 컴포넌트들과 협동하는지 여부를 확인하는 것이다. 따라서 컴포넌트 기반 소프트웨어의 경우 개발 환경이 아닌 새로운 환경에서 소프트웨어를 구성하는 컴포넌트들이 잘 연동되는지를 테스트할 수 있는 상호운용성 테스트에 관련된 연구가 중요시되고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 기반 소프트웨어의 상호운용성 테스트를 위한 테스트 모델을 정의하고, 유스케이스 명세로부터 테스트 모델을 생성한 후 생성된 모델로부터 테스트 케이스를 생성하는 기법을 제안한다. 또한 테스트 모델로부터 테스트 시퀀스를 생성하는 프로시저를 구현한 도구를 소개한다.
본 연구는 전산화된 제조관리 시스템의 운영을 위한 관련 소프트웨어의 합리적 선정을 목적으로 한다. 제조관리 시스템의 운용 소프트웨어는 구입비용이 대단히 크고 또한 공장 시스템의 환경에 적용 가능하여야 하기 때문에 자동화 제조관리 시스템의 운용 소프트웨어에 대한 합리적 선정이 생산성과 제조비용의 절감에 있어서 매우 중요하다. 본 연구는 다기준 의사결정모형을 이용한 제조관리 시스템의 운용을 위한 소프트웨어의 합리적 선정에 대한 방법을 제시하고 수치예제에 의해 타당성을 분석하였다.
과학위성 1호의 컴퓨터 시스템은 지상국 명령 및 데이터 처리, 위성 자세 제어, 위성체 운용, 상태 감시, 탑재체 운용, 배터리의 충방전 제어 등을 담당하며, 우리별 3호 위성을 통하여 검증된 컴퓨터 시스템을 기반으로 개발되었다 과학위성 1호의 컴퓨터 시스템은 탑재 컴퓨터(On-board Computer)와 비행 소프트웨어(Flight Software)로 구성된다. 과학위성 1호의 탑재 컴퓨터는 우리별 3호의 탑재 컴퓨터에 비하여 FPGA를 사용함으로써 크기 및 무게의 소형화를 추구하였고, 네트워크 제어기를 내장함으로써 통신 성능의 개선을 이루었다. 그리고 EEPROM을 장착하여 위성 운용 기간 도중에 발생할 수 있는 소프트웨어의 변경에도 대응하였다 과학위성 1호의 비행 소프트웨어는 우리별 3호의 비행 소프트웨어를 기반으로 하여 과학위성 1호의 명령 및 데이터 처리 시스템과 임무에 적합하도록 개발되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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