• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.126-134
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• 1998

본 연구에서는 회전운동을 제어하기 위한 새로운 작동기로서 전기장에 대하여 매우 빠른 응답특성을 갖고 있는 두 쌍의 실린더형 ER(electro-rheological) 클러치/브레이크 작동기를 제안하였다. 자체조성 된 ER유체의 빙햄특성 모델을 실험적으로 도출하였으며, 이와 연계한 작동기 모델을 구성하여 전기장에 따른 전달 및 제동 토크를 해석한 후 알맞은 크기의 클러치/브레이크 작동기를 제작하였다. 제작된 작동기의 동적특성(시상수 등)을 작동기 모델에 고려하기 위하여 계단입력 전기장에 따른 과도응답 실험을 클러치와 브레이크 모드에서 각각 수행하였다. 제안된 작동기의 응용성을 보이기 위하여 두쌍의 작동기로 구동되는 실험실 차원의 소형 와권식 세탁기 시스템을 구성한 후 동적지배방정식을 유도하다. 각 작동기와 연계된 PID제어기를 설계하여 세탁과 탈수시의 회전운동을 제어하였으며, 부하질량의 변화에 대한 작동기 시스템의 제어 효율성과 장시간 운전을 통한 제어 내구성 실험을 수행하였다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.7 no.4
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• pp.19-24
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• 2004

The purpose of this study is to evaluate the possibility of identifying joint damping property through commercially available isokinetic ergometer (BIODEX). The proposed method is to estimate the damping torque of the knee joint from the difference between the external joint torque for maintaining isokinetic movement and the gravity torque of the lower leg. The damping torque was estimated at various joint angular velocities, from which the damping property would be derived. Measurement setup was composed of the BIODEX system with an external force sensor and Labview system. Matlab was used in the analysis of the damping property. The experimental result showed that the small variation in angular velocity due to acceleration and deceleration of the crank arm resulted in greater change of inertial torque than the damping torque. Therefore, the estimation of damping property from the isokinetic movement is difficult.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.287-288
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• 2016

기존 자가발전 운동기구의 경우, 가변저항을 사용하여 운동강도를 조절하기 때문에 Generator에서 생성된 에너지가 모두 소모되는 문제점이 있다. 또한 계통연계형 자가발전 운동기구의 경우에는 에너지 회수는 가능하지만 운동 강도 조절이 불가능한 단점이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 계통연계를 통해 에너지 회수가 가능하고, 운동 강도 조절이 가능한 자가발전 운동기구용 DC/DC 컨버터를 제안한다. 제안회로는 가변저항을 사용하지 않고 입력임피던스를 통해 운동 강도를 조절하기 때문에 높은 에너지를 생성할 수 있고 계통연계를 통해 에너지 회수도 가능한 장점이 있다. 본 논문에서는 제안된 회로의 이론적 특성을 분석하고 모의실험을 통해 확인하였으며, 계통연계형 자가발전 운동기구에 적용하여 실험을 통해 우수성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1813-1814
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• 2008

본 논문에서는 생물학적 운동 메카니즘을 유사하게 구현하기 위해 신경 진동자를 이용한 로봇 팔 제어 시스템을 제안한다. 인간 및 동물의 주기적인 자율 운동을 관장하는 Central Pattern Generator (CPG)를 수학적으로 모델링한 신경 진동자는 그 중요 특성의 하나인 entrainment 효과를 보여준다. 일반적으로 우리는 이 기능을 이용하여 미지의 외부 환경 변화와 같은 외란에 적절히 상호 작용할 수 있는 운동을 생성해 낼 수 있다. 이러한 결과를 보이기 위해, 각 관절에 가상의 신경 진동자 모델을 결합하였고 외부 환경의 변화나 외란의 감지를 위한 F/T센서를 팔의 말단에 부착하여 시스템을 구현하였다. 신경 진동자 모델을 결합한 2축 링크 로봇 팔 시스템(real time)은 주어진 목적운동을 (원 운동) 수행함과 동시에 미지의 외부 환경의 변화(임의의 벽)를 인지하여 적절한 모션을 생성하는 지를 살펴본다.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.11 no.4
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• pp.469-479
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• 1998

This study was aimed to predicting the exercise load in mountain climbing related physical condition of trail, and to propose a capability of user management. It appeared that exercise load in mountain climbing was mainly influenced by the slope of trail and weight of load. It thought that the trails of steep area could be controled the use of person who have a low athletic power as a propose the exercise load index by age.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.3
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• pp.116-123
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• 1997

세계적으로 수요가 증대하고 있는 고속선의 설계시 승선감 또는 내항성은 필수적으로 고려되어야 하는 중요요소이다. 고속선은 필연적으로 과도한 운동을 동반하며 그로 인해 승객들은 극심한 멀미와 구토 등 불쾌한 승선감을 경험하게 된다. 근래에 항공 및 육상 교통수단들의 고급화에 따라 해양 운항선사들도 선박품질의 고급화와 괘적한 승선감 확보에 비상한 관심을 보이며 승객 유치 및 승선률 제고를 도모하고 있다. 본 논문은 고속쌍동선에 대한 내항성능을 추정하고 그 해석결과를 실험과 비교하였다. 상하동요 및 종동요 간의 선형 연성 운동방정식을 사용하였고, 규칙파에 대한 상하동요의 응답특성 곡선을 구하였다. 또한 불규칙파에 대한 운동응답을 추정하기 위하여 ITTC파도 스펙트럼을 적용하였으며, 본 고속쌍동선의 운동성능에 미치는 선수 및 선수각의 영향을 고찰하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1994.04a
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• pp.5-8
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• 1994

고분자 물질은 저분자량의 유기 단량체들이 화학 공유 결합으로 연속적으로 연결된 거대 분자 구조를 갖는다. 고분자 사슬로 연결된 단량체들은 힘의 장 의 지배하에 열에너지에 따라 지속적으로 운동을 한다. 이와같은 단량체들의 운동은 국부적으로 제한되나 온도가 증가되어 유리 전이온도 이상이 되면 분자전체에 상당하는 운동으로 발전하게 된다. 이때 소음 및 진동 에너지는 효과적으로 흡수되어 열에너지로 발산된다. 본고에서는 유리 전이온도에서의 고분자 재료의 특성가 실제 소음 및 진도제어시 고려해야할 고분자 재료의 특성에 관해 알아본다.

• Development and Reproduction
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• v.15 no.2
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• pp.151-158
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• 2011

The comparison of the chemical properties of semen of black porgy Acanthopagrus schlegelii long-term acclimated reared in freshwater (BFW) and seawater (BSW) with sperm activity of salinity and ion composition. The chemical properties of seminal plasma on BFW of the factors that most there was not significant difference in the BSW. However, osmolality in seminal plasma of BFW and BSW was $307.0{\pm}4.6$ and $337.3{\pm}10.1$ mOsm/kg, respectively, where BFW showed significant lower concentration in contrast to BSW. Salinity effect on sperm motility of BFW and BSW in 0 psu solution, no sperm motility was observed, whereas in 10 psu solution, both BFW and BSW sperms showed low motility and short time post sperm activation. However, diluted in 20 and 32 psu solutions, highest motility and long time post sperm activation were observed in BFW and BSW sperm. SAI of BFW and BSW varied in depend on the osmolality regardless of ion kind and it showed the highest value in the similar osmolality of artificial seawater (956 mOsm/kg). Accordingly, even in sperm released from BFW, factors initiating sperm motility are determined by osmolality.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.6
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• pp.63-71
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• 2023

In the present study, the effect of pitch amplitude on the unsteady aerodynamics of a NACA 0012 airfoil is numerically investigated. When the frequency ratio is equal to 1.0, airfoil pitching with 20 and 30 degrees of pitch amplitude shows almost small lift generation, but the lift is significantly increased in case of 10-degree pitch amplitude. When the frequency is 0.5, the lift coefficients have large values, and the lift increases with a decrease in pitch amplitude. When the frequency ratio is 1.0, the airfoil generates large thrust. The thrust decreases as the pitch amplitude decreases. When the frequency ratio is 0.5, drag is generated for the 30-degree pitch amplitude, but the thrust is generated for 10-degree pitch amplitude. In future, the effect of heave amplitude on the unsteady aerodynamics of the airfoil will be studied.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.27 no.6
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• pp.832-838
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• 2021

Recently, reports of marine accidents of small fishing vessels less than 10 tons have been increasing. In this study, the characteristics of the motion response in regular waves were analyzed using computations for these ships. Small vessels less than 10 tons are classified by size and used for marine accident investigations. Therefore, the motion response analysis was performed on three small fishing vessels of different sizes. In the case of the head sea, it was confirmed that as the speed of the vessel increased in the long wavelength region, the motion responses of heave and pitch became large. The motion response of the smallest 3-ton fishing vessel was greater than that of the other sizes of fishing vessels. The maximum value of the roll motion shifted to the long wavelength region as the speed gradually increased in the bow sea, regardless of the size of the ship. In all the three small fishing vessels, it was found that the roll motion was the greatest at 15 knots, the highest speed in both bow and beam seas. When sailing in the head sea and bow sea conditions, lowering the speed is one of the effective approaches to reduce the effects of the vertical and lateral plane motions. The roll motion caused by the beam wave showed a tendency to increase rapidly only at a specific wavelength regardless of the speed and the size of the vessel. It was confirmed that the roll motion was significantly reduced with forward speed in the stern wave compared to the bow wave. As there is a specific region where the maximum value of the hull motion response appears depending on the size and speed of the ship, an operation method that can minimize the effect of this motion should be considered and implemented.