• Title/Summary/Keyword: 운동 거리

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Rockfall Analysis on slopes using Discrete Element Method (개별요소법을 이용한 사면의 낙석운동해석)

  • 김대상;엄기영;신민호
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2002.10a
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    • pp.648-653
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    • 2002
  • 2차원 개별요소법을 이용하여 철도사면에 있어서 낙석이 발생되었을 경우 낙석에 의한 운동에너지, 위치에너지 및 마찰에 의한 에너지변화를 사면과 낙석사이의 마찰계수를 매개변수로 하여 분석하였다. 낙석의 낙하양태(미끄러짐과 회전)에 따라 변화하는 1차지면 충돌시간, 2차지면 충돌시간, 2차충돌까지의 비산거리, 1차지면 충돌 후 도약높이, 사면 운동 동안의 낙석 회전횟수 등을 구하였다.

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High-resolution range and velocity estimation method based on generalized sinusoidal frequency modulation for high-speed underwater vehicle detection (고속 수중운동체 탐지를 위한 일반화된 사인파 주파수 변조 기반 고해상도 거리 및 속도 추정 기법)

  • Jinuk Park;Geunhwan Kim;Jongwon Seok;Jungpyo Hong
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.42 no.4
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    • pp.320-328
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    • 2023
  • Underwater active target detection is vital for defense systems, requiring accurate detection and estimation of distance and velocity. Sequential transmission is necessary at each beam angle, but divided pulse length leads to range ambiguity. Multi-frequency transmission results in time-bandwidth product losses when bandwidth is divided. To overcome these problem, we propose a novel method using Generalized Sinusoidal Frequency Modulation (GSFM) for rapid target detection, enabling low-correlation pulses between subpulses without bandwidth division. The proposed method allows for rapid updates of the distance and velocity of target by employing GSFM with minimized pulse length. To evaluate our method, we simulated an underwater environment with reverberation. In the simulation, a linear frequency modulation of 0.05 s caused an average distance estimation error of 50 % and a velocity estimation error of 103 % due to limited frequency band. In contrast, GSFM accurately and quickly tracked targets with distance and velocity estimation errors of 10 % and 14 %, respectively, even with pulses of the same length. Furthermore, GSFM provided approximate azimuth information by transmitting highly orthogonal subpulses for each azimuth.

A Kinematic Approach to Answering Similarity Queries on Complex Human Motion Data (운동학적 접근 방법을 사용한 복잡한 인간 동작 질의 시스템)

  • Han, Hyuck;Kim, Shin-Gyu;Jung, Hyung-Soo;Yeom, Heon-Y.
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.10 no.4
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    • pp.1-11
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    • 2009
  • Recently there has arisen concern in both the database community and the graphics society about data retrieval from large motion databases because the high dimensionality of motion data implies high costs. In this circumstance, finding an effective distance measure and an efficient query processing method for such data is a challenging problem. This paper presents an elaborate motion query processing system, SMoFinder (Similar Motion Finder), which incorporates a novel kinematic distance measure and an efficient indexing strategy via adaptive frame segmentation. To this end, we regard human motions as multi-linkage kinematics and propose the weighted Minkowski distance metric. For efficient indexing, we devise a new adaptive segmentation method that chooses representative frames among similar frames and stores chosen frames instead of all frames. For efficient search, we propose a new search method that processes k-nearest neighbors queries over only representative frames. Our experimental results show that the size of motion databases is reduced greatly (${\times}1/25$) but the search capability of SMoFinder is equal to or superior to that of other systems.

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A Kinematical Comparative Study on Crouching Starts According to the Position Blocks in Race (Crouching Start 시 스타팅 블록 유형에 따른 운동학적 분석)

  • Choi, Su-Nam;Oh, Cheong-Hwan
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.18 no.3
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    • pp.93-105
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    • 2008
  • This study was for the analysis of Kinematic variables, using 3 types of starting block position setting(25cm, 40cm, 35cm). The subjects of the study were 8 short-distance male runners. In the study, the most desirable block setting type for the runner who were average 180cm tall to get the good record was 45cm (distance between the starting line and the front block) and 40cm (distance between the blocks). In conclusion, the most favorable start in 100m race was to get the strongest propelling power at the start line. The most important technical point was quick responding ability to the start signal and reaching the maximum speed at the shortest time through the strong kick using the front leaning body angle and gravity. Type B start method has shown the most effective results for the improvement of the records in the 100m race.

A Development of Moving Distance Calculation System using Multiple Sensors in Designated Path (지정경로에서 다중센서를 이용한 이동거리 산출 시스템 개발)

  • You, Eun-Jae;Jeong, Hwi-Sang;Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jindeog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.94-95
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    • 2017
  • 지정된 경로에서 6축 센서의 가속도와 각속도를 이용하여 물체의 이동거리를 계산하는 경우 가속도 센서에서 나오는 데이터는 중력을 사용하여 값을 보내주는데, 평평한 상태에서는 중력가속도만 나오므로 영향이 없지만 물체가 움직이면서 기울어지거나 흔들리는 경우 중력가속도와 운동가속도가 더해지고 이에 따라 이동거리 계산에 오차가 발생한다. 이 논문에서는 가속도와 각속도만으로 보정이 힘들다고 판단하여 적외선 센서를 사용하여 이동거리를 산출하는 방법을 제안하고 시스템을 개발한다. 제안한 시스템은 지정된 경로를 따라 이동할 때 적외선 센서를 이용하여 궤도의 구분선을 인식하여 기존 6축 센서로 계산된 이동거리를 보정한다.

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특집 : IT 융복합의료기기 기술 - 노인의 근력 증진 운동기기와 관련 가상현실 컨텐츠 동향

  • Jeong, Gyeong-Yeol;Im, Byeong-Ju;Park, Chang-Dae;Kim, Jin-Yeong;Dong, Eun-Seok
    • 기계와재료
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    • v.23 no.1
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    • pp.14-22
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    • 2011
  • 노화가 시작되면 체력이 저하되어 면역기능이 떨어져 쉽게 병에 걸리고 환경에 대한 적응력이 떨어진다. 특히 60세 이상이 되면 근육 양과 근력이 급격히 가속화되어 신체적으로 약화되기 시작한다. 노화는 자연스럽게 진행되지만 꾸준한 운동을 통해 근력 저하 속도를 늦출 수 있다. 근력 증강을 위한 다양한 기기 개발에도 불구하고 노인들이 사용하는데 어려움이 있다. 특히 노인 신체적 특성에 맞는 운동기기 개발이 절실하며, 노인의 흥미를 유발시켜 자발적 참여를 유도하는 환경이 제공되어야 한다. 가상현실 기술은 실재하지 않거나 먼 거리에 있는 환경을 가상세계로 생성시켜서, 인간의 오감을 각종 인터페이스 장치를 통해 신호를 전달하여 가상의 현실 환경에 실재하고 있다고 느끼도록 만들어 주고, 가상세계와 상호작용을 통해 의료 진단, 치료, 재활 등에 유용한 도구 및 환경을 제공한다. 이러한 가상현실 기술의 특성 때문에 노인의 운동 참여와 운동 효과를 극대화 할 수 있다. 본 논문에서는 근력의 특성을 분석하고 노화와 근력과의 관계를 조사하고, 상지근력 증강 운동기와 해당 가상현실 컨텐츠 그리고 관련 컨텐츠 개발 동향에 대해 제시하고자 한다.

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Performance estimation of underwater tracking system by using CRLB (CRLB를 이용한 수중운동 추적체계 설계성능)

  • 도경철;김응범
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.12 no.3
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    • pp.34-42
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    • 1993
  • 수중운동 추적체계의 추적 성능은 표적에 부착된 핑거로부터의송신음향이 수중센서에 도달하기 까지의 시지연과, 해저에 부설된 각 센서가 시지연을 이용하여 기하학적으로 계산하는 LOP를 얼마나 정확하게 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에ㅓ는 수중운동 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에서는 수중운동 추적체계의 추적성능을 예측하기 위하여 먼저 CRLB를 이용한 시지연 예측오차의 기준경계식을 유도하고, 임의 표적운도에 이를 적용시켜 추적거리오차를 추출하였다. 시뮬레이션 결과, 표적이 원형 기동하는 경우보다 직선 기동하는 경우에 표적위치에 따라 오차의변화가 더 심하고, 수중운동 추적체계의 이론적 설계성능은 주파수 대역에 의해 영향을 가장 많이 받음을 확인하였다. 한편 4km*4km 범위의 수중센서 패턴을 사용하고 주파수 대역폭을 200Hz로 취한 경우 시간지연에 의한 수중운동 추적체계의 이론적 추적오차는 0.24m 이내로 시뮬레이션 되었다.

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Reaction Dynamics of Continuous Time Random Walker in Heterogeneous Environment

  • Seong, Jae-Yeong
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.50 no.4
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    • pp.277-280
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    • 2006
  • We report an exact relation between the survival probability, the revisit time distribution, and the reaction-free propagator of the continuous time random walker. The relation holds even for such a general case where the random walker has a distinct jump dynamics at each lattice site, which may be dependent also on the direction of the jump. The application range of the obtained relation is not limited to the nearest neighbor hopping in the bulk lattice either. The result is applicable to a higher dimensional system with the spherical symmetry as well as it is to the one-dimensional system.

A Study on the Active Force of Extraocular Muscles (외안근의 운동력에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Moon
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.15 no.1
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    • pp.117-122
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    • 2010
  • Purpose: The purpose of this study was to measure the active force of extraocular muscles on mono- and binocular movements for 62 healthy koreans (male: 29, female: 33). Methods: The force of adduction, abduction, elevation and depression, of right and left eye on monocular movement were tested with horizontal moving distance based on corneal limbus and the force of superior oblique muscle and inferior oblique muscle on binocular movement were measured with vertical moving distance between corneal limbus. The distances were obtained by high resolution digital image processing. Results: At monocular movements of tested subjects. the power of abduction, adduction, elevation and depression of right and left eye were (male) 9.35 nun, 9.75 mm, (female) 9.02 mm, 9.52 mm, (male) 10.23 mm, 10.16 mm, (female) 10.17 mm, 10.07 mm, (male) 7.01 mm,6.91 mm, (female) 6.98 mm, 6.64 mm, (male) 7.52 mm, 6.82 mm, (female) 7.52 mm, 6.67 mm, respectively. The active force of binocular movements were 54.8% hyperergasia and 45.1% hypergasia/67.7% hyperergasia and 32.2% hypergasia with inferior oblique muscle, 64.5% hyperergasia and 35.5% hypergasia/58.1% hyperergasia and 41.9% hypergasia with superior oblique muscle, respectively. Conclusions: The force of horizontal movement was higher than vertical movement. The value of adduction was higher than abduction on horizontal movement, and the value of depression was higher than elevation on vertical movement. In the both of inferior and superior oblique muscle, the ratio of hyperergasia was higher than that of hypergasia.