• 제목/요약/키워드: 운동형상학

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상대운동이 있는 중첩격자계에 효율적인 Hole Searching Algorithm 개발 (Efficient Hole Searching Algorithm for the Overset Grid System with Relative Body Motion)

  • 이선형;채상현;오세종;이관중
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권11호
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    • pp.995-1004
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    • 2011
  • Overset 격자계에서 사용되는 Object X-rays Method는 홀점 탐색의 일부인 교차점 탐색에 복잡한 벡터계산을 사용하고 개별 배경격자점에 대하여 물체 내외부를 판별하여 홀점을 탐색하므로 많은 시간이 소요된다. 특히 격자의 상대운동이 있을 경우 매 시간간격 마다 홀점 탐색을 수행해야 하므로 계산 시간이 가중된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 홀점 탐색시간을 줄일 수 있는 효율적인 탐색 알고리즘을 제안한다. 빠른 탐색을 위해 격자점 수가 줄어든 가상의 표면을 사용하고 복잡한 벡터계산을 통한 교차점 탐색 대신 논리연산자를 사용하는 내외부 판별법을 사용하였다. 또한 개별 배경격자점에 대해 홀점 판별을 수행하는 대신 일괄로 홀점을 지정하여 탐색속도를 향상시켰다. 물체의 상대운동이 있을 경우 가상의 표면이 상대 운동하여 기존 방법에 비해서 홀점 탐색시간을 감소시킬 수 있었다. 임의의 2차원, 3차원 형상에 대하여 기존의 hole searching 알고리즘과 홀점 탐색속도를 비교한 결과를 제시하였다.

10 kW급 수평축 풍력 터빈 로터 블레이드의 공력 설계 (Aerodynamic Design of 10 kW-level HAWT Rotor Blades)

  • 장세명;이장호
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권10호
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    • pp.884-890
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    • 2007
  • 10 kW급 수평축 풍력 터빈의 로터를 개발하기 위해 블레이드의 공력 설계 절차를 체계적으로 연구하고 실행하였다. 운동량 이론과 깃 요소법에 근거한 역 설계 방법을 확립하고, 이를 이용하여 주어진 공력 분포에 따른 근사 최적 형상을 설계하였다. 설계된 형상은 공군사관학교의 풍동에서 검증되었고, 본 설계를 통하여 실제로 제작된 로터로부터 실측 데이터를 취득하여 비교하였다. 본 연구를 통하여 저자들은 풍력 터빈 블레이드의 설계 방법에 대한 체계적 기술을 축적하고, 나아가 같은 방법을 중대형 시스템으로 확장하기 위한 기술적 노하우를 취득하였다.

과도시간 감소를 위한 전자기 엔진밸브 액츄에이터 형상 최적 설계 (Design Optimization of Linear Actuator for Fast Response of Electromagnetic Engine Valve)

  • 김진호;박상신
    • 한국자기학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.24-27
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    • 2010
  • 솔레노이드 전자기 엔진 밸브 액츄에이터는 현재의 내연 연소 엔진의 가변 밸브 타이밍에 가장 적합하고 진보된 장치이다. 하지만 솔레노이드 전자기 액츄에이터는 전력소모가 크다는 단점을 가지고 있다. 따라서 전력소모가 작은 가변 밸브 타이밍을 구현하기 위해 영구자석을 활용한 새로운 전자기 엔진 밸브 액츄에이터를 제안한다. 이 연구에서는 엔진 밸브의 과도운동 시간의 최소화를 통해 엔진의 속도를 극대화하기 위하여 새롭게 제안한 액츄에이터의 형상을 최적 설계하였다. 최적화를 위해 유전자 알고리즘을 사용하고 Matlab과 Maxwell을 활용하여 전역 최적화 시뮬레이션을 수행하였다.

수직착지시 성에 따른 슬관절의 형상학적(kinematic) 자료 분석 (Gender Differences of Knee Angle in Landing From a Drop-Jump: A Kinematic Analysis)

  • 이충휘;박소연;이상헌
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.45-52
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    • 2002
  • 이 연구의 목적은 수직착지시 성에 따른 슬관절 가동범위의 차이를 알아보는 것이다. 연구 대상자는 20대의 건강한 성인 48명(남자 25명, 여자 23명)이었다. 연구 대상자에게 40 cm 높이에서 한발로 뛰어내리도록 하고, 2차원 동작측정 기구인 CMS-HS를 이용하여 수직착지시 슬관절의 굴곡각도, 최대 슬관절 굴곡각도, 슬관절의 가동 범위, 각속도를 측정한 후, 남 여 두 집단간의 차이를 알아보았다. 이때 사용한 분석방법은 독립적인 두 표본 t-검정이었으며 축차적(stepwise) 다변량회귀분석을 이용하여 체중과 신장을 조절한 상태에서 남여 간에 차이가 있는지를 분석하였다. 그 결과 수직착지시 슬관절의 굴곡각도에서는 유의한 차이를 보이지 않았으나, 최대 슬관절 굴곡각도, 슬관절의 가동 범위, 각속도에는 유의한 차이가 있었다(p<.05). 체중과 신장이 조절된 조건 하에서 여자는 수직착지시 최대 슬관절의 굴곡각도와 슬관절의 가동범위가 남자보다 작았다. 이러한 결과를 통하여 수직착지시 여자가 남자보다 슬관절 손상의 빈도가 높은 이유 중의 하나는 여자가 슬관절을 덜 굴곡시킴으로 인해 바닥의 충격을 더 많이 받기 때문이라는 가능성을 발견하였다.

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공명관을 이용한 점화기 연구 (A Study on the igniter using resonance tube)

  • 이정민;권민찬;신동순;시묘노프
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권10호
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    • pp.112-117
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    • 2004
  • 본 연구는 공기역학적 운동에너지를 이용하여 점화장치를 구성하는데 따른 해석과 실험에 관한 연구로써 공기역학 점화기는 크게 노즐과 공명관으로 구성되어 있다. 압축가스가 노즐을 통과하여 공명관으로 유입되며, 이때 노즐과 공명관사이에 압력맥동이 발생한다. 이러한 압력맥동에 의한 운동에너지는 일정한 조건하에 공명관 내부에서 열에너지로 변화하게 된다. 본 연구에서는 음속노즐과 초음속 노즐을 두개의 각기 다른 공명관에서 실험과 수치해석을 실시하였으며, 노즐표면의 마찰손실과 공기역학 손실을 최소화하는 초음속 노즐의 최적형상을 제시하였다.

순간적으로 병진운동하는 2차원 원형실린더 주위 유동장의 확산와류방법 연구 (A numerical simulation of flow around an impulsively translating two dimensional circular cylinder using the diffusion vortex method)

  • 서호원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.9-15
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    • 2004
  • 순간적으로 병진운동하는 2차원 원형실린더 주위의 점성유동장을 확산와류방법에 의해 계산하였다. 선두후류와 주후류의 상세한 발달 상태를 조사하였으며 Re=1200, 9500의 유선 형상, 주후류의 크기, 후방 대칭축 축방향속도 계산은 보고된 실험결과와 근접하였다. Re=1200 유동장 후류의 ${\tau}=50$까지의 장기간 동안의 발달 상태를 조사하였다. 후방후류의 와류이탈주파수는 보고된 결과와 근접하게 나왔다.

타이어 구조 진동음에 관한 연구 (A Study on the tire structure-borne sound)

  • 지창헌
    • 한국음향학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.80-91
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    • 1995
  • 타이어와 노면의 상호작용에 의해 발생하는 소음에 대한 이론적인 모델에 대하여 연구하였다. 모델은 레디얼 타이어의 벨트 운동을 얇은 셀 방정식들로 가정하고 Bohm이 유도한 운동방정식을 기초로 하였으며 이들 방정식에 요구되는 구조적인량은 타이어의 재질적인 특성을 기초로 유도하였다. 타이어의 회전형태는 이들 방정식들의 정상상태로 부터 계산되고 진통 응답은 전체 종속적인 셀 방정식에 의해 구하였다. 타이어 노면 접지면에서의 힘은 타이어 트레드의 기하학적인 형상과 접지압의 분포를 기초로 계산하였고 소음방사는 심프슨 적분에 의해 계산된다. 여러가지 설계인자의 변화에 대한 효과를 조사하여 저소음 타이어 설계의 기초자료를 확보하는데 목적이 있다.

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음향 재질의 복소수 모듈러스 추출에 관한 연구 (A Study on Determining Complex Young's Modulus of Acoustic Materials)

  • 김인수;이효근;김성희
    • 한국음향학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.30-36
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    • 1991
  • 음향 재질의 복소수 모듈러스(Complex Young's modulus)는 정적하중하에서 주파수에 따라 변하므로 재질의 동특성 규명을 위해 손실을 가지는 rod로 모델링 된 원통형 시편을 사용, 한쪽 끝은 가진기로 축방향 조화가진을 하고, 타단에서는 부가 질량체를 부착시켜 이의 전달 함수를 구한다. 전달 함수 방법은 축방향으로 가진된 rod로 모델링하여 가진기의 주파수 범위인 50~20000Hz에서 이론 및 실험적으로 해석된다. 또한 발생가능한 오차의 원인을 규명하고자 시편이가지는 포아송비(Poisson's ratio)에 기인한 측면운동, 끝단효과(End Effect), 손실계수가 작은 경우의 측정오차 및 시편 끝단의 접착제 효과를 분석하였으며 형상계수의 도입에 의해 측면운동에 의한 오차를 보상하였다.

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계류된 사각형 부유식 방파제의 파랑제어성능 (Wave Control Performance of Moored Pontoon-Type Floating Breakwater)

  • 조일형
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제5권3호
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    • pp.35-44
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    • 2002
  • 계류된 사각형 부유식 방파제의 파랑제어성능에 대한 해석적인 연구를 수행하였다. 고유함수 전개법을 사용하여 사자형 부유식 방파제의 운동특성과 투과율을 살펴보았다. 계류삭의 강성계수는 선형 탄성스프링으로 가정하였다. 고유함수전개법을 사용한 해석결과는 유한요소법을 사용한 수피계산결과와 전 주파수에 걸쳐 잘 일치함을 보여주었다. 사각형 부유식 방파제의 단면형상과 계류삭의 특성 능과 간은 중요한 선계변수들과 입사파의 파장을 바꿔가면서 파랑 제어성능을 살펴보았다. 그 결과 적절히 설계된 부유식 방파제는 효과적인 파랑제어구조물로 활용이 가능하다는 결론을 얻을 수 있었다.

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만타형 UUV의 제어기 설계에 관한 연구 (A Study of the Control System on the Manta-type UUV)

  • 김형동;김준영;김시홍;이승건
    • 한국항해항만학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.359-363
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    • 2011
  • 본 연구에서는 만타 형상을 가진 무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 제어 성능 평가를 수행 하였다. 제어 방법으로서 PID제어, Fuzzy 제어가 적용되었으며, 6자유도 운동 수학모델과 Matlab Simulink을 이용하여 조종 운동 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 설계된 제어기로 수심제어 및 방위제어에 적용하여, 조류의 외란 하에서 제어 성능을 평가하였다.