• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.5
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• pp.2989-2995
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• 2014

This study was to performed to get the reference data of the kinematic parameters for normal subjects according to the arm movement type. Forty-five normal subjects participated in this study and preformed four sequence according to the arm movement type : normal arm movement, one arm movement, no arm movement, fitness arm movement. The study data was collected from June to August 2010. The kinematic data were measured using Vicon motion system 6MX3 cameras while each subjects walked through a 10m walkway. There were significant differences according arm movement type in the kinematic parameters such as range of motion (ROM) of the right pelvic, hip in sagittal plane, and ROM of the pelvic, hip, lumbar in coronal plane and ROM of the pelvic, thoracic, lumbar in transverse plane. This study can be utilized as the basic reference data in gait analysis for patients with pathologic gaits.

• Physical Therapy Korea
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• v.9 no.4
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• pp.37-44
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• 2002

이 연구의 목적은 발목에 테이핑을 한 후 40 cm의 높이에서 한 발로 수직착지를 할 때 발목관절에서의 테이핑 효과를 분석하는 것이었다. 대상자는 20대의 건강한 성인 14명(남자 4명, 여자 10명) 이었다. 대상자에게 적용한 조건은 테이핑 전, 테이핑 적용, 30분 동안 트레드밀에서 걷기, 테이핑 제거상태 이었고 맥리플렉스(MacReflex)를 이용하여 발끝이 지면에 닿은 상태에서 발목이 최대 배측굴곡(dorsiflexion) 되기까지 걸린 시간, 발목관절 각도변화, 각속도를 측정한 후 반복측정에 의한 분산분석으로 비교하였다. 그 결과 네 개의 조건간에는 통계학적으로 유의한 차이가 없었다(p>.05). 따라서 발목 테이핑은 수직착지시 발목의 배측굴곡을 제한하는 효과는 없다고 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.05a
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• pp.737-738
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• 2012

• Physical Therapy Korea
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• v.9 no.4
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• pp.13-35
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• 2002

Lesch-Nyhan 증후근(LNS)은 hypoxanthine guanine phosphoribosyle transferase(HGPRT) 효소를 암호화 하는 X 염색체가 불완전해서 일어나는 유전적인 추제외로계(또는 기저핵)의 드문 병변이다. 출생시 LNS 유아는 정상적인 운동발달이 관찰되어진다. LNS에게서 현저하게 진단적인 특징으로 보여지는 운동심리적 행동인 self-mutilating 행위는 4살 이후에나 나타난다. LNS 아이들은 오히려 초기에 Rett's 증후근, 뇌성마비, 자폐, 다운증후근과 유사한 운동행위를 보인다. 그래서 LNS 아이들은 앞에 기술한 신경학적 장애로 오진을 받을 수가 있다. 오진으로 인해 초기에 적절한 치료를 받지 못한다면 LNS는 결과적으로 합병증(신장부전)과 self-mutilating 행위로 인하여 치명적일 수가 있다. 그러므로, 이 연구의 목적은 LNS 평가 동안 더 나은 진단을 하도록 하기 위하여 LNS와 관련된 기능부전에 대한 지식을 임상가들에게 제공하고자 함이었다. 연구 대상자는 10살인 2명의 쌍둥이 남아이었으며 실험은 뻗기 과제 수행(reaching task)시 움직임 특성을 보기 위하여 운동형상학적과 비디오 분석을 사용하였다. 기술통계로 분석 결과 움직임 시간과 단위가 증가됨을 보였고 사지의 분절적 움직임이 협응되지 않음을 보였다. ballistic과 jerky 움직임 양상은 dysmetric과 비긴장성 운동 행위에서 우세하였다. LNS은 추체로계 운동 장애 (과근긴장도나 저긴장도) 와 추체외로계의 운동 장애(dystonia와 choreoathetosis)의 혼합된 형태를 보였다. 결론으로 이 연구는 운동발달 장애를 가진 아이들을 치료하고자 할 때 임상가들한테 LNS 아이들의 움직임 장애의 다른 진단적 특징을 알아야 한다는 것을 제시하고자 한다.

• Physical Therapy Korea
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• v.9 no.4
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• pp.45-52
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• 2002

이 연구의 목적은 수직착지시 성에 따른 슬관절 가동범위의 차이를 알아보는 것이다. 연구 대상자는 20대의 건강한 성인 48명(남자 25명, 여자 23명)이었다. 연구 대상자에게 40 cm 높이에서 한발로 뛰어내리도록 하고, 2차원 동작측정 기구인 CMS-HS를 이용하여 수직착지시 슬관절의 굴곡각도, 최대 슬관절 굴곡각도, 슬관절의 가동 범위, 각속도를 측정한 후, 남 여 두 집단간의 차이를 알아보았다. 이때 사용한 분석방법은 독립적인 두 표본 t-검정이었으며 축차적(stepwise) 다변량회귀분석을 이용하여 체중과 신장을 조절한 상태에서 남여 간에 차이가 있는지를 분석하였다. 그 결과 수직착지시 슬관절의 굴곡각도에서는 유의한 차이를 보이지 않았으나, 최대 슬관절 굴곡각도, 슬관절의 가동 범위, 각속도에는 유의한 차이가 있었다(p<.05). 체중과 신장이 조절된 조건 하에서 여자는 수직착지시 최대 슬관절의 굴곡각도와 슬관절의 가동범위가 남자보다 작았다. 이러한 결과를 통하여 수직착지시 여자가 남자보다 슬관절 손상의 빈도가 높은 이유 중의 하나는 여자가 슬관절을 덜 굴곡시킴으로 인해 바닥의 충격을 더 많이 받기 때문이라는 가능성을 발견하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.3 s.61
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• pp.303-309
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• 2000

An accurate quantitative biomechanical evaluation for the spasticity caused by the disorder of central nervous system was made in this study. A sudden leg dropper was designed to generate objective testing environment at every trial. 3-dimensional motion analysis system(Elite. B.T.S. Italy) was used to measure kinematic data which were angle. and angular velocity of a lower limb. A program was developed to analyze the kinematic data of lower limb motion. and dynamic EMG data at the same time. To evaluate spasticity quantitatively. total 26 parameters including 14 parameters newly driven were analyzed, and statistical analysis were made for bilateral correlations. Results showed possibility to make accurate quantitative and objective evaluation for spasticity with various new parameters using new devices and program.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.516-526
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• 2017

본 논문은 테오얀센 메커니즘을 적용한 보행 로봇 형상 및 라인 트레이싱을 위한 센서의 최적 설계를 수행한다. 소프트웨어를 활용하여 보행 로봇의 운동학적 해석(보행 곡선 추적, Ground Length, Ground Angle Coefficient), 최적화 및 상세 설계, 센서 추적 관련 시뮬레이션을 수행하고 분석하여 속도가 빠르며 안정적으로 주행하는 테오얀센 메커니즘 모델을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.949-949
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• 2012

유출수문곡선은 강우량, 강우강도, 강우지속시간, 강우이동방향 및 이동속도와 같은 강우발생특성과 강수대의 공간적 이류방향과 유역형상과의 상호작용에 의하여 영향을 받으며, 특히 강우의 이류과정에서 나타나는 시간적, 공간적인 분포는 유출에 영향을 미치는 중요한 인자이다. 일반적으로 유출해석 기본이론은 연속방정식과 운동방정식으로서 운동파가정(kinematic wave analogy)을 기반으로 한 집중수문모형(lumped hydrologic model)에 의하여 수행되고 있지만 집중형 모형은 한 매개변수에 여러 가지의 물리적 과정을 개념화하여 담고 있기 때문에 유출과정에 대한 섬세한 모형화의 제약으로 인하여 강우의 이류과정에 따른 유출변화특성을 모의하기가 어렵다. 본 연구에서는 완전 분포형 수문동력학적 강우-유출 모형을 사용하여 강우의 이류특성을 반영할 수 있는 유출 모델을 구성하고, 강우의 이류특성에 따른 유역 출구에서의 유출수문곡선의 변화과정을 살펴보고 상관관계를 분석하였다.

• The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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• v.10 no.1
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• pp.51-61
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• 2020

Objectives : The purpose of this study is to investigate the effect of object size and reaching distance on kinematic factors of the upper limb while performing arm reaching for normal subjects. Methods : The subjects of this study were 30 university students who were in D university in Busan, and the measuring tool was CMS-70P(Zebris Medizintechnik Gmbh, Germany), a three-dimensional motion analyzer. The task had six conditions. The average velocity of motion, average acceleration, maximum velocity, and the velocity definite number of movements were measured according to changes in object size(2cm, 10cm) and reaching distance(15%, 37.5%, 60%) when they performed arm reaching. The general characteristics of the subject were technical statistics. One-way ANOVA measurement was used to compare variables when the arm reaching task was performed from two object sizes to three reaching distance, and the post-test was conducted with Tukey test. In addition, an independent t-test was used to analyze the kinematic differences according to the two object sizes at three reaching distances. A two-way ANOVA measurement (3×2 Two-way ANOVA measurement) was performed to identify the interaction of the reaching distance(15%, 37.5%, 60%) and the object size(2cm, 10cm). The statistical significance level α was set to .05. Results : When the size of the object increased, the velocity and maximum velocity also increased, but the definite number of velocity decreased. When the reaching distance increased, the velocity and maximum velocity increased, whereas the definite number of velocity decreased. Conclusion : The clinical significance of this study could be utilized as the baseline data for grading object size and reaching distances when the reaching training is implemented for patients whose central nervous system was damaged.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.12
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• pp.180-190
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• 2016

This prospective pilot clinical trial mainly focuses on developing dual chamber-based assistive cups which are suitable for stroke patients who have struggled with using there affected arms. It is unable to provide motor and sensory enhancement during drinking activities and to examine the feasibility of the devices for acute phase, even for chronic stroke survivors. The stroke patients(n=16; male=8, female=8), in this trial, were provided informed consent to the investigation. All the individuals participated in 1 weeks of training for using cups, randomized over dedicated dual chamber based assistive cups(DC) or placebo-cups(PC) training. All the participants were assessed within 1 week before and after the intervention period. 3-dimensional motion analysis, sEMG(surface electromyography) and 3-dimensional trunk movement were assessed. The result presents DC data group compared with PC showed, they needed lesser ROM(range of motion) at the phase of drinking in shoulder movements and lesser muscle activities on upper trapezius, deltoid middle fiber and triceps brachii muscles, lesser tilting movement on front and back side in drinking phase, the differences were statistically significant(p<.05). Dual chamber-based assistive cup could be one of efficient way to complete ADLs(activities of daily living), especially drinking tasks, and these evidence data may contribute to determine certain rehabilitation policies related to assistive devise usage.