• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.67-85
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• 2003

본 논문에서는 최근 통신 산업에서 중요한 쟁점으로 떠오르고 있는 단말기 무선이동 통신 단말기의 발전 방향을 소비자 선호에 기반하여 살펴보았다. 소비자 선호 정보를 얻기 위하여 컨조인트(conjoint) 분석 방법이 사용되었다. 컨조인트 방법은 가상의 대안들에 대한 응답자의 진술 선호에 기반을 두기 때문에 미래의 무선 이동통신 단말기에 대해 분석하는데 적합한 방법이다. 컨조인트 방법을 위한 설문은 대한민국 서울에서 445 명의 성인남녀를 대상으로 행해졌다. 소비자의 이질적인 선호를 알기 위해 혼합 로짓(mixed legit) 모형을 사용하였다. 추정은 최근 새로운 시뮬레이션 기법으로 떠오르고 있는 베이지안(Bayesian) 방법을 이용하였다. 선호의 분포 가정으로 기존의 일관적인 정규 분포 가정과 달리 가격 계수를 위하여 로그 정규(lognormal) 분포, 하이퀄리티 인터넷 특성과 PC 프로그램 호환 가능 여부의 계수들에 대해서 잘린 정규(censored normal) 분포를 가정 하였다. 추정 결과 무선 이동 통신 단말기의 각 속성들에 대한 응답자들간 선호가 크게 차이 나는 것을 알 수 있었다. 화면 크기의 경우에는 대부분의 소비자들이 현재 일반적인 핸드폰보다는 큰 화면을 선호한다는 것과 휴대성을 상당히 고려한다는 것을 간접적으로 알 수 있었다. 또한, 소비자들이 무선 이동 통신 단말기가 휴대 인터넷과 PC 프로그램 호환이 가능한지 여부에는 대부분 무관심하다는 것을 알 수 있었다. 본 논문의 결과는 차세대 무선 이동 통신 단말기의 속성 조합 시 고려해야 할 점과 휴대 인터넷 서비스의 방향에 대해 시사점을 줄 수 있을 것이다.각 73.44±0.87%, 72.88±0.25%의 함량이였다. 운동사육시간이 길어질수록 운동사육구에서는 수분함량이 운동5일째에는 73.56±0.22%였으며, 운동 20일에는 75.88±0.94%로 초기수분함량보다는 3%정도 증가하였다. 반면, 비운동사육구에서는 큰 변화를 나타내고 있지 않았다(p<0.05). 운동과 비운동시킨 참돔의 지질 함량의 변화는 운동시킨 참돔은 운동으로 인한 에너지 소비로 인하여 함량이 유의적으로 감소했으며(r=-0.35), 비운동사육구에서는 절식으로 인하여 지질함량이 감소하였다(r=-0.38). 파괴강도와 가장 밀접한 영향을 가지는 콜라겐은 운동과 비운동 모두 사육기간동안 큰 변화는 보이지 않았다. 초기의 파괴강도값은 1.45±0.02kg(운동사육구), 1.36±0.18kg(비운동사육구)이였으며 사육기간동안 운동사육구는 파괴강도값이 증가한 반면, 비운동수조에서는 참돔의 파괴강도는 사육기간동안 큰 유의차가 없었다. 각 성분간의 상관도를 살펴보면, 수분함량과 파괴강도는 상관성을 가졌으며, 지질함량과 파괴강도도 같은 경향은 나타내었다. 운동기간동안의 파괴강도와 콜라겐 사이에는 상관성의 거의 없었다. 이는 운동기간에 따른 파괴강도의 증가가 콜라겐의 함량의 증가보다는 지질함량의 감소와 수분함량의 증가와 같은 성분과의 상관성이 크다고 판단된다. 다음으로는, 운동횟수에 의한 영향으로써 운동시간을 1일 6시간으로 설정하여, 운동횟수를 결정하기 위하여 오전, 오후에 각 3시간씩 운동시키는 방법과 오전부터 6시간동안 운동시키는 두 방법을 이용하여 품질을 비교하였다. 각 조건에 따라 운동시킨 참돔의 수분함량을 나타낸 것으로, 2회(오전

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.7
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• pp.629-635
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• 2016

This paper presents a method for predicting and tracking the irregular motion of bio-systems, - such as petals of flowers, butterflies or seeds of dandelion - based on the particle filtering theory. In bio-inspired system design, the ability to predict the dynamic motion of particles through adequate, experimentally verified models is important. The modeling of petal particle systems falling in air was carried out using the Bayesian probability rule. The experimental results show that the suggested method has good predictive power in the case of random disturbances induced by the turbulence of air.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.5
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• pp.61-68
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• 2021

In this paper, we propose an edge computing-based exercise data collection device that can be provided for exercise rehabilitation services. In the existing cloud computing method, when the number of users increases, the throughput of the data center increases, causing a lot of delay. In this paper, we design and implement a device that measures and estimates the position of keypoints of body joints for movement information collected by a 3D camera from the user's side using edge computing and transmits them to the server. This can build a seamless information collection environment without load on the cloud system. The results of this study can be utilized in a personalized rehabilitation exercise coaching system through IoT and edge computing technologies for various users who want exercise rehabilitation.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.4
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• pp.63-70
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• 2011

In this paper, we proposed a method for estimating energy expenditure using the unfixed axis of the accelerometer. Most studies adopted waist-placement because of the fact that the waist is close to the center of mass of a whole human body. But we adopted pocket-placement, which is capable of using unfixed axis of sensor, that is more convenient than conventional methods. To evaluate the proposed method, 28 male subjects performed walking and running on a motor driven treadmill. All of subject put on the indirect calorimeter and fixed accelerometer, then data were simultaneously measured during exercise. The regression analysis was performed using the test group(n=20) and the regression equation was applied to the control group(n=8). A strong linear relationship between energy expenditure and unfixed accelerometer signal was found. Futhermore, the coefficient of determination was significantly reliable($R^2$=0.98) and showed zero of p-value. The error of energy expenditure estimation between indirect calorimeter and two types of accelerometer was 15.0%(fixed) and 17.0%(unfixed) respectively. These results show the possibilities that the unfixed accelerometer can be used in estimating the energy expenditure during exercise.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.26 no.2
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• pp.32-40
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• 1989

Dynamic ship positioning(DP) system is used to keep the position and heading of a ship, or a floating platform, above a pre-selected site on the seabed by using thrusters. This paper presents a control system based on filtering technique and optimal control theory. The planar motions of a vessel are assumed to consist of low frequency(LF) component and high frequency(HF) one. The former is mainly due to thrusters, current, wind and second order wave forces, while the latter is mainly due to first order oscillatory component of the wave force. Furthermore position measurement signals include the noise. By means of self-tuning filter and Kalman filter techniques, LF motion estimates and HF ones are seperately achieved from the position measurements of the vessel. The estimated LF motions are used as input to the feedback loops. The total thruster power is minimized using the Linear Quadratic Gaussian control theory. The performance of the vessel with the DP system is investigated by computer simulation.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.29 no.7
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• pp.958-963
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• 2023

Lately, there has been increasing research on the prediction of motion performance using artificial intelligence for the safe design and operation of ships. However, compared to conventional ships, research on small fishing boats is insufficient. In this paper, we propose a model that estimates the motion response essential for calculating the motion performance of small fishing boats using a deep neural network. Hydrodynamic analysis was conducted on 15 small fishing boats, and a database was established. Environmental conditions and main particulars were applied as input data, and the response amplitude operators were utilized as the output data. The motion response predicted by the trained deep neural network model showed similar trends to the hydrodynamic analysis results. The results showed that the high-frequency motion responses were predicted well with a low error. Based on this study, we plan to extend existing research by incorporating the hull shape characteristics of fishing boats into a deep neural network model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.976-977
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• 2006

선형전동기와 같은 선형운동을 하는 기기에서 원형운동을 하는 경우 속도가 0 이되는 부분에서 비선형적인 마찰력이 작용하며 이로 인한 운동괘적의 외곡 현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 마찰력을 비롯한 모든 외란을 하나의 비선형적인 외란으로 간주하여 실용적으로 사용할 수 있는 간단한 형태의 외란 관측기를 제시한다. 또한 모든 외란 관측기에서 피할수 없는 문제의 하나인 전동기 관성(모멘트)의 변동 문제를 해결하기 위하여 제한적이지만 매우 효과적으로 관성을 추정해낼 수 있는 새로운 방법을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.05a
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• pp.752-753
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• 2023

본 논문에서는 손가락 관절의 운동범위와 MediaPipe 손 추적기를 이용하여 3 차원 손 추적 방법을 설계하였다. MediaPipe 손 추적기가 추정한 신뢰할 수 있는 2 차원 좌표를 바탕으로 손 랜드마크의 깊이를 추정한 후, 손가락 관절 운동범위와 부합한 결과를 도출하였다. 본 논문에서 제안한 3 차원 손 추적 방법은 전용 하드웨어 없이 동작하며 기존의 3 차원 손 추적기에 비해 보다 직관적인 인간-컴퓨터 인터페이스 확산에 긍정적 영향을 줄 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.323-324
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• 2022

복잡한 항만해역에서 자율운항선박 입출항 지원을 위해서는 항내에서 통항하는 선박에 대한 지속적인 인식이 필요하며, 이를 위해 선박자동식별시스템(AIS)에서 송출된 정보를 기반으로 선박의 운동정보(위치/침로/속도), 식별번호 및 크기 정보를 확인한다. 하지만, AIS 탑재 의무가 있는 선박에 대한 정보만 취득이 가능하기 때문에, 보조적으로 육상레이더를 활용하여 AIS 정보로부터 식별이 안되는 선박을 인식할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 자율운항선박 입출항 지원을 위해 레이더 이미지를 활용하여 선박의 운동정보와 형상정보를 동시에 추정할 수 있는 알고리즘을 설계하였다.

• Journal of Acupuncture Research
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• v.24 no.5
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• pp.97-104
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• 2007

목적 : 요통 환자에서 Modified-Modified Schober Test (MMST)와 관절 운동 범위를 비교하여 시각 통증 등급 평가에 있어서 타당도의 우위를 추정하여 보고자 하였다. 방법 : 요통으로 입원한 31명의 환자들을 대상으로 MMST, 관절 운동 범위 및 시각 통증 등급을 주 3회씩 입원 기간 동안 측정하였다. 각 측정 방법의 시행 순서는 무작위로 선택되었으며, 환자들은 맨발로 환자복을 입은 채 측정하였다. 결과 : 각 자료의 상관성을 분석하기 위하여 피어슨 상관계수가 사용되었다. 요추의 MMST 측정값(r=-0.61 ; 99%CI)이 요추의 신전 및 굴곡의 관절 운동 범위 측정값보다 시각 통증 등급에 통계적으로 의미 있게 나타났다. 또한 요추의 MMST 측정값(r= -0.77 ; 99%CI)은 요추의 신전 관절 운동 범위 측정값보다 요추의 굴곡 관절 운동 범위 측정값과 통계적으로 의미 있게 나타났다. 결론 : 이상의 결과를 통하여 요통 환자의 평가에 있어서 MMST가 관절 운동 범위보다 높은 타당도를 가지는 것으로 추정된다.