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3D Hand Tracking Method Using the Range of Fingers Joint Motion and MediaPipe

손가락 관절 운동범위와 MediaPipe를 이용한 3 차원 손 추적 방법

  • Yun, Hee-Heon (Dept. of Computer Science, Hanyang University) ;
  • Jung-Min Park (Center for Intelligent & Interactive Robotics, Korea Institute of Science and Technology)
  • 윤희헌 (한양대학교 컴퓨터소프트웨어학부) ;
  • 박정민 (한국과학기술연구원 지능로봇연구단)
  • Published : 2023.05.18

Abstract

본 논문에서는 손가락 관절의 운동범위와 MediaPipe 손 추적기를 이용하여 3 차원 손 추적 방법을 설계하였다. MediaPipe 손 추적기가 추정한 신뢰할 수 있는 2 차원 좌표를 바탕으로 손 랜드마크의 깊이를 추정한 후, 손가락 관절 운동범위와 부합한 결과를 도출하였다. 본 논문에서 제안한 3 차원 손 추적 방법은 전용 하드웨어 없이 동작하며 기존의 3 차원 손 추적기에 비해 보다 직관적인 인간-컴퓨터 인터페이스 확산에 긍정적 영향을 줄 것으로 기대한다.

Keywords