• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.34-42
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• 1993

수중운동 추적체계의 추적 성능은 표적에 부착된 핑거로부터의송신음향이 수중센서에 도달하기 까지의 시지연과, 해저에 부설된 각 센서가 시지연을 이용하여 기하학적으로 계산하는 LOP를 얼마나 정확하게 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에ㅓ는 수중운동 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에서는 수중운동 추적체계의 추적성능을 예측하기 위하여 먼저 CRLB를 이용한 시지연 예측오차의 기준경계식을 유도하고, 임의 표적운도에 이를 적용시켜 추적거리오차를 추출하였다. 시뮬레이션 결과, 표적이 원형 기동하는 경우보다 직선 기동하는 경우에 표적위치에 따라 오차의변화가 더 심하고, 수중운동 추적체계의 이론적 설계성능은 주파수 대역에 의해 영향을 가장 많이 받음을 확인하였다. 한편 4km*4km 범위의 수중센서 패턴을 사용하고 주파수 대역폭을 200Hz로 취한 경우 시간지연에 의한 수중운동 추적체계의 이론적 추적오차는 0.24m 이내로 시뮬레이션 되었다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.845-848
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• 2000

운동(motion) 벡터는 보고 있는 카메라와 관측되는 대상물 사이의 상대적인 움직임에 의해서 발생되는 3차원 물체의 속도가 2차원 영상에 투사되어 맺히는 영상에서의 2차원 속도 벡터를 가리킨다 영상에서 물체의 움직임은 3차원 공간상의 운동을 알 수 있는 중요한 정보로써 물체를 추적하는데 응용되고 있다. 본 논문에서는 여러 장의 연속적인 2차원 밝기 영상으로부터 카메라의 움직임을 추정하는 문제를 다룬다. 기존의 특징 기반 추적 기법에서는 저 단계의 영상 처리 과정에서 모델과 배경의 특징점이 서로 분리되지 않거나, 모델의 특징(feature)이 소실되었을 경우, 추적이 용이하지 못하고, 카메라와 3차원 물체의 병진과 회전 운동에 의해 발생된 움직임의 경우 3차원 표적 특징이 많이 사라져서 오차가 많이 누적되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 목표물 및 배경 특징들을 사용하여 카메라의 운동 정보를 찾아내는 기법을 제안한다. 제안하는 3차원 카메라의 운동 정보 추정 기법은 크게 두 장의 연속된 영상으로부터 3차원 모델과 배경의 많은 특징들에 대한 광류(optical flow) 검색 과정과, 이로부터 취득한 움직임 벡터와 카메라의 비선형 운동 방정식과 Lagrange multiplier를 통한 카메라의 운동 정보 추정 과정으로 구성된다.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2005.05a
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• pp.228-232
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• 2005

최근의 연구에서 Li. Brenner, Cornelissen과 Kim (2002)은 추적 눈 운동 동안의 2차원 모양지각이 망막에 형성된 이미지 내용을 그대로 반영한다는 것을 보여 주었는데, 이러한 연구는 2차원 모양판단에 있어서 눈 운동 정보가 전혀 고려되지 않았음을 시사한다. 이와 같은 실험실 연구와 달리, 실제 생활에서 2차원 모양지각의 왜곡은 대부분의 경우에 발생하지 않는데, 가능한 한 가지 이유는 실험실 연구에서 사용된 자극의 경우에 참조대상이 존재하지 않는데 비하여, 실제 생활에서는 다양한 참조대상이 목표대상의 주변에 존재하기 때문이다. 목표대상과 참조대상의 상대적인 위치관계는 추적 눈 운동 동안에 망막에서도 그대로 유지되는데 시각체계가 이러한 안정적인 관계를 목표 대상의 모양을 지각할 때에 이용할 가능성이 있다. 본 연구에서는 다양한 참조대상을 이용하여 이러한 가능성을 검증하였다. 특히, 피험자의 눈 운동을 눈 운동 측정기를 이용하여 측정하였으며, 적절한 눈 운동을 수행한 시행에서의 데이터만 분석에 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.670-672
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• 2000

본 논문에서는 단일광자방출 전산화단층촬영영상 (SPECT)을 이용하여 좌심실의 내.외벽의 운동을 분리하여 추적하는 방법을 제시한다. 좌심실의 운동은 크게 평행이동, 회전이동, 비강체 변형으로 나뉘어 분석된다. 운동 추적을 위해 사용된 역동적 변형 솔리드는 물체중심 변동 좌표계로써 특징점들의 모드형태벡터를 사용하고, 좌심실 역동성을 유한요소방법에 의해 시뮬레이션한다. 또한, 변형 모델에 대해 묵시적으로 표준화된 parameterization을 하지 않고, 의료영상으로부터 얻은 자료값을 직접 이용하기 위해 노드간 보간함수로써 3차원 가우시안 함수를 사용한다. 그리하여 보다 자연스러운 방식으로 연속적으로 변화하는 좌심실의 운동을 추적할 수 있다. 이러한 분리된 내.외벽 운동 분석은 운동 기능에 이상이 있는 심질환 분석을 보다 효과적으로 도울 수 있다.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.14 no.3
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• pp.51-59
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• 2003

Various perceptual distortions in spatial vision occur during eye movements. Most of the studies on perceptual distortion have focused on the conjunctive eye movements. Recently, Li, Kham, Kim & Yoon (2002) reported that subjects experienced perceptual distortion of 3D slant of an object defined by the spatiotemproal pattern of occlusion. The present research examined whether the subjects experienced the same perceptual distortion in the target object whose luminance is different from that of background. It also examined the effect of the reference on the perceptual distortion of 3D slant of an object.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.752-753
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• 2023

본 논문에서는 손가락 관절의 운동범위와 MediaPipe 손 추적기를 이용하여 3 차원 손 추적 방법을 설계하였다. MediaPipe 손 추적기가 추정한 신뢰할 수 있는 2 차원 좌표를 바탕으로 손 랜드마크의 깊이를 추정한 후, 손가락 관절 운동범위와 부합한 결과를 도출하였다. 본 논문에서 제안한 3 차원 손 추적 방법은 전용 하드웨어 없이 동작하며 기존의 3 차원 손 추적기에 비해 보다 직관적인 인간-컴퓨터 인터페이스 확산에 긍정적 영향을 줄 것으로 기대한다.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.16 no.3
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• pp.175-188
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• 2005

Recently, Li, Brenner, Cornelissen and Kim (2002) reported that 2D shape perception during pursuit eye movement just reflected the retinal image, and this result implies that the visual system ignored the extra-retinal information. In reality, however, we usually do not experience the perceptual distottion of 2D shape during pursuit eye movement. One Possibility is that the visual system night exploit the fact that the relative location between objects on retinal image is constantly maintained even during pursuit eye movement. The present research examined this possibility. Interestingly, perceptual distortion of 2D shape was observed even in the presence of reference, however, the amount of distortion decreased compared to when the reference does not exist. The distance between the reference and the target affected the perceptual distortion. These results imply that reference information is used in 2D shape perception during pursuit eye movement but it cannot completely explain the stable and accurate representation of 2D shape perception during pursuit eye movement.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.6 no.1
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• pp.71-83
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• 2017

Objective : This study aim is to identify whether smooth pursuit eye movement(SPEM) using portable device can alleviate chronic hemispatial neglect. Methods : We applied smooth pursuit eye movement to one chronic hemispatial neglect patient. Experimental duration was total 4weeks - 1week baseline, 2weeks SPEM intervention, 1week 2nd. baseline. The intervention was 10 SPEM sessions (30min each, 1session daily, from Monday to Friday) over a period of 2weeks. The neglect test carried out 5 times a week. The SPEM was provided on the screen when patient sat in front of the screen(8.4 inch tablet pc, distance 40cm). The SPEM video that the 24 yellow squares moving coherently from the right to the left side. Patients were instructed to perform smooth pursuit eye movement without head and neck movement. Results : As a result of the SPEM for 2weeks, the degree of neglect tended to decrease compared to baseline A. The degree of the LBT tended to increase the at the baseline A'. In contrast, the SCT showed that tendency which the degree of the neglect maintained at the baseline A'. Conclusion : We identified that SPEM using portable device is effective intervention method for chronic hemispatial neglect.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.136-144
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• 2007

1990년대 후반까지 줄곧 광고 시장 점유율 1위를 차지하던 신문광고가 2001년을 기점으로 광고 시장 점유율의 지속적인 하락세를 보이고 있다. 이는 인터넷과 같은 경쟁적인 뉴미디어가 급격히 성장하는 데 그 원인이 있을 뿐만 아니라, 신문의 광고효과를 산출하는 과학적 방법론이 부족하다는 데에도 그 원인이 있다. 이러한 문제의식에서 출발하여, 본 연구에서는 안구운동 추적(eyetracking)을 활용하여 신문광고의 노출효과를 측정했다. 이를 위하여, 기존 신문 구독자의 인구통계학적 분포에 따라 추출된 50명의 표본을 대상으로, 신문의 면내 광고별 체류시간을 헤드 마운트형 안구운동 추적기(head-mounted eyetracker)를 활용하여 측정했다. 실험 결과, 데이터의 95%가 기존의 주의-기억 단계를 따르는 순차적인 정보처리모델과 스타치 구독률 조사(starch readership reports) 결과와 안구운동 추적 결과와 일치했다. 하지만, 5%의 데이터가 주의와 기억 단계의 차이에 기인한 이월 효과(carry-out)로 순차적인 정보처리모델과 일치하지 않는 것으로 나타났다. 즉 5%가량이 광고를 보지 않았음에도 봤다고 표시했다. 또한, 기존에 스타치 구독률 조사와 같은 재인 측정 방법을 통하여 간접적으로 측정하였던 기존의 신문 광고 노출율(보통 30%)에 비하여, 직접 측정한 결과 60%에 달하는 광고 노출율을 보였다. 이는 기존의 인식과 달리, 스타치 구독률 조사가 단순 노출 정도가 아니라, 응답자의 선택적인 기억 결과를 측정한 것임을 보여준다. 이로써, 안구운동 추적을 활용한 노출효과측정은 기존에 스타치 구독률 조사에서 놓치고 있는 부분을 보완할 수 있는 기법임을 보여준다. 또한 이 기법에 의하여 도출된 노출율은 60%에 달하여 기존의 약30%로 제시된 연구결과들이 실제로 측정기법의 한계로 인하여, 기억이 가지고 있는 왜곡을 그대로 반영한 노출율에 관한 자료를 쓰는 것으로 나타났다. 본 연구에서 제안된 노출효과 측정방법론은 기존의 왜곡된 데이터를 보완하고, 신문 광고 시장의 과학적인 측정기법을 발전시키는 데 의미 있는 기여를 할 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.7
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• pp.34-42
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• 1999

Multi-target tracking system is defined as tracking several targets simultaneously. Kalman filter is widely used for target tracking problems. Kalman filter is known to be extremely useful as an optimal estimator but has a shortcoming of computational complexity. So a simplified estimator model which had less computational burden is proposed for a real-time implementation of multi-target tracking systems. In this paper, Kalman filter is applied to implement a real-time tracking system with a simplified target model. The proposed Kalman filter model is simpler compared with those of conventional ones, greatly reducing computation time, yet keeping the tracking abilities of the optimal Kalman filter. Through both simulations and experiments with real environments, it is demonstrated that the proposed simplified model works good in real situation with multiple to be tracked.