• Title/Summary/Keyword: 운동안정성

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Analysis on Initial Stability Test Results of Underwater Vehicle Using the HR Propulsion System (HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석)

  • Hwang, Heeseong;Kim, Hakseong;You, Youngjoon
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.1142-1143
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    • 2017
  • In this paper, Underwater propulsion test of SWASH(Small Waterplane Area Single Hull) type underwater vehicle with hybrid rocket system is performed. Watertight structure is applied to prevent a combustion chamber from water, and the control logic is constructed by setting the watertight ignition sequence. As a results, It is confirmed that the ignition is stable in water, and the propulsion system works well along the configured control sequence.

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Full mouth rehabilitation using removable prosthesis of patient with unstable mandible movements: A case report (불안정한 하악운동을 보이는 환자에서 가철성 의치 수복 증례)

  • Sohn, Dong-Hwan;Yi, Yang-Jin;Jo, Deuk-Won
    • The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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    • v.58 no.1
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    • pp.35-41
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    • 2020
  • Patients with collapsed occlusal support and unilateral chewing show parafunctional mandibular movements, which can be complicated in older patients. Gothic arch tracing and split cast technique are used to confirm the deviation between centric relation and anterior habitual bite in patient who has oral dyskinesia and collapsed occlusion. Temporary denture as occlusal stabilization appliance was provided for stable occlusion and reproducible mandibular movement. Definitive denture was fabricated by lingualized occlusion concept.

Changes in Thoracoabdominal Usage Rate after Respiratory Pattern Correction in Patients with Lumbar Instability (호흡패턴교정이 요추불안정성자의 흉·복부 사용률에 미치는 효과)

  • Ki, Chul;Heo, Myoung
    • Journal of Korea Entertainment Industry Association
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    • v.14 no.7
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    • pp.581-587
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    • 2020
  • The Many patients who have lumbar instability(LI) could make a different trunk movement pattern by reduction of their respiratory function and altered breathing pattern. This study was conducted to investigate the change in the thoracoabdominal usage rate(TAUR) on three circumference lines(axillary, xiphoid junction, 10th rib) during the resting and forced breathing (RB and FB) after respiratory pattern correction(RPC) exercises in patients with LI. 15 patients in the experimental group performed RPC exercises, and 15 patients in the control group conducted lumbar stabilization exercises. Before the intervention, both groups had a significant difference in the usage rate among the three thoracoabdominal lines during the RB and FB(p<.05). After the intervention, the experimental group was seen no significant difference in the usage rate among the three lines during the RB(p>.05) and exhibited significant differences in the usage rate between the two thoracoabdominal lines during the FB(p<.05). The RPC exercises might improve the trunk movement patterns by restoring the respiratory patterns. We suggest that the RPC can apply in the re-education and reinforcement process at the reha-program for LI patients.

The Effects of Arm Restriction on Stabilization Step With Respect to Barrier Height (장애물 높이에 따른 상지 팔운동 제한이 스텝안정화(stabilization step)에 미치는 영향)

  • Kwon, Oh-Yun;Jang, Kyung-Wook;Kim, Tack-Hoon
    • Physical Therapy Korea
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    • v.5 no.4
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    • pp.1-8
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    • 1998
  • 본 연구의 목적은 장애물 높이에 따른 상지 팔운동 제한이 스텝안정화(stabilization step)에 영향을 주는지 알아보기 위하여 실시하였다. 연구대상자는 대학생 남자 14명, 여자 16명으로 총 30명이였으며, 평균 연령은 21.5세이었다. 스텝 안정화는 FASTEX(functional activity System for testing and exercise, Cybex Division of Lumex, Inc., USA)를 이용하여 측정하였다. 장애물의 조건은 1) 장애물이 없는 조건 2) 15 cm 장애물 3) 25 cm 장애물이었고, 팔 운동의 제한 조건은 1) 팔운동을 제한하지 않은 조건 2) 우세 팔의 운동 제한 3) 양쪽 팔을 모두 제한하는 3개의 조건에서 스텝 안정화 시간을 측정하였다. 장애물 요인과 팔운동 제한 요인간에 안정화 시간(stabilization time)의 차이가 있는지 알아보기 위하여 반복이 있는 2요인 분산분석을 실시하였고, 남녀간에 안정화 시간에 차이가 있는지 알아보기 위하여 t-검정을 실시하였다. 장애물이 없는 조건에서 양팔의 운동을 제한하지 않고 측정한 안정화 시간의 평균은 0.89초이었고, 건측의 상지운동을 제한한 상태에서의 평균은 0.88초이었으며, 양쪽 팔의 운동을 모두 제한했을 때의 평균은 0.84초이었다. 15 cm의 장애물이 있는 조건에서 양팔의 운동을 제한하지 않고 측정한 안정화 시간은 평균 0.98초이었고, 건측의 상지운동을 제한한 상태에서의 펑균은 1.00초이었으며, 양쪽 팔의 운동을 모두 제한했을 때의 평균은 1.14초이었다. 25 cm의 장애물이 있는 조건에서 양팔의 운동을 제한하지 않고 측정한 안정화 시간은 평균 1.09초이었고, 건측의 상지운동을 제한한 상태에서의 평균은 1.28초이었으며, 양쪽 팔의 운동을 모두 제한했을 때의 평균은 1.57초이었다. 남녀간의 스텝 안정화 시간에 차이가 있는지 알아본 결과 각각의 조건에서 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. 장애물과 팔운동 제한 조건에 따른 스텝 안정화 시간의 차이가 있는지 알아보기 위하여 반복이 있는 2요인 분산분석을 실시한 결과, 장애물의 높이에 따라 스텝 안정화 시간에는 유의한 차이가 있었고(p<0.05), 15 cm, 25 cm 장애물 조건에서는 팔운동 제한 조건에 따른 스텝 안정화 시간에도 유의한 차이가 있었지만(p<0.05), 장애물이 없는 조건에서는 팔운동 제한에 따른 안정화 시간에는 유의한 차이가 없었다. 이상의 결과는 보행중 장애물을 넘고, 한발로 기립하여 안정성을 유지할 때 팔의 운동이 스텝 안정성에 영향을 미친다는 것을 알았고, 이러한 결과는 한팔 또는 두 팔을 사용할 수 없는 편마비환자나 상지 절단환자의 균형 평가나 치료시 고려되어져야 할 것이다.

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Dynamic Stability Analysis of a Submarine by Changing Conning Tower Position and Control Planes (잠수함의 Conning Tower 위치 및 제어판 형태에 따른 동적 안정성 분석)

  • Han, Ji-Hun;Jeong, Jae-Hun;Lee, Seung-Bum;Jang, Keun-Young;Lee, Seung-Keon
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.41 no.6
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    • pp.389-394
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    • 2017
  • In this paper, the captive model test of a submarine using the RA test was carried out in a square basin. The target model submarine consisted of four types varying according to the position of conning tower and control planes. Hydrodynamic derivatives were acquired by multi-regression analysis. As a result, horizontal dynamic stability indexes of the four types presented positive values and satisfied dynamic stability requirements. In addition, the stability index of type 1 and type 4 - each with the same cruciform configuration of the aft planes - scored within the acceptable range of motion stability.

Expansion of Motion Planning Algorithms by Cell-Decomposition (셀-분할 방식에 의한 운동계획 알고리즘의 확장)

  • 안진영;유견아
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.887-889
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    • 2003
  • 사다리꼴-분할 방식은 로봇 경로 계획 알고리즘 중 완전 셀-분할 방식중의 하나로서 장애물과 떨어진 경로를 제공하므로 안정성을 제공하는 방식이다. 사다리꼴-분할 방식은 다각형 환경으로 이루어진 형상공간에서 정의되며 자유공간을 볼록 다각형으로 이루어진 셀(cell)로 나누어 로봇 운동을 계획하는데, 원과 같은 비다각형 장애물이 존재하는 경우에 대해서는 이 성질을 만족하는 분할 방법이 알려져 있지 않다. 본 논문에서는 기존의 다각형 환경에서 정의된 사다리꼴-분할 방식을 분할의 완전성을 잃지 않고 원의 호를 포함하는 환경으로 확장하는 알고리즘을 소개하고 구현한다.

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A Study on the Continuity of 'One Book, One City' Reading Campaign in the U.S.A. (미국의 '한 책, 한 도시' 독서운동의 지속성에 관한 연구)

  • Yoon, Cheong-Ok
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.44 no.3
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    • pp.5-27
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    • 2013
  • The purpose of this study is to examine the characteristics and continuity of 'One Book, One City' community reading campaign in the U.S.A. An analysis of 584 'One Book' projects registered in the Library of Congress, the Center for the Books shows that this innovative model of reading campaign has been diffused through three stages: the beginning(1998-2001), the growth (2002-2006), and the second take-off(2007-present). The stability of more than fifty 'One Book' projects was confirmed and the continuing diffusion of 'One Book' model through 'The Big Read' Initiative and some projects' attempt to try new directions seem worth observing.

Prediction of the Out-of-plane Motion due to the In-plane Excitation (평면내 방향 기진력에 의한 평면밖 방향 운동의 예측)

  • Oh, Il-Geun
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.141-149
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    • 1993
  • 삼 자유도를 가진 부유물체의 동적 응답을 이론적으로 연구하였다. 평면내 방향 운동모우드에 대한 지배방정식을 선형화한 후, 그들의 조화해를 평명밖 방향 운동모우드의 방정식과 연성시켰다. 그렇게 해서 주어지는 방정식은 시간에 따라 변화하는 계수를 가진 형태로서, 평면밖 방향의 운동만을 보일 것으로 예측되는 부유물체가 평면밖 방향의 운동을 보일 수도 있음을 밝혔다. 동역학적 불안정성과 그 결과로 나타나는 평면밖 방향의 대진폭 운동을 보이고 있다. 본 결과는 주기적으로 동요하는 부유물체가 서로 연성된 운동을 하는 현상으로도 해석할 수 있다.

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운동부하 201-thallium-SPECT를 이용한 nicorandil의 심근허혈 감소효과 평가에 관한 연구

  • 이명묵;오병희;박영배;최윤식;서정돈;이영우
    • Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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    • 1993.04a
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    • pp.164-164
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    • 1993
  • Nicorandil의 심근허혈 감소효과를 평가하고운동부하 201-Thallium 심근허혈 감소효과의 임상적 판정에 적용 가능성 여부를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 위약투여 후 시행한운동부하 201-thallium-SPECT 상에서 가역적 thallium 결손을 보였던 49명의 노작성 협심증 환자들을 대상으로 하여 7일후 nicorandil을 10mg (group 1:n=19)혹은 20mg (group 2: n=20) 1회 경구투여한후 다시 운동부하201- thallium-SPECT를 시행하여 비교 분석하였다. 다답차운동 부하의 최대 운동량에 도달시 201-thallium을 정주하여 1분간 운동을 지속시킨후 부하영상을 얻고 안정 4시간후 재촬영하여 thallium결손 범위를 비교하여 심근허혈 범위를 정하였다.

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Biomechanics of the Elbow (주관절의 생역학)

  • Moon, Jun-Gyu
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • v.13 no.1
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    • pp.141-145
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    • 2010
  • Purpose: Understanding elbow biomechanics is necessary to understand the pathophysiologic mechanism of elbow injury and to provide a scientific basis for clinical practice. This article provides a summary of key concepts that are relevant to understanding common elbow injuries and their management. Materials and Methods: The biomechanics of the elbow joint can be divided into kinematics, stability and force transmission through the elbow joint. Active and passive stabilizers include bony articular geometry; soft tissues provide joint stability, compression force and motion. Results and Conclusion: Knowledge of elbow biomechanics will help (i) advance surgical procedures and trauma management, (ii) develop new elbow prostheses and (iii) stimulate future research.