• 제목/요약/키워드: 우도 원리

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표본조사에서 설계기반추론과 모형기반추론 (Design-based and model-based Inferences in Survey Sampling)

  • 김규성
    • 응용통계연구
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    • 제18권3호
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    • pp.673-687
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    • 2005
  • 표본조사에서 이용하는 모수 추론 방법인 설계기반추론과 모형기반추론을 고찰하였다. 설계기반추론은 확률화 원리에 기초를 두고 있는 반면 모형기반추론은 가정한 모형에서 조건부 원리와 우도 원리에 바탕을 두고 있다. 두 추론은 서로 다른 이론적 근거를 사용하기 때문에 이론적 기초에 관한 논쟁이 오래 전부터 있어 왔으며 지금도 진행되고 있다. 이 논문에서는 두 추론 사이에 진행되었던 논쟁의 초점을 살펴보았고 몇 가지 관점에서 두 추론의 장단점을 비교하였다.

K-Space의 원리

  • 오창현;이성우
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제3권1호
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    • pp.1-5
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    • 1999
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내부적 독립성에 대한 기하적 검정통계량

  • 김기영;전명식;이광진
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제2권1호
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    • pp.166-175
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    • 1995
  • 내부적 독립성 가설에 대해 전통적인 우도비원리 하에서 나온 검정통계량과 합교원리하에서 나온 검정통계량들에 대한 자료분석적인 측면에서의 대안으로서 기하적 관점에서 유래된 하나의 heuristic 검정통계량이 제안된다. 아울러 기존 검정통계량들의 기하적 의미들도 살펴보았다. 나아가 제안된 검정통계량의 특성 및 점근분포를 유도하였으며, 모의 실험을 통하여 기존 검정통계량들과의 검정력을 비교한다.

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우도원리에 대한 분석과 그에 따른 교육적 시사점에 대한 연구 (A Study on Analysis of Likelihood Principle and its Educational Implications)

  • 박선용;윤형석
    • 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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    • 제55권2호
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    • pp.193-208
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    • 2016
  • This study analyzes the likelihood principle and elicits an educational implication. As a result of analysis, this study shows that Frequentist and Bayesian interpret the principle differently by assigning different role to that principle from each other. While frequentist regards the principle as 'the principle forming a basis for statistical inference using the likelihood ratio' through considering the likelihood as a direct tool for statistical inference, Bayesian looks upon the principle as 'the principle providing a basis for statistical inference using the posterior probability' by looking at the likelihood as a means for updating. Despite this distinction between two methods of statistical inference, two statistics schools get clues to compromise in a regard of using frequency prior probability. According to this result, this study suggests the statistics education that is a help to building of students' critical eye by their comparing inferences based on likelihood and posterior probability in the learning and teaching of updating process from frequency prior probability to posterior probability.

뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘 (Design of Snake Robot and Snakelike Locomotion)

  • 이덕재;이창훈;김용호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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    • pp.7-10
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    • 2003
  • 뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

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신주액(腎主液)에 관한 연구(硏究)

  • 권대순;윤창렬
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제18권3호통권30호
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    • pp.17-26
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    • 2005
  • 음양오행설시한의학적기본원리(陰陽五行說是韓醫學的基本原理). 오행포괄목(五行包括木), 화(火), 토(土), 금(金), 수(水), 기상호간구유상생여상극적관계(其相互間具有相生與相克的關係), 인기유불급이보지(因其有不及而補之), 태과이억지적작용(太過而抑之的作用), 고상능유지평형(故常能維持平衡), 인체의차원리(人體依此原理), 역능불급이보지(亦能不及而補之), 태과이억지(太過而抑之). 재차문중주요연구(在此文中主要硏究), 화과성시유수래억제이조절평형적원리(火過盛時由水來抑制而調節平衡的原理). 오행중수배속어신(五行中水配屬於腎), 신주전신지수액(腎主全身之水液). 이신지수액(而腎之水液), 우분화위오종부동형태적오액(又分化爲五種不同形態的五液), 분별배속어오장(分別配屬於五臟). 인차(因此), 연구신수분화위부동형태지오액적과정화분별배속어오장적원리(硏究腎水分化爲不同形態之五液的過程和分別配屬於五臟的原理), 기능설명해제인체중과성적열이유지평형적도리(旣能說明解除人體中過盛的熱而維持平衡的道理).

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정적 임무분리를 만족하는 사용자-역할 할당 방안 (Methods of User-Role Assignment for Static Separation of Duty)

  • 윤희정;전준철;김용석;전진우;유기영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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    • pp.451-453
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    • 2004
  • 오래 전부터 많은 컴퓨팅 시스템에서 기분적으로 제공되어지는 원리인 임무분리는 중대한 업무를 둘 이상의 사용자에게 나누어줌으로써 단독 사용자가 시스템을 손상시키는 것을 막도록 하는 것이 목적이다. 역할기반 접근통제에서 임무분리 원리를 제공하는 종류로는 정적 임무분리, 동적 임무분리, 기능적 임무분리, 객체기반 임무분리 등이 있다. 여기서 우리는 정적 임무분리를 만족시키는 모델로서 상호 배제 역할 쌍을 이용한 모델과 역할유형을 이용한 모델 그리고 상호 무관 역할 쌍을 이용한 모델을 제안한다

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