• 제목/요약/키워드: 용접자동화

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저항용접공정에서의 In-Line 품질평가를 위한 Q-MEXS의 개발 (A Development of Q-MEXS for In-tine Quality Monitoring in Resistance Welding)

  • 조성우;조상명
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2004년도 춘계 학술발표대회 개요집
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    • pp.24-26
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    • 2004
  • 현재 박판조립라인에서 널리 사용되는 저항용접은 용접기술과 자동화 기술의 발달로 자동차, 가전제품 등의 분야에서 중요한 위치를 차지하고있다. 그러나 용접 품질의 좋고 나쁨은 육안으로 식별하기 어렵기 때문에 점용접의 품질 확보에 어려움을 겪고 있다. (중략)

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영상 정보를 이용한 용접 비드 인식 자동화 시스템 (Congitive Automation System of Weld Bead Using Image Information)

  • 유종호;박재률;김주영;석수영;정의태
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.433-435
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    • 2017
  • 본 논문은 영상 장치를 이용한 자동화 시스템으로 용접 시 발생하는 용접 비드 정보 검출 방법에 대한 연구이다. 조명시스템과 결합된 2D 비전 카메라를 이용하여 용접된 시료 영상을 획득하고 영상처리과정을 거처 비드 부분만 획득한다. 획득된 비드 폭의 길이와 기공과 같이 용접 불량 상태 등의 정보 얻는다. 이 정보들과 산업체에서 요구되는 기준과 비교하여 정상적인 용접이 이루어 졌는지를 판별한다.

용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 (The development of arc welding robot for welding automation)

  • 박명환
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제9권1호
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    • pp.16-22
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    • 1991
  • 당사에서는 1984년 아크용접 로봇을 자체 개발한 이래 용접로보트의 응용에 많은 노력을 기울여 왔고 또한 많은 납품 실적을 가지고 있으나, 고객측의 다양한 요구를 만족시키고 하이테크 기 술흡수를 위하여 1988년 12월에 일본의 FANUC사와 기술제휴를 하게 되었다. 그 대상기종으로서 아크용접 분야에서는 ARC Mate, ARC Mate Sr.를 전략기종으로 선정하여 국산화 생산을 실 시하고 있다. 본고에서는 상기의 아크용접 로봇에 대한 특징, 용접가능, 용접을 위한 센서를 중 심으로 소개키로 한다.

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