• Proceedings of the KWS Conference
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• 2005.06a
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• pp.244-246
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• 2005

• Journal of Welding and Joining
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• v.11 no.4
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• pp.24-35
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• 1993

이 글에서는 GT Membrane방식 LNG 선의 1,2차 Membrane 의 제작시의 용접기술 및 용접이음 부의 강도에 대하여 개략적으로 검토하였다. Membrane 재료인 Invar강은 그 적용두께가 매우 얇 은 박판이기 때문에 용접이음시 용락 및 용접결함등를 방지할 수 있는 용접기술 및 시공상의 고 려가 LNG선 전체의 안전성 측면에서 매우 중요하다고 할 수 있다. 또한 근본적으로 Membrane 부재는 구조강도를 부담하는 강도 부재는 아니라 하더라도 선체로부터 전달되는 하중은 필연적으 로 받게 되므로 이 하중에 의해 피로파괴가 발생하지 않도록 용접부의 적정 강도를 유지하는 것 이 중요하다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.6 no.4
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• pp.1-6
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• 1988

아크용접에 로보트가 적용되면서 그 적용대상 폭을 넓히기 위하여 여러 종류의 센서들이 개발되어 왔다. 그 중 로보트나 자동용접장치에 장착이 용이한 아크센서에 대하여 원리들과 응용한 예들을 소개하였다. 용접이음부의 최소두께 제한, 용접중 용융지의 처침(Distortion) 등에 따른 아크신호의 불안정이 문제로 남아 있으므로 아크센서의 신뢰도를 향상시키기 위해서는 각 용접공정의 보다 정확한 해석이 요구되며, 이들을 적용하기 위한 제어 알고리즘의 개선 또한 요구된다. 아크센서가 개선되어 신뢰도가 높아질수록 더욱 광범위하게 적용될 것이며, 아크용접작업의 생산성 향상에 크게 기여하게 될 것이다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.15 no.1
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• pp.81-91
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• 1997

In this study, a magnetic sensor to make use of eddy current was developed to detect the weld seam of butt joint in the sheet metal arc welding. This system consist of the sensor device for detecting the weld line, the servo control device for driving the weld torch movement and the control unit. A signal processing was applied to smooth the output signal of the sensor. The weld joint was determined by using a 1st order differential method. To improve tracking accuracy of the system, moving average method which has an effect of proportional and weighted integral control was applied to a series of the weld joint positions obtained above. The weld line for tracking was generated by using data regeneration algorithm. Based on these results, each servo motor was controlled by pulse generator. From experimental results, it was revealed that this system has excellent detecting ability for weld line and seam tracking ability.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.04a
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• pp.917-922
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• 2003

In this paper, a high speed rotating arc sensor for automatic fillet welding is introduced. In order to track the welding seam, The high speed rotating arc sensor is used. The welding tip of a high speed rotating arc sensor rotates about 3000 rpm using DC motor. The rotating torch is driven by gear between welding torch body and wire guide. The welding current is measured by using the current sensor and rot at ing position sensor. To realize the welding seam tracking algorithm with accuracy, a software filter algorithm using the moving average method is applied to the measured welding current in the microprocessor. The welding mobile robot with two wheels and two sliders is developed for fillet welding. The welding mobile robot can control its traveling direction and turn itself around the corner. The effectiveness is proven through the experimental results conducted with varied fillet tracking patterns.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04a
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• pp.786-791
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• 2000

The purpose of this study is to investigate quantitatively the effects of drawbead dimensions to the weld line movements for the deep drawing of the tailor welded blanks. Square blanks have been used and five different circular drawbeads were installed in experimental apparatus. The differences in the weld-line movements and the tendencies of the strain distributions in thickness were investigated by experimental and analytical methods. The results of the weldline movement show that the smaller the radius of drawbead installed, the larger the values of movements. Also it is shown for thickness strain in central and diagonal direction that the larger the dimension of drawbead, the larger the values of maximum thickness strain. The drawbead adds the additional restraining forces to the blank, hence the movement of weld line could be controlled by the adequate drawbead installation

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.11a
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• pp.1506-1511
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• 2003

This paper describes an automatic weld seam tracking method of plasma arc welding system designed for the corrugation panel that consists of a linear section and a curved section with various curvatures. Due to the complexity of the panel shape, it is difficult to find a seam and operate a torch manually in the welding process. So, the laser vision sensor for seam tracking is designed for sensing the seam position and controlling a torch automatically. To achieve precise seam tracking, the design of sensor head, image simulation, and calibration are carried out. Through a series of experiment result, compensation algorithm is added and real time error compensation is achieved. The experiment result shows that this vision sensor works effectively. It will provide more precise welding performance and convenience to the operator.

• Journal of Welding and Joining
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• v.1 no.1
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• pp.56-60
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• 1983

학문적, 이론적으로 뒷받침 되어야 하는 전문적인 기술(technology)이라기 보다는 제품의 생산 과정에서 일시적으로 필요한 단순한 기능(skill)으로써만 용접을 간주해 온 사고방식이 우리나라 용접기술의 발전을 지연시킨 중요한 요인중의 하나라고 생각된다. 그러나 이론적인 뒷받침이 요구되는 새로운 용접기술의 개발에 대한 필요성의 급증을 계기로 늦게나마 대한용접학회가 설 립되었다는 것은 우리 나라의 밝은 장래를 예시하는 좋은 증거라 할 수 있겠다. 이러한 시점에서 무엇보다도 바람직한 것은 학회활동의 활성화라 할 수 있다. 활성화를 위해서 국내 기존 학회의 활동을 참고하는 것도 한 방법이겠지만 같은 용접분야에서 오랜 활동과 실적을 갖고 있는 선 진국의 학회 활동을 참고하는 것이 보다 효과적일 것으로 생각된다. 이러한 의미에서 가장 가 까운 이웃 일본의 용접기술 및 용접협회의 활동을 간단히 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 1993.05a
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• pp.107-110
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• 1993

• Proceedings of the KWS Conference
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• v.43
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• pp.144-146
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• 2004