• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.220-221
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• 2016

전력제어시스템은 외부망으로부터 보호하기 위하여 망분리를 해야 하지만 부득이하게 외부망과 연결을 필요로한다. 이러한 이유때문에 망연계 구간에서 보안을 강화할 수 있는 다양한 보안솔루션들이 개발되고 있다. 이 논문에서는 제어시스템에서 사용하고 있는 PI시스템과 제어망으로의 접속을 원천적으로 차단하는 물리적 일방향자료전달시스템 연계를 위한 구성과 그에 따른 에이전트 구현방법을 소개한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.2
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• pp.267-272
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• 2020

Currently, the petrochemical industry complex always has remained with the explosive riskiness due to explosive and inflammable gases. In order to prevent explosion, all kind of equipment or facility including controller and its panel requires explosive proof. The control panel, which is currently used as explosive proof, has been used as the air injection method by manually from outside to constantly keep the temperature and pressure between inside and outside of the panel. In this paper, we propose the design of integrated controller of explosive proof panel which can control pressure and temperature automatically.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1813-1814
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• 2008

본 논문에서는 생물학적 운동 메카니즘을 유사하게 구현하기 위해 신경 진동자를 이용한 로봇 팔 제어 시스템을 제안한다. 인간 및 동물의 주기적인 자율 운동을 관장하는 Central Pattern Generator (CPG)를 수학적으로 모델링한 신경 진동자는 그 중요 특성의 하나인 entrainment 효과를 보여준다. 일반적으로 우리는 이 기능을 이용하여 미지의 외부 환경 변화와 같은 외란에 적절히 상호 작용할 수 있는 운동을 생성해 낼 수 있다. 이러한 결과를 보이기 위해, 각 관절에 가상의 신경 진동자 모델을 결합하였고 외부 환경의 변화나 외란의 감지를 위한 F/T센서를 팔의 말단에 부착하여 시스템을 구현하였다. 신경 진동자 모델을 결합한 2축 링크 로봇 팔 시스템(real time)은 주어진 목적운동을 (원 운동) 수행함과 동시에 미지의 외부 환경의 변화(임의의 벽)를 인지하여 적절한 모션을 생성하는 지를 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.87-88
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• 2007

URC(Uniform Resource Identifier) 로봇은 기존의 로봇 자체에서 처리하던 기능을 네트워크를 통하여 외부로 분산시켜 외부의 센싱기능과 프로세싱 기능을 활용하여 효율적으로 구동하기 위한 것이다. 즉 많은 파워가 요구되는 센싱 기능이나 프로세싱 기능을 외부에 있는 서버를 활용하여 서비스를 제공함으로써 간단한 로봇으로도 고도의 서비를 제공이 가능토록하여 가격 경쟁력을 갖도록 하기 위함이다. 본 논문에서는 URC 로봇을 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하도록 웹 서비스 기술을 임베디드 시스템 환경에 맞게 최적화하였다. 서비스는 인터넷 기반의 SOAP 프로토콜을 통하여 교환되는 XML 기반 메시지를 통하여 다른 응용 에이전트들과 직접적인 상호작용을 지원함으로서 이기종간 호환 및 표준 플랫폼을 지원할 수 있다. 본 논문에서는 URC 시범서비스 참가 로봇인 네토로(한울로보틱스)에 본 연구결과를 적용하여 기능 및 안정성을 검증하였다.

• Review of KIISC
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• v.24 no.1
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• pp.53-58
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• 2014

과거의 제어 시스템은 외부 네트워크와 연결되지 않아 그 자체로 보안성을 보장 받을 수 있었다. 그러나 제어시스템의 디바이스들이 다양해지고 효율적인 제어를 필요로 하여 현재의 제어시스템은 기존 네트워크에 접속되어 효율적으로 관리되고 있다. 따라서 제어시스템 관리 효율은 증대 되었으나, 기존 네트워크가 가진 사이버 공격에 노출되어 보안적인 요소가 필요해 졌다. 본 논문은 많은 제어 시스템의 프로토콜 중 컨트롤 센터와 변전소간의 통신에 사용되는 DNP(Distributed Network Protocol)3 프로토콜을 중점으로 다루며 어떠한 취약점에 노출이 되어 있는지, 어떠한 보안 요소의 연구가 행해지고 있는지에 대해 다룬다.

• Journal of KIISE
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• v.44 no.6
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• pp.559-565
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• 2017

A UAV(unmanned aerial vehicle) requires higher reliability for external effects such as electromagnetic interference because a UAV is operated by pre-designed programs that are not under human control. The design of a small UAV with a complete resistance against the external effects, however, is difficult because of its weight and size limitation. In this circumstance, a conventional small UAV dropped to the ground when an external effect caused the rebooting of the flight-control computer(FCC); therefore, this paper presents a novel algorithm for the improvement of the flight safety of a small UAV. The proposed algorithm consists of three steps. The first step comprises the calibration of the navigation equipment and validation of the calibrated data. The second step is the storage of the calibration data from the UAV take-off. The third step is the restoration of the calibration data when the UAV is in flight and FCC has been rebooted. The experiment results show that the flight-control system can be safely operated upon the rebooting of the FCC.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.314
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• pp.58-63
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• 2003

휴대전화, PC, 브로드밴드(ADSL, FTTH) 등 가정 내에서의 IT기기 및 네트워크의 보급이 급속하게 진전되고 있다. TV와 에어콘 등 가전제품의 IT화가 진행되어 가정 내에서 네트워크를 형성함은 물론 외부 네트워크에 상시 접속되는 세계가 실현되어 가고 있다. 네트워크 접속에 대응하는 네트가전이 보급되면 가전기기 간의 연대 및 외부와의 정보통신에 의해 가전제품의 기능과 성능을 최대한으로 발휘할 수 있게 되어 생활환경, 편리성이 크게 향상됨과 아울러 성(省)에너지화에도 큰 효과를 나타낸다. 네트가전은 TV, VTR, DVD등의 AV계(系), 냉장고와 세탁기 등의 기기계, 태양광발전시스템과 전기온수기 등의 설비계로 분류된다. AV계에서는 디지털정보의 다운로드와 기억에 의해 다양한 고품질의 영상음향에 둘러싸인 세계가 탄생하게 된다 기계계의 네트가전에서는 홈서버 경유로 외출 장소에서 기기의 상태를 파악하여 제어하는 것이 가능해진다. 설비계에서는 설비 간의 연대에 따라 에너지절약 운전과 최대전력량의 제어에 의한 코스트절약이 실현된다. 네트가전을 이용한 홈네트워크 실현을 위해서는 고객이 쉽게 다를 수 있으며 만족할 수 있는 기능과 서비스, 성(省)배전$\cdot$저(低)코스트의 네트워크, 기기가 외부에서 간단히 제어될 수 있는 고신뢰성 인터페이스의 실장(實裝)과 표준화, 디지털 컨텐츠의 유통을 촉진하기 위한 컨텐츠 권리보호제도 정비가 필요하게 된다. 미쓰비시전기는 ''언제나, 어디에나, 누구에게도'' 가전제품을 편리하게 사용될 수 있는 유비쿼터스 사회를 실현하기 위하여 AV, 설비$\cdot$기기, 컴퓨터의 모든 분야에 대응한 가전기기, 네트워크 관련기기의 개발을 진행해 나감은 물론 주택을 이용한 실증시험을 실시하여 소비자 메리트의 본질적인 추구를 위해 계속 추진해 나가고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.816-818
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• 2011

스마트워크 환경을 이용하는 많은 조직의 직원은 스마트워크 기술을 이용하여 외부 위치에서 다양한 작업을 수행할 수 있다. 하지만 외부 네트워크와 외부 호스트에서 보호된 자원에 접근하는 원격 접근 기술과 스마트워크의 본질은 일반적으로 조직 내부에서 접근하는 기술보다 위험하고 스마트워크 사용자가 원격 접근을 통해 내부 자원을 이용하는 것은 위험을 증가시킨다. 따라서 본 논문에서는 안전한 스마트워크 서비스 환경을 구축하기 위하여 보안 취약점을 분석하여 이를 바탕으로 안전한 접근제어 기능을 제공하는 스마트워크 보안 아키텍처를 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.313-316
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• 2005

본 논문은 대용량 진력변환장치인 멀티-레벨 인버터 시스템에서 출력 전압가변이 손쉬운 HBML(H-Bridge Multi-Level) 인버터의 Master와 Cell 제어기 구성에 관한 것이다. HBML 인버터는 각각의 단위 Cell을 저압에서 사용하는 인버터로 구성하면, 구조적으로 풀-브릿지(Full-Bridge) 인버터를 캐스케이드 방식으로 연결하여 고압출력을 얻을 수 있는 토폴로지이다. 시스템에서 Master와 Cell의 제어 처리를 한곳에 집중하지 않는 분산 제어 방식을 적용하여 통신 Data를 최적화하도록 구성하고, 이를 바탕으로 두 제어기를 고성능 원-칩(One-Chip) DSP로만 설계하였다. 모든 외부 모듈을 내장한 CPU로 제어기가 구성될 경우, 외부 노이즈에 강하며, 추가되는 하드웨어 결선을 최소화할 수 있다. 본 논문에서는 HBML 인버터 출력 생성 시 반드시 요구되는 출력 PWM 동기 및 위상전이(Phase Shift)를 각 제어기 자체에 내장된 모듈만을 이용해서 구현하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.4
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• pp.47-55
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• 1999

In this paper, we construct the controller for the heat exchanger system using iterative method. For awlying the linear quadratic control theory to the heat exchanger system which is represented by the bilinear system, we fomrulate the bilinear system to execute iteration We also propose Extended Kalman Filter to estimate bilinear system state for the purpose of state feedback controller design. We also awly the iterative controller to the thennal power plant superheater system temperature control, and computer simulation show that the estimated value follows the superheater steam temperature under the variation of the external inputs, and that the output steam temperature is properly maintained.tained.