초록
본 논문에서는 반복적 방법을 이용하여 열교환기 시스템의 온도제어를 위한 제어기를 구성하였다. 쌍선형 시스템으로 표현되는 열교환기 시스템에 대하여 최적이론을 적용하기 위하여 반복적 방법이 가능하도록 시스템을 구성하였으며, 상태궤환 제어기의 설계를 위하여 이 시스템의 상태인 증기온도를 추정하기 위한 확장 칼만 필터를 제시하였다. 또한 설계된 제어기를 화력발전소의 과열기 시스템의 온도제어에 적용하였고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 추정값이 외부입력의 변동 하에서 상태값에 적절하게 추종됨을 확인하였으며, 출구의 증기온도가 이러한 외부입력의 변동 하에서 주어진 목표치고 추종함을 보였다.
In this paper, we construct the controller for the heat exchanger system using iterative method. For awlying the linear quadratic control theory to the heat exchanger system which is represented by the bilinear system, we fomrulate the bilinear system to execute iteration We also propose Extended Kalman Filter to estimate bilinear system state for the purpose of state feedback controller design. We also awly the iterative controller to the thennal power plant superheater system temperature control, and computer simulation show that the estimated value follows the superheater steam temperature under the variation of the external inputs, and that the output steam temperature is properly maintained.tained.