• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.558-567
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• 2003

Most digital signal processors provide 4 external interrupt input channels. But these are not sufficient for external interrupts of motor controls. Customized programmable interrupt controller, 8259, has 8 interrupt channels. Therefore, in the case of more external interrupt channels are needed, designers must expand by cascading the 8259. And this, 8259 device, have some inconvenience of interfacing the microprocessor in motor controls. In this paper, the expanded interrupt controller with 14 sufficient interrupt input channels for motor controls is designed using VHDL on the purpose of interfacing the microprocessor to the interrupt controller more compatibly and increasing the device utilization of FPGA/CPLD designed another peripherals. The interrupt controller model and each function blocks is proposed and illustrated. Simulation result are presented to estimate the designed interrupt controller.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.188-191
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• 2013

In this paper, in order to economize energy inside the vertical-type water treatment plant, a chamber-illumination-LED control board, which operates via nature light or human's touches, is proposed. Moreover, this illumination control process is contrived to be wirelessly monitored in real-rime. In addition, Zigbee communication code is programmed to implement the control board's function of wireless data transmission and automatic LED brightness control. The presented control method contrives brightness to be adjusted in real-time by dimming control, which means nature light changes control, so that the interior energy can realize the maximum energy conservation.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.18 no.4
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• pp.353-358
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• 2014

In the past, security on control system was guaranteed by isolation of control system networks from external networks. However as devices of the control systems became more various and interaction between the devices became necessary, effective management system for such network emerged and this triggered connection between control system networks and external system networks. This made management of control system easier but also made control system exposed to various cyber attack threats, Therefore researches on appending security measures on each protocols are in progress. This paper focused on DNP(distributed network protocol)3 protocol which is used for communication between control center and substations. It describes characteristics of DNP3 protocol and research on adding security elements to the protocol. It also analyzed known vulnerabilities of DNP3 protocol and proposed data mining methodology for detecting such vulnerabilities.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.708-709
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• 2015

최근 외부의 악의적인 공격으로부터 내부의 시스템을 보호하기 위하여 논리적, 물리적으로 망을 분리하고 있다. 하지만 사회공학적 해킹에는 물리적 망 분리도 취약할 수밖에 없다. 이러한 이유로 국가기반시설들을 담당하는 주요 기관들은 좀 더 안전한 네트워크 망을 구성할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 일방향자료전달 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제시한 일방향자료전달시스템은 제어시스템으로부터 업무망으로 전달되어지는 정보를 수신하여 처리하고, 업무망의 제어 정보는 송신되지 않도록 구성한다. 이 방식을 통해 어떠한 경우에도 외부로부터 내부의 제어망을 통해 기간시스템에 접근하는 것이 불가능하기 때문에 국가기반시설을 안전하게 보호할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.04a
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• pp.259-261
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• 2004

철도 신호제어장치들은 각자 고유의 기능을 수행하면서 각 장치간 통신링크를 통하여 하나의 신호제어시스템을 구성하고 있다. 특히 철도청에서 통합 CTC 시스템을 구축하면서 신호제어시스템 이외의 SCADA나 여객정보안내 시스템 등 외부설비들과의 인터페이스를 통해 기존의 열차제어 기능만을 수행하는 것에서 타 시스템과의 디지털 통신을 통한 종합적인 정보시스템으로 발전하고 있다. 이러한 CTC장치와 외부설비들간의 인터페이스는 철도정보시스템의 발달에 따라 매우 중요한 부분이 되고 있다. 또한 철도청의 주요 노선들이 전철화되어감에 따라 SCADA 장치의 중요성이 증가하고 있으며, 전차선의 가압상태를 CTC에서 파악하는 것은 열차의 안전은행에 있어서 매우 중요하다. 이에 따라 본 논문에서는 기존의 도시철도, 경부고속철도 등의 프로토콜의 분석을 바탕으로 철도청 통합 CTC와 SCADA 장치간 통신을 위한 프로토콜 구조를 제안한다.

• Journal of the KSME
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• v.22 no.4
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• pp.289-293
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• 1982

실시간시스템은 임의로 발생하는 외부신호에 의해 시스템이 동작된다는 특성을 갖는다. 외부신 호란 연결된 실험장치에 의한 데이터의 발생 또는 이들 장치로부터의 제어 요구등이다. 이러한 신호에 대한 처리는 여러 단계의 연속된 작업에 의해 이루어지고 각 직업은 엄격한 시간제약을 받는다. 실시간 시스템은 사람에 의한 개입을 최소화하려는 관찰 및 제어시스템이다. 물론 시스 템이 고장이나 기능장해시, 또는 관찰되는 장치의 목적을 변경하거나 장치의 파라메터를 조정 하기 위해 사람이 개입할 수 있게 되어 있다. 여기에 이용되는 컴퓨터 시스템의 특성은 완전히 제어용으로 전용되고 설사 최고부하(peakload) 시에도 실시간 반응이 보장되도록 구성되어 있 다는 점이다. 따라서 각 장치의 효율적 이용보다는 상황의 변화에 따른 신뢰성 있는 대처가 더욱 우선적인 시스템이다. 실시간 시스템은 생산라인을 관찰하거나, 파이프 라인 형식의 연속적인 프 로세서를 제어하거나, 환자의 상태변화를 점검하거나, 교통신호 시스템 또는 실험장치를 관찰하고 제어하는 데 이용된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.887-888
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• 2009

최근 원격 제어 시스템은 언제 어디서나 인터넷에 연결되어 있으면 회사나 학교 등 원격지에 위치한 컴퓨터에 접속하여 작업을 수행할 수 있게 해준다. 원격지의 컴퓨터를 어디서나 사용할 수 있게끔 해주기 때문에 재택 근무 등을 이유로 집과 학교와 같은 장소에서 동일한 컴퓨팅 환경을 구성해야 하는 불편함을 없애준다. 그러나 최근 다양한 네트워크 공격과 해킹의 시도로 인해서 회사나 학교에서는 방화벽을 사용하여 외부로부터의 허용 되지 않은 패킷을 차단하기 때문에 이러한 이점을 지닌 원격제어 시스템을 사용하지 못하는 경우가 많다. 이에 외부에서 방화벽 내의 시스템을 접근할 수 있도록 역방향 원격제어 방법을 제안하고 오픈소스인 VNC를 기반으로 원격제어 시스템을 개발하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.25 no.4
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• pp.39-47
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• 2020

We propose a multi-access points transmit power control algorithm in consideration of the channel estimation error and the multi-rate service. In the real communication systems, the channel estimation at the receiver side is imperfect due to limited number of pilot symbol usage. Furthermore, the multi-rate service is supported. We theoretically prove the uniqueness and the convergence of the proposed algorithm in multi-rate service environment. The proposed algorithm composes of one inner loop part and one outer loop part. Simulation results show that 1) the inner loop algorithm guarantees convergence of the transmit power level and the multi-rate service, 2) the outer loop algorithm compensates for the channel estimation error.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.267-272
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• 2012

This paper propose the implementation of robust fuzzy controller for controlling an active magnetic bearing (AMB) system with 6 degree of freedom (DOF). A basic model with 6 DOF rotor dynamics and electromagnetic force equations for conical magnetic bearings is proposed. The developed model has severe nonlinearity and uncertainty so that it is not easy to obtain the control objective. For solving this problem, we use the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model which is suitable for designing fuzzy controller. The control object in the AMB system enables the rotor to rotate without any phsical contact by using magnetic force. In this paper, we analyze the nonlinearity of the active magnetic bearing system by using fuzzy control algorithm and desing the robust control algorithm for solving the parameter variation. Simulation results for AMB are demonstrated to visualize the feasibility of the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.10b
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• pp.206-208
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• 2003

PWM AC/DC 컨버터에서 입력 전원측에서 제어보드까지 거리가 상당히 멀리 떨어져 있는 경우, 입력 전압의 신호케이블은 매우 길고 복잡하게 설치되며 외부 노이즈에 노출되기 쉽다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 무선 전압 센서를 제안한다. 무선 전압 센서는 전압 센서에서 측정된 신호를 제어보드까지 유선 케이블로 전송하지 않고, 무선 신호로 전송한다. 따라서 입력전원측이 원거리에 있더라도 쉽게 설치할 수 있고 외부 노이즈에 대한 면역성이 강한 PWM AC/DC 컨버터를 제공한다.