• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
• /
• v.14 no.10
• /
• pp.1021-1028
• /
• 2004

Developed friction snubbers changes the shock or vibration into a heat energy by mechanical friction. Snubber is divided into friction snubbers and hydraulic snubbers according to the operation types. However, hydraulic snubber has a lot of problems caused by temperature, humidity, radioactivity, and viscosity of hydraulic fluid. In these respects, to solve these problems, not only do friction snubber supplement lacks of hydraulic snubber but has also simpler structure than hydraulic snubber. In this paper, friction snubber used sponge iron by friction material is experimentally compared with general friction snubber In this results, the experiment verifies friction function and produce the manufacture condition for the effective friction snubber development.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.403-406
• /
• 2011

한국해양연구원에서는 국토해양부의 지원을 받아 2010년 7월부터 새로운 개념의 해저로봇 개발에 착수하였다. 새로이 개발되는 해저로봇은 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 해저로봇으로 강조류와 악시계의 환경에서도 운용이 가능한 로봇이다. 이 해저보행로봇 시스템은 선상시스템과 완충기, 그리고 해저보행로봇으로 구성되며, 이들 사이는 광변환기를 통해서 광케이블로 연결된다. 선상시스템에는 해저로봇의 제어 및 모니터링을 위하여 10대의 컴퓨터가 설치되어 있고, 완충기와 해저로봇에 각각 1대의 입출력 컴퓨터가 내장되어 장착된 센서와 모터의 인터페이스를 담당한다. 본 논문에서는 해저보행로봇의 통신 시스템을 소개하고, 이 통신 시스템에서 사용되기 위하여 설계된 메시지의 통신 프로토콜을 설명한다. 해저보행로봇 시스템의 주 네트워크는 기가비트 이더넷이며, 안정된 통신 환경의 소규모 독립 네트워크이다. 완충기와 해저보행로봇에는 최대 100㎐로 동작하는 다양한 직렬 통신 방식을 갖는 다수의 센서와 모터가 장착되어 있는데, 입출력 컴퓨터가 이더넷 네트워크와의 인터페이스 역할을 수행하여 계층적 네트워크를 구성한다. 로봇 제어에서는 실시간성이 중요하기 때문에 이더넷에서 통신 메시지는 한 번의 전송으로 여러 컴퓨터에 전달할 수 있도록 멀티캐스팅을 사용하여 전송된다. 설계된 통신 프로토콜은 이러한 해저로봇 시스템의 특성에 적합한 간결한 구조로 설계되었으며, 최대 255개의 주소를 지정할 수 있고 255 종류의 메시지 형태를 설정할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.31 no.3
• /
• pp.58-64
• /
• 2003

Pogo is the instability resulting from the interaction between rocket structure and propulsion system of liquid propellant rocket. The coupling of structure and propulsion system can lead to severe problem in rocket. For the analysis of pogo, a time-invariant linearized mathematical model is developed for a selected flight time. Propulsion system is modeled using element representations for each components. Rocket structure is modeled using FEM. Form the results of modal analysis of structure, the behavior of structure can be represented. System equations for coupling structure and propulsion system are composed. The stability in obtained by the eigen solution of system matrix. The optimization of the design variables such as size, place of accumulator for suppressing pogo instability in carried out. This article of study can be used to determine the degree of stability, and guide the design of pogo suppression system.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.191-196
• /
• 2004

Most of studies for landing gear have been performed to analyze the shock absorbing characteristics of oleo-pneumatic struts. But it is not easy to solve the dynamic specific properties of spring type composite landing gear using a present method. The shock absorbing abilities of oleo-pneumatic landing gear strut are under influence of the internal design method on the strut rather than the landing gear structure itself. Unlike oleo type, spring type composite strut absorbs the shock with structural strength and dynamic characteristics of the strut's material and shape. The tests and analysis for the shock absorbing rate and dynamic behavior of the spring type composite fixed landing gear for 4 seats small aircraft, have been performed using landing gear drop test rig.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.107-114
• /
• 2010

Coupling systems for trains need more complicated buffer equipments than existing systems because the recent tendency of the regulations enforces trains to be safe for collisions even when the driving speed is higher than before. Using hydraulic buffer is an effective way to satisfy the requirement while it causes the increase of the cost for the coupling system. In this study, we introduce the methodology to build a simulation model for the hydraulic buffer, which could be installed into the coupling systems. In the simulation model of the hydraulic buffer, the reacting force is determined by both buffer stroke and speed whereas the elastic buffer model is designed by using only the buffer stroke in other studies. The simulation results with the advanced hydraulic buffer model shows that the simulating results can be close the real experimental results around 10%, and, if we considers friction forces, the simulation calculates the maximum force within 10% comparing to the experimental.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.17 no.10
• /
• pp.1051-1062
• /
• 1992

Design of a continuous-time fifth-order OTA-C Eiliptic filter for operation at 4MHz is presented. The filter has been realize by five OTAs, eight capacitors and a buffer as an OTA-C structure. To prevent decreasing of characteristics due to the parastic capacitance of OTA and loading a buffer and a capacitor have been connected to the next of second section. As the result the frequency characteristics were found to be essentially within specifications : less than 0.2dB passband attenuation, 30dB stopband attenuation and 4Mz cut-off frequency have been obtained and the characteristic of cut-off region has been improved about 7dB compared with it of the theoretical case.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
• /
• 2000.04a
• /
• pp.203-206
• /
• 2000

Calcium carbonate $(CaCO_3)$ bead immobilized with alginate were developed as buffer system to enhance the cultivation efficiency of bifidobacteria. When Bifidobacteriuim longum KCTC 3128 and HLC 3742 were independently cultivated in 2.5-liter fermenter buffered the $CaCO_3$ bead, NaOH, $Na_2CO_3$, and $NH_4OH$. The proliferation of bifidobacteria and their storage stability were higher in culture broth buffered $CaCO_3$ beads than in culture broth buffered with NaOH, $Na_2CO_3$, and $NH_4OH$. Therefore, $CaCO_3$ bead may be useful as a buffer to enhance of the cultivation efficiency and viability of bifidobacteria.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1546-1547
• /
• 2007

휴대용 면역진단 시스템을 구현하기 위하여 설계된 공기주입기로 구동되는 랩온어칩 내의 유체 유동을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 해석하고, 문제점을 보완할 수 있는 구조로 랩온어칩을 재설계하였다. 공기주입기에서 흘러나오는 공기를 이용해 완충액 저장고 내에 있는 완충액을 토출시킬 때 다량의 기포가 발생함을 시뮬레이션 결과를 통해 알 수 있었다. 완충액 저장고의 내부에 계단형 구조를 삽입함으로서 완충액 이송 시 형성되는 기포를 상당히 억제할 수 있었다. 또한 계단형 구조는 유선을 역행 방지판 쪽으로 분산시켜 역행 방지판의 효율을 높일 것이다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1992.10a
• /
• pp.3-7
• /
• 1992

포는 대체로 정확도와 최대 발사거리 및 최대 발사속도 등에 의해 그 성능 이 표현된다. 그 중에서도 최대 발사속도는 매우 중요한 인자로서 포의 주퇴 복좌 장치의 성능에 의해 직접적으로 영향을 받게 된다. 따라서 포의 최대 발사속도 향상을 위해서는 주퇴복좌 장치의 동특성 해석 능력을 확보하고, 그로부터 주퇴 장치의 설계 변경이 가능하도록 해야 한다. 한편, 주퇴복좌기 의 주퇴특성은 주퇴시 총주퇴저항력이 전주퇴장에 대해서 거의 일정해야만 포신에 전달되는 힘을 최소로 하면서 주퇴시간을 최소로 할 수 있으며 이러 한 설계 개념으로 주퇴복좌기를 설계한다. 그에 따라 주퇴복좌기는 그 내부 가 가변 오리피스 및 조절 로드로 이루어져 주퇴복좌기의 주퇴 저항력을 주 퇴속도 및 주퇴변위에 따라 변화시키도록 되어 있다. 따라서 주퇴복좌기는 필연적으로 강한 비선형 특성을 나타낸다. 이러한 주퇴복좌기를 모델링할 때 에 기존에는 주퇴복좌기내의 모든 유체역학적 요소를 고려하여 모델링하는 기법이 통용되어왔다. 그러나 이러한 모델링은 각 요소의 모델링 오차가 누 적될 위험이 있으므로 정확한 모델링을 보장할 수 없으며, 매우 복잡한 과정 을 거쳐야 한다. 따라서 본 연구에서는 주퇴 완충기 시뮬레이터를 이용한 실 험에 따른 계의 파라미터 예측을 통하여 모델링하는 기법을 시도하여 보았 다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.30 no.4
• /
• pp.114-122
• /
• 2002

The integration of the landing gear system is a complex relationship between the many conflicting parameters of shock absorption, minimum stow area, complexity, weight and cost. Especially ground impact load and dynamic behaviors greatly influence design load of landing gear components as well as load carrying structural attachment. This study investigates ground impact load and dynamic behaviors of the T-50 landing gear system using ADAMS. Taking into account for various operational/environmental conditions, an analysis of shock absorbing characteristics at ground impact is performed with experience derived from a wide range of proprietary designs. Analytical results are presented for discussing the effects of aircraft horizontal and vertical speed, landing attitudes, shock absorbing efficiency. This analysis leads us to the conclusion that the proposed program is shown to be a better quantitative one that apply to a new development and troubleshooting of the landing gear system.