• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.5
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• pp.26-34
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• 2022

The propulsion system of geostationary orbiting satellites is typically used to raise the orbit into a transfer orbit, maintain the orbital position in the south/north, east/west direction in regular operation, and accumulate momentum in the south/north and east/west direction. Recently, when an electric propulsion system is used in a geostationary orbit satellite, the payload capacity can be increased by about 40% compared to a chemical propulsion system. However, despite these advantages, using an electric propulsion system has several limitations that should apply to all geostationary orbiting satellites. This paper discusses the operational constraints to consider when developing an indigenous geostationary satellite using a fully electric propulsion, radiation exposure, and control mechanism design due to unit displacement and floating ground-design. A high-voltage control unit for electric drives were analyzed.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.302-308
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• 1991

최근 산업현장에서 작업능률의 향상, 인건비의 절감을 목적으로 공장자동화가 급속히 추진됨에 따라 자동화 설비의 핵심기기인 공압벨브의 수요가 급격히 증가하고 있다. 공압밸브는 전기적신호로 솔레노이드를 작동하여 공기의 흐름을 제어하는 것으로 기계와 전기가 결합된 Mechatronics화된 제품이다. 본 연구에서는 공압벨브류의 성능측정 분야 에 있어서 세계 각종규격(ISO, JIS, CETOP) 에 명기된 시험항목들을 자동으로 측정할 수 있는 종합성능 시험시스템을 개발하였고, 시스템의 작동은 한명의 작업자가 측정항목의 모든 시험을 제어할 수 있도록 완전자동화 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.55-57
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• 2020

최근 항공기 분야에서는 기존 내연기관이 아닌 배터리를 이용한 전기 추진 방식(Electric Propulsion)에 대한 연구가 활발하다. 특히 완전 전기 추진 시스템에서는 모든 전력을 배터리로부터 입력받는다. 배터리는 잔존용량에 따라 배터리의 출력전압의 크기가 변하는 특성을 갖는다. 이러한 특성은 전동기 상전류의전고조파 왜율(THD)에 영향을 준다. 본 논문에서는 배터리 잔존용량에 따른 상전류 맥동을 분석하였고, 배터리 동작 특성에 맞추어 상전류 THD 조건을 만족하고 최대 효율로 인버터를 동작하기 위한 스위칭 주파수 선정 알고리즘을 제안하였다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.23 no.6
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• pp.95-108
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• 2019

Electric propulsion is a type of space propulsion with a high specific impulse by accelerating propellant using electrical energy and brings about reduction of the fuel mass and launch costs of satellites so that it is being extensively studied in the world. Electric thrusters are widely used for various purposes from micro satellites to large satellites and from low Earth orbit satellites to spacecraft for exploration. Recently, satellites using full-electric propulsion have been developed, and the number of satellites with electric propulsion is also gradually increasing. In this paper, the current status and trends of research on electric propulsion in the United States, Europe, and Japan will be reported.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1284-1287
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• 1996

전기도금공장 ANODE 투입 및 추출 자동화 사업은 ANODE 자동투입 Robot이 개발되어 적용되기전까지는 국내에서 적용된 사례가 전혀 없었고 선진제철소에서 일부 적용된 사례가 있는 것으로만 알고 추진되었던 사업이다. 이번에 개발하여 현장에 적용한 ANODE 자동투입 robot은 가반중량이 300kg이나 되는 이동형 특수 robot으로 국산화개발품이지만 성능의 신뢰성이 입증되지 않는 상태에서 추진되었기 때문에 위험 부담성이 컸으며 완전자동화가 되기까지 많은 시행착오를 겪었다. 시행착오의 주요원인으로는 현장여건 즉 설비의 간섭, FUME에 의한 robot의 고장 또한 robot 자체의 설계 miss등 무수히 많았다. 이번 ANODE 자동투입 robot 개발 및 현장 적용으로 향후 확대 적용시 시행착오에 의한 문제점을 최소화 할수 있는 대책을 수립할수 있는 좋은 기회가 주여져 96.12.E 준공을 목표로 2차분 ANODE투입 자동화 사업이 진행중에 있으며 1차분과 시스템을 통합하여 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 예정이며 97년도에는 포항제철소로 확대 적용할 예정이다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.290
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• pp.90-94
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• 2001

일본의 수력발전소는 국산에너지의 주력산업으로 클린하며 또한 재생 가능한 에너지로서 수백kW의 소수력에서 500MVA급의 대용량 양수까지, 여러 목적에 맞는 역할을 다하고 있다. 특히 양수발전소는 전력계통의 부하 평활화라는 중책을 담당하고 있으며, 앞으로 전력수요의 증가에 따라 더욱더 그 중요도는 증가할 것이다. 미쓰비시전기의 양수발전소의 단위용량은 1990년대 전반까지는 367MVA(도쿄전력 신고뢰천)가 최대였으나 ''98년 운전 개시한 간사이 전력 오다다양목의 400MVA, 2000년 운전 개시한 국내최대용량의 도쿄전력 갈야천의 475MVA로 최근 대용량화가 진전되어 그 대용량기술의 진보는 크게 주목을 받고 있다. 또 주기의 회전속도에 있어서도 400min${^-1}$급에서 500min${^-1}$로, ''보다 더 고속대용량화'' 시대에 돌입하였다고 할 수 있다. 또한 수력발전소는 일찍부터 일인화$\cdot$무인화에 의한 감시제어의 자동화$\cdot$성력화가 추진되어 왔다. ''50년대의 일인화제어를 거쳐'' 60년대에는 원방감시제어화에 의해 완전자동화$\cdot$무인화를 실현하였다. 그 후에도 디지털기기의 응용에 의하여 감시제어장치의 고기능화가 진전되고 또 보호도 포함한 토털디지털시스템도 구축되어 있다. 또한 중소수력발전소에 대하여는 종래 분산시스템이었던 시퀀서/거버너/AVR을 1CPU로 실현한 일체형배전반이 차후의 중소 수력제어장치의 주력기종이 되고 특히 범용컨트롤러를 적용한 시스템도 실용화되어 가고 있다. 본고에서는 최근의 수차, 발전기의 고속$\cdot$대용량화를 중심으로 한 동향과 감시제어시스템의 기술동향을 소개함과 동시에 앞으로의 전망에 대하여 기술하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.257-259
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• 2022

디지털트윈 기술은 실제의 공간과 사물을 디지털상에 복제함으로써 사용자의 최적 운영을 위한 시뮬레이션과 최적화, 모니터링을 제공한다. 4차 산업혁명이 진행됨에 따라 해상물류 분야에서도 자율주행 선박과 관련한 사물인터넷, 빅데이터, 혼합현실(MR) 등 여러 첨단기술의 적용이 검토되고 있다. 또한 자율운항선박이 도입됨에 따라 선원의 업무가 자동화되며 육상 지원의 비중이 늘어나며, 완전 자율운항선박의 경우 선박의 모든 제어가 육상에서 이루어지게 된다. 따라서 육상지원자가 선박을 모니터링하고 최적 운영하기 위해 선박의 디지털트윈 모델의 개발이 필요하다. 따라서 선박에 적용가능한 디지털트윈 아키텍처를 구성하고 이를 기반으로 클라우드 기반의 혼합현실 프로토타입 애플리케이션을 개발했다. 이를 통해 본 논문에서 제안한 디지털 트윈 아키텍처를 활용하여 선박의 디지털 트윈 시스템을 구현할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.6
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• pp.796-801
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• 2011

The objective of this work presented here was focused on analysis of development trend for the integrated power system of naval vessels to perform the high-power and energy mission load platform. These mission loads are affected by the high level of military technologies, digitalization of the ocean battlefield, high power sensor system for maximization of the ship survivability. All electric power including propulsion power for ship should be controlled by integrated single system in order to carry various high power density weapon system such as Electromagnetic Aircraft Launch System, Electromagnetic Rail Gun[feasible precision striking at long distance 200NM(370km) or over]. As the analyzing the present state of things, mechanical propulsion system is shifted into hybrid or fully electric propulsion systems to realize integrated power system at the developed countries. Such challenges include reduced dependency on foreign-supplied fossil fuel, increasing demand for installed ship power, controlling life-cycle costs.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.11
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• pp.241-246
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• 2020

In this paper, we propose a neural network model to converge the marine electric propulsion system and deep learning algorithm to predict the DC/DC converter output current in the electric propulsion regeneration system and to predict the battery charge during regeneration. In order to experiment with the proposed neural network, the input voltage and current of the PCM were measured and the data set was secured on the prototype PCM board. In addition, in order to improve the learning results in the insufficient data set, the scale of the data set was increased through data fitting and its learning was executed further. After learning, the difference between the data prediction result of the neural network model and the actual measurement data was compared. The proposed neural network model effectively showed the prediction of battery charge according to changes in input voltage and current. In addition, by predicting the characteristic change of the analog circuit constituting the DC/DC converter through a neural network, it is determined that the characteristics of the analog circuit should be considered when designing the regeneration system.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.879-882
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• 2007

수문관측자료 운영 개선방안에 대한 연구(2006, 김휘린, 조효섭)에서 건설교통부 한강홍수통제소에서 수행하고 있는 수문관측자료를 대상으로 하여 관측, 기록, 전송, 품질관리, DB구축 및 정보화의 5단계로 임의 분류하고 각 단계별 현황을 파악하여 문제점을 검토하고 개선방안을 제안하였다. 이는 적극적으로 수용되어 수문관측자료 운영에 대해 개선을 시도하였으며 본 논문에서는 이를 간략히 소개하고자한다. 첫째, 관측소 점검 대장이 조사과와 전기통신과로 이분화되어 있고 각 관측소별로 점검대장이 비치되어 있으나 이를 수기로 작성하고 있으며 자료의 업데이트 및 과거점검대장의 DB 구축과 비전산화를 지적한 바 있다. 이에 '물관련시스템 DB연계 사업'을 통해 수기로 작성된 관측시설 점검대장을 전부 DB로 구축하였고 이를 총괄하여 관리 및 점검사항을 업데이트할 수 있는 관측시설 점검대장 관리 및 입력 프로그램을 구축하였고 현재 한강홍수통제소에서 시험 운영 중에 있다. 향후 보완이 끝난 후에는 낙동강, 금강, 영산강 홍수통제소에도 확대 설치 및 운영을 실시할 예정이다. 둘째, 수문자료의 품질관리에 있어서 전산시스템에 의한 완전 자동화는 실현하기가 어려울 뿐 아니라 바람직하지 못한 결과를 가져올 수 있으므로 담당자의 수동 검토 및 처리과정은 필수적이라고 논한 바 있다. 그 후 수문자료품질관리T/F팀(조사과, 전기통신과, 하천정보센터)이 구성되었고, 홍수기 오 결측자료 발생 확인, 긴급대응 촉구, 이상치 발생원인 추정 및 대책 마련 등 고품질 수문자료를 생성하기 위해 노력하였다. T/F팀 활동사항은 타홍수통제소에서도 벤치마킹이 되고 있다. 보다 정확한 댐운영자료 공유방안을 위한 관련기관과의 협력회의가 개최되어 품질관리된 자료의 정보 공유시기, 공유방식, 자료형태 등이 결정되었다. 이는 유관기관간 품질관리된 댐운영자료의 효율적인 정보 공유체계 확립을 위한 체계를 마련하는 계기라고 사료된다. 또한, 유량측정사업 결과를 익년에 반영하는 기존 방식을 개선하기 위해 유량자료관리및분석시스템(프론티어사업에서 수행, 한국건설기술연구원 개발)을 통제소내에 설치 운영을 추진하고 있다.