• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.950-955
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• 2005

This paper describes an intelligent filler wire feeding device which can control 3- dimensional seam tracking and the filler wire speed by measuring the gap position and the joint gap width in laser welding. By means of visual sensor controlled filling the missing material into the joint gap and 3 dimensional seam tracking, lineup errors from manufacturing tolerances and the repeatability of lineup jigs and weld robot can be balanced and at an even seam quality which avoids weld defects. In this paper, we assessed weld quality in 2mm sheets of A16061 which had various gap width by using the intelligent filler wire feeding device.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.7 no.4
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• pp.50-55
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• 2008

CNC wire bending machines are used in industries to make a type variety of wire products such as long links. The machines have a long arm device to rotate in order to remove forming errors by flexibility of wire. Generally, the machines which constructed servo motors in the arm have the rotating range of the arm under 360 degree because the servo motors connect with fixed control devices on frame by many cables. The rotating angle under 360 degree limits working speed and forming geometry. Therefore this study developed a gear train to drive a parts in arm and to be independent on arm rotation movement. The developed gear train can transfer four movements to four components in arm and is consists parallel of four pairs of satellite gear trains. This study constructed the CNC wire bending machine with the developed gear train and verified that the gear train could drive internal components independently on arm rotation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.314-317
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• 2003

높은 정밀도와 고품위 가공이 요구되는 금형제작 등에서 사용되는 고정밀 와이어컷 방전가공기가 고속, 고정밀 가공특성을 갖기 위해서는 무엇보다도 제어와 출력특성이 우수한 고성능의 전원장치가 필요하다. 본 논문에서는 고정밀 와이어컷 방전가공기용 스위칭모드 보조 전원장치로 사용되는 200W 280Vdc 영전압 포워드 컨버터 개발에 대해 기술하고 있다.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2004.06a
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• pp.306-315
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• 2004

A Bridge Transported Servo Manipulator (BTSM) for Advanced spent fuel Conditioning Process (ACP) has been developed to overcome the limitation of access that is a drawback of Mechanical master-slave manipulators (MSMs) for the equipment maintenance. Wire-driven mechanisms have been adopted to increase the handling capacity to weight. The main disadvantage of the wire driven mechanism is that if one link is in motion, other links can be affected because wires and links are coupled. In this paper, the relationship between pulleys and links are formiliarized to overcome this drawbacks, Derived equations are proven and analyzed through experiments.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.16 no.1 s.68
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• pp.145-153
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• 2004

Conventional lead-rubber bearings may be unstable in case of strong ground motions. To address this problem, this paper proposed a new concept of isolation device wherein shape memory alloy wires were incorporated in an elastomeric bearing. A three-span continuous steel bridge was used for seismic analyses to compare the performance of lead-rubber and proposed bearings. The proposed bearings showed almost the same performance as the lead-rubber bearings. In particular, the proposed bearings limited relative displacement effectively with strong ground motions and recovered its original undeformed shape.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1997.11a
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• pp.18-18
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• 1997

미국, 스웨덴, 이스라엘을 비롯 일부 국가에서는 재래식 155mm 곡사포탄에 항력감소장치(일종의 가스발생기)를 부착하여 탄의 비행 중에 형성되는 탄저부 항력(Base Drag)을 감소시켜 사거리를 연장한 무기체계가 실용화되어 있다. 국과연은 155mm HE탄에 적용되는 항력감소장치를 개발하여 약 35% 정도 사거리를 연장한 것으로 보고되고 있다. 당사는 '96년 11월 미제 155mm M864(DPICM)와 동등한 성능을 갖는 항력감소장치 개발에 착수, 발사시험을 통해 미제 M864와 동등한 성능의 항력감소제를 개발하였다. 본 논문에서는 항력감소장치의 사거리 연장 원리와 본 항력감소제 개발내용 및 시험결과를 기술하였다.

• Journal of the KSME
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• v.33 no.10
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• pp.871-883
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• 1993

차량의 승차감 및 조안 성능을 결정하는 중요한 인자인 현가장치(Supension System) 설계의 최적화를 기하며 실차육성기간을 줄이고 설계 업무의 효율성을 높이기 위하여 각종 차량 특성 인자의 수치화를 통해 여러 가지 해석을 수행하게 된다. 이러한 해석 과정으로는 크게 현가장 치의 기구학적 특성-Kinematic Analysis-과 부시 (Bush)와 스프링 (Spring) 등의 컴플라이언스 (Compliance) 효과 - 쿼지스테틱 어낼러시스 (Quasistatic Analysis)-와 전체차량의 주행 시뮬 레이션 (simulation)을 통한 설계차량의주행안정성 검토-풀 비클 어낼러시스 (Full Vehicle Analysis)- 등이 있다. 이 글에서는 승용차의 현가장치중 대표적인형인 맥퍼슨 스터러트형에 대 하여 1) 기구학적 특성, 2) 부시와 스프링 등의 컴플라이언스 효과, 3) 전체차량의 주행 시뮬레 이션을 통한 차량의 주행 안정성 검토의 순으로 각 단계별 주요 검토 항목과 인자, 그리고 실제 차량에서의 현상에 대하여 소개한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2008.11b
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• pp.518-523
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• 2008

Using network communication, KTX OBCS is KTX's core device which inspects operation status of various electric equipments and supports driving command, train control, train's maintenance, train crew's driving. Since this device is manufactured as specialized system, being dependent on TGV manufacture specification and France's high speed train operation method, actual technic transfer is difficult. Therefore, there are many difficulties, since most of interface signals are connected with OBCS when function improvement, maintenance, various electric equipments(propulsion control device, auxiliary power supply device, door control device etc.) are replaced with localized ones, which are required in operational view after introduction of KTX. Ergo, this study would like to contribute to function improvement and maintenance's efficiency, furthermore to realize technical independence, escaping from dependency of developed foreign technology in high speed train and electric equipments, through KTX OBCS' function analysis and mutual interface information analysis with peripheral device(driver console, PID system, fault display device, various electric equipments).

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.236-238
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• 2012

본 논문은 저전력 데이터센터에 사용되는 DC 서버를 위한 고효율 DC UPS 결합형 전원분배장치의 구현과 설계에 관한 내용이다. 본 논문이 제안한 노드 준위 UPS 결합형 전원분배장치의 전력효율은 96%에 이르며 저전력 볼륨 서버의 전원공급장치(PSU)와 UPS를 대체할 수 있는 기술이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.148-150
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• 2013

최근 TCP/IP에서 세션을 통하여 노드들 간의 통신을 연결하는 방식에서 현재는 하나의 채널을 통해 고속의 I/O가 가능하도록 하는 인피니밴드 같은 기술이 많이 연구되고 있다. 인피니밴드는 프로세싱 노드와 입출력 장치 사이의 통신, 프로세스간 통신에 대한 산업 표준이 되고 있고 프로세싱 노드와 입출력 장치를 연결하기 위해 스위치 기반의 상호 연결은 전통적인 버스 입출력을 대체하는 새로운 입출력 방식이다. 또한 인피니밴드에서는 현재 이슈가 되고 있는 RDMA 방식을 이용해 원격지 서버들간에 직접 메모리 접근 방식을 통해 CPU와 OS의 로드를 최소화하고 있다. 본 논문에서는 인피니밴드 네트워크를 이용하는 저장장치 접근 프로토콜인 iSER(iSCSI Extension RDMA Protocol)와 기존 이더넷망에서 사용되는 iSCSI(Internet SCSI) 프로토콜을 이용하여 서버와 저장장치 간의 IOPS 와 초당 데이터 전송량에 대한 성능을 평가한다. 우리는 성능평가를 위해 Intel에서 제공하는 저장장치 I/O 성능평가 도구인 IO meter를 이용했다.