• Progress in Medical Physics
• /
• v.17 no.1
• /
• pp.24-31
• /
• 2006

Automated analysis software was developed to measure the magnitude of the intrafractional and interfractional errors during breast radiation treatments. Error analysis results are important for determining suitable planning target volumes (PTV) prior to Implementing breast-conserving 3-D conformal radiation treatment (CRT). The electrical portal imaging device (EPID) used for this study was a Portal Vision LC250 liquid-filled ionization detector (fast frame-averaging mode, 1.4 frames per second, 256X256 pixels). Twelve patients were imaged for a minimum of 7 treatment days. During each treatment day, an average of 8 to 9 images per field were acquired (dose rate of 400 MU/minute). We developed automated image analysis software to quantitatively analyze 2,931 images (encompassing 720 measurements). Standard deviations ($\sigma$) of intrafractional (breathing motion) and intefractional (setup uncertainty) errors were calculated. The PTV margin to include the clinical target volume (CTV) with 95% confidence level was calculated as $2\;(1.96\;{\sigma})$. To compensate for intra-fractional error (mainly due to breathing motion) the required PTV margin ranged from 2 mm to 4 mm. However, PTV margins compensating for intefractional error ranged from 7 mm to 31 mm. The total average error observed for 12 patients was 17 mm. The intefractional setup error ranged from 2 to 15 times larger than intrafractional errors associated with breathing motion. Prior to 3-D conformal radiation treatment or IMRT breast treatment, the magnitude of setup errors must be measured and properly incorporated into the PTV. To reduce large PTVs for breast IMRT or 3-D CRT, an image-guided system would be extremely valuable, if not required. EPID systems should incorporate automated analysis software as described in this report to process and take advantage of the large numbers of EPID images available for error analysis which will help Individual clinics arrive at an appropriate PTV for their practice. Such systems can also provide valuable patient monitoring information with minimal effort.

• Korean Journal of Optics and Photonics
• /
• v.16 no.5
• /
• pp.440-445
• /
• 2005

The limitation of measurement accuracy and reliability of autostigmatic null lens system are studied for the cases of using inter-distance of null lenses as the adjustment factor of alignment and fixing the distance by mounting. If we investigate the first case, the wavefront aberration of null lens system is compensated by the adjustment process even though the shape of aspherical surface is not properly fabricated. As the result, it brings about the problem of measurement reliability. However, for the fixing process by mounting null lenses, it doesn't cause the reliability problem because the wavefront aberration of null lens system is not compensated. Further, the fixing process shows nearly same result in measurement accuracy to the adjustment process, that is, $0.0316{\lambda}$ vs. $0.0326{\lambda}$. So, we can conclude the setup for autostigmatic null lens system must be constituted by means of the fixing process. Meanwhile, we introduce and define the alignment aperture on aspheircal mirror, which can be approximated as spherical zone for alignment of null lens system, and besides, we calculate the required fabrication accuracy of the zone for the necessary measurement accuracy.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.56-56
• /
• 2017

점적 호스 중 PC 드립은 경질 호스의 내부에 Micro-path가 부착된 유로장치와 압력을 보상하는 연질의 실리콘으로 구성되어 있다. 이때 일정압력에서 적정 길이까지 동시에 내부 압력을 유지하며 균등하게 유출구를 통하여 유량을 공급하는 압력보상 기능이 매우 중요하다. 그러나 이 부분에 대한 기술은 선진국에 비해 아직 부족하여 수입에 의존하는 경향이 매우 높다. 뿐만 아니라 선진국 제품에 비해 유로장치 및 연질 실리콘의 탄성이 균일하지 못해 압력에 따른 유량의 편차가 큰 편이다. 본 연구에서는 우리나라 제품의 PC 드립 압력 균등성 기술을 향상시키기 위해 PC 드립의 핵심기술인 연질 실리콘의 성능에 대한 평가와 유량의 편차를 분석하여 문제점을 통한 개선방안을 제시하고자 하였다. 연질 실리콘의 규격은 $17{\times}8{\times}0.85mm$ (가로${\times}$세로${\times}$두께)로서 Water line의 내부에 결합되어 구성된다. PC 드립용 실리콘은 국내 A사 제품을 중심으로 하여 성능을 측정하였다. 측정을 정밀하게 하기 위해 Microtester를 사용하여 일정하게 하중이 부과되도록 하였다. 연질의 실리콘의 경도는 압력 보상에 중요한 기능을 하고 있으며 또한 PC 드립의 경질 미로와 같이 압력을 제어하는 역할을 하고 있다. 국내 A사의 실리콘 경도는 이상적인 실리콘 경도에 비하면 매우 불균일하였다. 세부적으로는 40 이하의 낮은 경도에서는 비교적 일치하였으나 경도 45 이상에서는 큰 차이를 보여주고 있었다. 국내 A사의 실리콘 경도에 따른 공급유량의 특성에서는 실리콘의 경도가 낮을수록 실리콘은 무르며 탄성이 줄어든다. 반면에 경도가 높을수록 탄성이 커지고 딱딱한 특성을 가진다. 동일한 PC 드립에 실리콘의 경도별 특성은 경도에 따른 유량이 반드시 일정하지 않으며 대체로 경도가 높을수록 동일 압력에 대해 유량이 많아지는 것을 알 수 있었다. 압력의 변화에 대해 유량이 일정하게 유지하는 특성을 가질수록 사용범위가 넓어지고 안정성이 높은 것으로 판단되며 실리콘 경도 35~55 범위에서 1~2bar의 공급압력에서 사용하는 것이 적합할 것으로 보여진다. 경도 45의 실리콘을 사용하여 수입 드립, 국내 A사의 드립 및 수입과 국내 혼용시 압력에 따른 공급유량의 특성을 분석하였다. 최대 유량과 최소 유량에서 발생되는 오차는 수입 실리콘이 비교적 작았으나 3.6 bar 이상에서는 유량이 급격히 떨어지는 양상을 보였다. 국내 A사의 제품은 0.8~2.0 bar 까지 성능이 비슷했으나 0.8 bar 이하에서는 오차가 있었으나 높은 압력에서는 오히려 성능이 우수하였다. 수입 드립과 다소 유사한 성능을 나타낸 것이 A사 드립과 수입 실리콘을 혼용하여 사용한 것은 전체적으로 비슷한 양상을 나타내었다. 따라서 실리콘 경도 오차를 고려하면 압력별 유량의 변화는 실리콘의 경도와 밀접한 관계가 있는 것으로 판단되었다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.20 no.1
• /
• pp.29-36
• /
• 2016

Accuracy of GPS (global positioning system) deteriorates dramatically or positioning is impossible in urban area occasionally since high-rise buildings and elevated roads make the reception of navigation signal very difficult so that number of visible satellites decreases. In these cases, vertical error usually becomes much larger than the horizontal error due to the intrinsic geometry of GPS satellites. To obtain more accurate and reliable height information, this paper proposes a hybrid method that combines GPS and a low-cost barometric altimeter. In the proposed method, the sea-level pressure and the sea-surface temperature are applied to the output of the altimeter. Next, the difference between the ellipsoid and the geoid is compensated. Finally, a simple Kalman filter combines the compensated barometric altitude and the GPS height. By static and car experiments, performance of the proposed method is evaluated. By the experiment results, it can be seen that the proposed method improves the altitude accuracy considerably.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.35 no.6
• /
• pp.661-667
• /
• 2011

Kinematic contact trigger probes are widely used for feature inspection and measurement on coordinate measurement machines (CMMs) and computer numerically controlled (CNC) machine tools. Recently, the probing accuracy has become one of the most important factors in the improvement of product quality, as the accuracy of such machining centers and measuring machines is increasing. Although high-accuracy probes using strain gauge can achieve this requirement, in this paper we study the universal economic kinematic contact probe to prove its probing mechanism and errors, and to try to make the best use of its performance. Stylus-ball-radius and center-alignment errors are proved, and the probing error mechanism on the 3D measuring coordinate is analyzed using numerical expressions. Macro algorithms are developed for the compensation of these errors, and actual tests and verifications are performed with a kinematic contact trigger probe and reference sphere on a CNC machine tool.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.139-148
• /
• 1997

본 논문에서는 비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템에 대해서 마찰력 보상과 성능개선을 위한 신경망제어기의 설계방법을 제시한다. 제안한 신경망제어기는 비례, 적분, 진상(PI/LEAD) 제어기와 신경회로망과의 병렬로 구성되며, 제어 목적은 비선형 마찰과 외란이 존재하여도 안정거울의 각속도 추적성능과 안정화 성능의 향상에 있다. 신경회로망의 입력으로 안정거울의 각속도 추적오차와 추적오차의 적분, 제어입력이 필터를 통과한 신호가 사용되며, 신경호로망은 간접학습구조에 의해 학습된다. 조준경 시스템의 비선형 마찰력인 쿨롱마찰력의 크기가 외부환경에 따라 변하는 경우와 시스템으로 외란이 인가되는 경우에 대하여도 제안한 병렬제어기는 기존의 PI/LEAD 제어기보다 추적과 안정화 성능면에서 우수함을 컴퓨터 모의 실험으로 확인한다.

• Journal of Sensor Science and Technology
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.24-32
• /
• 1994

A force sensor of 30 MN capacity using build-up technique in which three load cells of 10 MN capacity are arranged in parallel was fabricated. A column spring element was adopted as a shape of a strain gage type load cell. Temperature compensation circuits were used to reduce the error of a load cell. It was estimated that the total error of the fabricated force sensor is less than 0.1 %. The force sensor may be used to calibrate or test material testing machines above 4.5 MN capacity in industries.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.89-92
• /
• 2004

본 논문의 목적은 이동통신 환경 하에서 음성 인식과 음성 부호화를 성능의 저하 없이 동시에 수행하기 위한 기법을 개발하는 것에 있다. 이를 구현하기 위해 통신상에서 전송되는 음성 특징 파라미터는 기존 음성 부호화기의 LPC 대신 음성 인식 파라미터인 MFCC를 사용하였다. 따라서 음성 인식 성능은 향상된다 하지만 음성 재생을 위해 MFCC를 LPC로 변환하는 과정에서 오차가 발생하여 전송되는 bit 수에 비해 만족할만한 음질을 얻을 수 없다. 따라서 이 오차를 보상하여야 하며 이를 위한 변수를 추가하여 음질을 개선시켰다. 그 결과 음질과 음성 인식에서 안정된 성능을 보이는 음성 부호화기를 개발하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.49-54
• /
• 2004

In process control, PPl controller including smith predictor was proposed for efficient control method because of the weak performance by the effect of long dead-time. But PPI controller can not guarantee of control performance at real plant because of sensitivity to model mismatch. Thus, In this paper, we presented new control parameter estimation strategy for compensating of model mismatch. The proposed startegy obtained useful result through various cases.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.07d
• /
• pp.2658-2661
• /
• 2004

압전 구동기는 전기적 에너지를 직접 동역학적 에너지로 변환하는 세라믹 구동기이다. 특히 압전 구동기의 개방 회로 시스템은 분자 구조 특성에 의해 비선형적인 히스테리시스 특성과 크리프 특성을 가진다. 이러한 비선형적 시스템을 작은 분해능으로 제어하는 경우 이에 따른 외란, 모델링의 불확실성 둥의 오차가 발생하게 된다. 따라서, 현재 이러한 비선형적 오차를 기존의 PID 및 최적제어를 사용하여 보상하는 방법에 대해서 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 압전 구동기 위치 결정 시스템 전체에 대해 LQG 제어 및 $H_{\infty}$ 제어를 적용하여 시뮬레이션을 실시하였다. 또한 본 논문은 시뮬레이션 결과를 바탕으로 실제 압전 구동기 위치 결정 시스템에 $H_{\infty}$ 제어를 적용하여 제안된 $H_{\infty}$ 제어기가 시스템 성능에 영향을 주는 외란, 모델링의 불확실성 등을 효과적으로 제거함을 보여준다.