• Title/Summary/Keyword: 오차후처리

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Effective PPG Signal Processing Method for Detecting Emotional Stimulus (감성 자극 판단을 위한 효과적인 PPG 신호 처리 방법)

  • Oh, Dong-Gi;Min, Byung-Seok;Kwon, Sung-Oh;Kim, Hyun-Joong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.5C
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    • pp.393-402
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    • 2012
  • In this study, we propose a signal processing algorithm to measure the arousal level of a human subject using a PPG(Photoplethysmography) sensor. From the measured PPG signals, the arousal level is determined by PPI(Pulse to Pulse Interval) and discrete-time signal processing. We ran psychophysical experiments displaying visual stimuli on TV display while measuring PPG signal from a finger, where the nature landscape scenes were used for restorative effect, and the urban environments were used to stimulate the stress. However, the measured PPG signals may include noise due to subject movement and measurement error, which results in incorrect detections. In this paper, to mitigate the noise impact on stimulus detection, we propose a detecting algorithm using digital signal processing methods and statistics of measured signals. A filter is adopted to remove a high frequency noise and adaptively designed taking into account the statistics of the measured PPG signals. Moreover we employ a hysteresis method to reduce the distortion of PPI in decision of emotional. Via experiment, we show that the proposed scheme reduces signal noise and improves stimulus detection.

A Measurement Algorithm for the Cornea Curvature in Automatic Refracto-Keratometer (자동 시각 굴절력 곡률계의 각막 곡률 측정 알고리즘)

  • Sung, Won;Park, Jong-Won
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.517-519
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    • 2002
  • 본 논문은 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문에 연동될 곡률 측정 알고리즘을 소개한다. 만약 자동화된 시스템이 광학계로부터 나오는 영상을 이용하여 내부 처리를 거친 후 정확 시각 측정치를 검사자에게 알려줄 수 있다면 잘못 측정되는 측정 횟수를 크게 줄일 수 있을 것이다. 본 연구는 형태학적 필터링(morphological filtering)과 그레이-레벨의 신호 강조(signal enhance) 기술들을 이용하여 자동시각 굴절력 곡률계에 연동될 각막 곡률 측정 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘에서는 광학계로부터 도출된 링 모양 광원의 화상을 처리하기 위해서 새로운 방법을 사용하는 대신에 굴절력 측정을 위해서 6개의 점으로 구성된 화상을 처리하는 방식으로 변형 적용시킨다. 이 때 링의 띠를 6개의 덩어리점으로 변형하는 과정만을 제외하면 굴절력 화상을 처리하는 방식과 같게 된다. 이는 알고리즘의 간결화와 측정 시간을 줄이는 효과를 얻게 된다. 그리하여 본 각막 곡률 측정 알고리즘은 정한 측정 값 도출이 어려운 시각 영상에 적용되어 효과적으로 오차를 줄임으로써 보다 효율적인 시각 측정을 가능하게 하였다.

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Investigation of an Optimum Application Rate of Blended Biochar Pellet as Slow Release Fertilizer during Cabbage Cultivation (배추재배 시 바이오차 펠렛 완효성 비료의 적정 시용량 구명)

  • Kim, HuiSeon;Yun, SeokIn;Jang, Eunsuk;Shin, JoungDu
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.27 no.1
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    • pp.49-56
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    • 2019
  • This experiment was conducted to select an optimum application rate of blended biochar pellet as slow release fertilizer during cabbage cultivation. The blended biochar pellet made with a combination(4:6) of biochar and pig manure compost with unloading N, P, K solutions for adjusting about 9% of total nitrogen(TN). The treatments were consisted of the control as recommended application rates for cabbage cultivation in National Institute of Agricultural Sciences, N 40%, N 40% and 0.07M MgO and N 60 % of the blended biochar pellet, respectively, based on nitrogen application of recommended rates to cabbage cultivation. Changes of $NH_4-N$, $NO_3-N$, $P_2O_5$ and $K_2O$ concentrations in the soil and growth characteristic and yield components were investigated and observed during the cabbage cultivation. The experimental result shown that contents of $NH_4-N$, $NO_3-N$ and $K_2O$ of soil in the N 40% were significantly difference(p<0.01) with the control. $P_2O_5$ concentrations of soil in the N 40% were highest among the treatments. The fresh weight per cabbage in the N 40% was not significantly different(p>0.05) from the control, but in the N 40% and 0.07M MgO and N 60% was lower than that of the control. It was considered that an optimum blended biochar application rate for cabbage cultivation was 40% of recommended nitrogen application.

분포형 수문매개변수 산정을 위한 GIS의 활용 - 금강상류유역을 중심으로 -

  • 정승권;정동양
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.809-813
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    • 2004
  • 강우시 유역 내에서 발생하는 수문특성을 구명하고자 하는 연구는 지속적으로 진행되고 있다. 특히 최근 몇년간 집중호우로 인한 홍수피해가 매우 실각한 수준으로 발생하였고, 이에 지방 소하천을 포함한 전국의 하천정비사업이 새로운 설계홍수빈도를 토대로 진행되고 있다. 우리나라의 강우특성은 여름철에 편중되는 특성을 지니고 있어 홍수시의 홍수방어 대책 등 치수에 많은 어려움이 있는 것이 현실이다. 집중호우로 인한 피해는 전 세계적인 문제로 제기되고 있으며, 이에 강우-유출 관계를 규명하고자 하는 노력이 지속적으로 이루어지고 있다. 강우-유출과정은 시간적, 공간적 다변성을 지닌 수문학적 인자에 의해 좌우되기 때문에 이러한 문제를 해결하기 위해 다년간의 강우-유출 자료를 바탕으로 알고리즘을 생성하고, 이를 바탕으로 정확한 모의가 가능한 수문 모형 및 시스템들을 개발하는데 노력을 기울이고 있다(심순보 등, 1998, 신사철 등, 2002). 그러나 이러한 모형들은 많은 매개변수와 다양한 정보들을 필요로 하게 되어 이들을 처리하는데 많은 어려움이 따른다. 따라서 최근에는 GIS(Geographical Information System)를 활용하여 유역과 분수계를 결정하고 하천형태학적인 특성인자를 추출하는 자동화된 유역정보 추출기술 개발에 대한 관심이 집중되고 있다(Bhaskar, 1992, Francisco, 1995, Yeon, 1999). 이에 본 연구에서는 GIS기법을 이용하여 지형자료로부터 하천연장, 배수면적, 지체시간, 도달시간 등 유역내의 분포형 수문매개변수를 추출하였고 추출된 매개변수를 통해 강우-유출식을 적용하여 분포형 유출량을 산정하는데 활용하고자 한다.ansverse Mercatro) 지구좌표계의 DEM 자료로 변환하였다. 또한 유역의 고도차를 이용한 흐름특성 분석을 위해 수치고도자료를 이용하여 유역흐름특성을 분석할 수 있는 TOPAZ(Topographic PArameteri-Zation) 프로그램을 이용하였다. TOPAZ 프로그램을 통해 분석된 각 격자별 분포형 수문 매개변수는 적합한 관계식을 통해 분포형 유출량을 모의하는데 적용된다.다 정확한 유입량 예측이 가능할 것으로 사료된다.이 작은 오차를 발생하였으며, 전체적으로 퍼프 모형이 입자모형보다는 훨씬 적은 수의 계산을 통해서도 작은 오차를 나타낼 수 있다는 것을 알 수 있었다. 그러나 Gaussian 분포를 갖는 퍼프모형은 전단흐름에서의 긴 유선형 농도분포를 모의할 수 없었고, 이에 관한 오차는 전단계수가 증가함에 따라 비선형적으로 증가하였다. 향후, 보다 다양한 흐름영역에서 장${\cdot}$단점 분석 및 오차해석을 수행한 후에 각각의 Lagrangian 모형의 장점만을 갖는 모형결합 방법을 제시할 수 있을 것으로 판단된다.mm/$m^{2}$로 감소한 소견을 보였다. 승모판 성형술은 전 승모판엽 탈출증이 있는 두 환아에서 동시에 시행하였다. 수술 후 1년 내 시행한 심초음파에서 모든 환아에서 단지 경등도 이하의 승모판 폐쇄 부전 소견을 보였다. 수술 후 조기 사망은 없었으며, 합병증으로는 유미흉이 한 명에서 있었다. 술 후 10개월째 허혈성 확장성 심근증이 호전되지 않아 Dor 술식을 시행한 후 사망한 예를 제외한 나머지 6명은 특이 증상 없이 정상 생활 중이다 결론: 좌관상동맥 페동맥이상 기시증은 드물기는 하나, 영유

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A Measurement Algorithm using Gray-level Thresholding in Automatic Refracto-Keratometer (그레이-레벨 한계 기법을 이용한 자동 시각 굴절력 곡률계의 측정 알고리즘)

  • Sung, Won;Park, Jong-Won
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.9B no.6
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    • pp.727-734
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    • 2002
  • Currently. people become interested in the development of measuring instrument related to eyesight. In this study, we developed software of electronic part in automatic refracto-keratometer. If an automatic system, which uses images from an optical instrument, can inform the in-spector of an accurate eyesight measured value after the internal process, the frequency of mistakenly observed value will be reduced considerably. This software is using morphological filtering and gray-level signal enhancing techniques. The morphological filtering is the first process, from images of the optical instrument, to transform an original image which is hard to process into manageable one. The second process is a signal enhancing technique to the first processed image using gray -level thresholding technique and is used to reduce an error caused by the variety in distribution of the gray value of image. Therefore, this software system in electronic part will make more effective eyesight measurement by reducing the error effectively when applied to the optical image which is difficult to get accurate measurement value.

정밀자세결정 시스템의 최적 운용 개념

  • Yoon, Jae-Cheol;Sin, Jae-Min;Moon, Hong-Youl;Lee, Jin-Ho;Chun, Yong-Sik;Cheon, Yee-Jin;Lee, Sang-Ryool
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.114-121
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    • 2005
  • 다목적실용위성 2호 영상의 geo-location 정밀도 80 m (CE90) 요구사항을 만족시키기 위하여, 1개의 IRU 와 2개의 star tracker 들로부터 획득되는 데이터를 이용하여 지상에서 후처리 추정 과정을 거쳐 위성의 자세를 결정하는 정밀자세결정 시스템이 개발되었다. 정밀자세결정 시스템의 정밀도를 극대화하기 위해서는 우주 공간의 극심한 열적 환경으로 인해 발생하는 star tracker 정렬 오차를 효율적으로 보정하여야 한다. 정밀한 정렬 오차의 보정을 위해서는 영상 내에 촬영된 지상의 ground control point 데이터를 이용하여야 하는데, 현실적으로 한반도 모든 지역에 대해 ground control point 를 확보할 수 없다. 현재 항공우주연구원이 확보하고 있거나 이후 확보할 예정에 있는 고해상도 영상을 위한 ground control point 들은 대전지역에 국한될 예정이다. 이와 같은 상황에서 정밀자세결정 시스템의 성능을 높이기 위한 최적의 시스템 운용 개념을 본 연구에서 제시하였으며, 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 분석하였다.

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Study on the Computation of World Geodetic System Result Using GPS Surveying (GPS관측에 의한 세계측지계 성과 산출에 관한 연구)

  • Choi Byoung-Gil;Kim Uk-Nam;Lee Hyung-Soo
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2006.04a
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    • pp.59-63
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    • 2006
  • 본 연구의 목적은 GPS관측에 의한 세계측지계 성과의 산출방안을 연구하는데 그 목적이 있다. GPS 관측 데이터와 상시관측소의 데이터를 활용하여 세계측지계 성과를 산출하기 위한 방안을 연구한다. GPS 관측 데이터의 후처리 결과 상시관측소의 데이터를 사용하지 않았을 경우와 사용하였을 경우의 폐합차를 분석한 결과 모두 정밀1차 기준점 측량작업규정에 만족함을 알 수 있었다. 또한 GPS상시관측소의 데이터를 활용하여 각 측점 지점의 좌표를 산출한 결과, 상시관측소 3개소의 데이터를 사용하였을 경우에 비해 사용하지 않았을 경우의 오차가 가장 크게 나타났으며 1개소 사용, 2개소 사용할 때 점차적으로 오차가 감소하고 있음을 알 수 있었다. 따라서 상시관측소를 고정점으로 사용하되 적어도 3점이상의 점을 사용하여야 함을 알 수 있었다. 본 연구는 제한된 일부 지역을 대상으로 GPS 상시관측소의 관측 데이터를 사용하여 세계측지계의 성과를 산출 한 연구로 향후 광범위한 지역에서의 GPS 상시관측소의 활용에 대한 심도 있는 연구가 진행되어야 할 것이다.

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Finite Element Analysis of Flow by Adaptive Meshing Technique (적응적 요소망을 이용한 흐름의 유한요소 해석)

  • Jang, Hyung-Sang;Kim, Eu-Gene;Goh, Tae-Jin;Kim, Do-Hun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1721-1725
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    • 2006
  • 유한요소법으로 공학적 문제를 해결할 때에는 적절한 모델링을 통하여 가장 빠르고 정확한 해를 얻도록 해야 한다. 유체 흐름의 기본 변수인 속도는 그 공간 도함수가 요소간에 불연속을 이루게 된다. 속도의 공간 도함수는 기본적으로 유체에서의 응력, 압력, 및 와도 등과 밀접한 관련이 있다. 또한 이러한 요소간의 속도의 공간 도함수에서 발생하는 불연속의 크기는 요소망이 세분화되어 감에 따라 감소하면서 정확한 해에 수렴하게 된다. 즉 속도의 공간 도함수를 대상으로 오차에 정도를 판단하는 것이 기존의 유한요소 모델의 타당성을 판단하는 기준으로 적합함을 알 수 있다.

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Error Correction of a Low-Cost Hybrid Navigation System (저가형 혼합항법시스템의 오차보정)

  • Lim, Samsung;Cho, Sung Jun
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.156-161
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    • 2003
  • In this study, a hybrid navigation system with a low-cost GPS Receiver plus Gyro and Odometer is developed and tested. This hybrid navigation system adopted a modified coupling method which can be distinguished from tightly coupled method or loosely coupled method, so that GPS receivers or Gyros or Odometers can be chosen arbitrary. Comparing to the existing hybrid navigation system, the test results show that this navigation system enhances the accuracy and is robust against the multipath error. It is also proven that this system has an advantage of acquiring GIS data for post processing.

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A Recognition Algorithm for Vehicle Road Lanes and Obstacles Based on Single View Geometric Constitution (단일 시선 기하구조 기반 주행차선 및 장애물 인식 알고리듬)

  • 김정현;송성희;정용배;서경호;김태효
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.81-84
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    • 2004
  • 본 논문에서는 1대의 CCD카메라로 주행 중 차선과 선행차량을 인식하고 선행차량까지의 거리를 실시간으로 계측하는 알고리즘을 제시하였다. 도로와 카메라간의 기하구조를 분석하여 사영행렬을 추출하였고, 주행 중 차간 거리를 실시간으로 계측하는데 이용하였다. 또한 차선 인식을 위해서 Hough Transform을 적용하여 처리시간을 단축하였다. 도로상의 장애물은 인식된 주행차선 내로 한정하였고 도로 영상에서 수평에지성분을 구한 후 히스토그램 투영을 적용하여 장애물을 검출하였다. 거리가 점차 멀어질수록 계측오차가 증가함을 볼 수 있었으나 기존의 방법에 비하여 주행 중에 운전자가 장애물을 판단하여 제동을 취할 수 있는 정도의 유효한 오차특성을 보였다.

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