This paper presents the design and implementation of a deep learning-based automated weed detector on onion fields. The system is based on a Convolutional Neural Network that specifically selects proposed regions. The detector initiates training with a dataset taken from agricultural onion fields, after which candidate regions with very high probability of suspicion are considered weeds. Non-maximum suppression helps preserving the less overlapped bounding boxes. The dataset collected from different onion farms is evaluated with the proposed classifier. Classification accuracy is about 99% for the dataset, indicating the proposed method's superior performance with regard to weed detection on the onion fields.
When processing depthwise separable convolution, low utilization of processing elements (PEs) is one of the challenges of systolic array (SA). In this study, we propose a new SA architecture to maximize throughput in depthwise convolution. Moreover, the proposed SA performs subsequent pointwise convolution on the idle PEs during depthwise convolution computation to increase the utilization. After the computation, we utilize unused PEs to boost the remaining pointwise convolution. Consequently, the proposed 128x128 SA achieves a 4.05x and 1.75x speed improvement and reduces the energy consumption by 66.7 % and 25.4 %, respectively, compared to the basic SA and RiSA in MobileNetV3.
The Mobile W provides an efficient and scalable mechanism for host mobility within the Internet. However, the mobility implies higher security risks than static operations in fixed networks. In this paper, the Mobile IP has been adapted to allow AAA protocol that supports authentication, authorization, and accounting(AAA) for security and collection for accounting information of network usage by mobile nodes(MNs). For this goal, we Propose the boundary tone overlapped network structure while solidifying the security for the authentication of an MN. That is, the Proposed scheme delivers the session keys at the wired link for MN's security instead of the wireless one, so that it provides a fast and seamless handoff mechanism. According to the analysis of modeling result, the proposed mechanism compared to the existing session key reuse method is up to about $40\%$ better in terms of normalized surcharge for the handoff failure rate that considers handoff total time.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.16
no.7
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pp.1278-1284
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1992
In plate rolling, it is desired to reduce the trimming loss by controlling the formation of defective end shapes. For this reason, edge rolling is frequently performed in the plate mill. In this paper, the effect of various process variables on the deformation of plate ends in edge rolling is examined by conducting experiments and finite element computer simulation. A focus is given to investigating the effect of edging on the width of the deformed plate trimming-free plate rolling.
Kim, Hyun Chul;Nam, Yun Sik;Kim, Byoung Chul;Kim, Ki Il;Kim, Ki Sung
Journal of Auto-vehicle Safety Association
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v.9
no.1
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pp.25-31
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2017
Small Overlap test decided on IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) evaluates a robustness of the car body and a passenger injury protection. A current vehicle is satisfied with a robustness of the car body for Small Overlap test but not meet the requirements of passenger injuries because it is difficult to inquire into the actual state of injury mechanism for Small Overlap test. The study shows the new injury mechanism which represents the relation between a structure of the vehicle placed with the lift foot and the low extremity injury.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10e
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pp.364-366
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2002
무선 환경에서 모바일 호스트는 네트웍 사이를 이동할 때에 핸드오프를 수행해야 한다. 본 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경의 IP 멀티캐스트 전송 기법에서 핸드오프 중에 발생하는 패킷 손실을 줄이기 위한 버퍼링 기법을 제안하였다. 기존에 제시된 방법들은 모바일 노드의 핸드오프 동안 전송되어지는 패킷들을 이동 전에 서비스 해주는 FA가 버퍼링 하여핸드 오프 후에 전달해주거나, 핸드 오프 동안 이동 전ㆍ후의 FA 모두에게 멀티캐스트 하도록 하고 있다. 본 논문에서는 기존의 방법과는 달리 모바일 호스트가 네트웍들의 오버랩영역으로 이동하게 되면 버퍼링 수행 여부를 결정하고, 판단 결과에 따라 직접 버퍼링을 수행함으로써 핸드 오프 시 발생 할 수 있는 패킷 손실을 줄이도록 하고 있다. 이는 버퍼링 된 패킷의 포워딩 시간을 최소로 할 뿐 아니라 불필요한 버퍼링을 방지 할 수 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2007.11a
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pp.707-710
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2007
모바일 단말이 이종네트워크 환경에서 멀티미디어 데이터를 스트리밍 수신 받으며 이동하는 경우, 특성이 다른 링크로 옮겨감에 따라 링크의 적정 대역폭에 맞지 않은 스트림 전송률 때문에 전송 성능이 떨어진다. 본 논문은 Mobile IPv6 에서의 링크 특성 정보 전달방법을 이용하여 스트리밍 전송 성능을 높일 수 있음을 보인다. 이를 위해서 실제로 링크 특성 정보 전달 방법이 적용된 Mobile IPv6 테스트 베드를 설계하여 MN 에 링크 특성 추출 기능을 구현하였고, CN 에 데이터 전송율을 조절할 수 있는 UDP 스트리밍 서버 기능을 구현하였다. 스트리밍 데이터를 수신하는 MN 이이종 네트워크 환경간을 핸드오버할 때에 전송 성능이 향상됨을 실험을 통하여 보인다.
Kim, Ki Duck;Lee, Hyeon Seung;Lee, Young Ju;Kim, Dong Ki;Shin, Beom Soo
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.153-153
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2017
본 연구에서는 농작업지내 모서리 점을 이용하여 자율주행 트랙터의 경로점을 생성하는 알고리즘을 개발하였다. 작업지는 직사각형의 형태에서 거리가 긴 방향으로 직선주행 경로로 하고, 직선경로의 수는 작업폭에 의해 결정되며 홀수 또는 짝수 개일 수 있다. 또한 TM좌표계에서 직선주행 경로의 기울기는 양수 또는 음수 일 수 있으며, 선회시 전체적으로 좌회전 또는 우회전하는 경우로 구분하여, 즉 총 8가지의 경우에 대하여 조건이 주어지면 경로점을 구할 수 있도록 프로그램하였다. 선회를 위한 곡선경로 생성에는 트랙터의 최소 회전반경 데이터를 사용하였으며, 이때 새로 진입할 다음 경로가 충분히 떨어져 있는 경우에는 선회 구간에서도 직선 경로 구간이 생길 수 있음을 고려하였다. 한 주기의 경로점은 직선 경로 구간의 시작점과 끝점, 선회 구간의 시작점과 끝점, 다음 직선경로로 진입을 위해 선회하기 직전까지의 직선 구간에 대한 시작점과 끝점 등 6가지의 경우로 구분할 수 있다. 이때 어떤 끝점 경로점은 다음 조작 구간의 시작점 경로점이 되므로 최종적인 경로점 데이터는 4개가 된다. 여기서, 첫 번째 경로점 생성에서는 직선구간 진입을 위한 선회구간의 시작점과 끝점은 제외하였으며, 작업지로 진입할 수 있는 입구와 출구는 동일한 것으로 가정하여, 작업이 완료되는 지점에서 선회하여 다시 출발점으로 돌아올 수 있도록 추가 구성하였다. 실제 상황에서는 직선주행 경로의 수가 정수가 되지 않을 수 있으며, 이때는 작업 구간이 약간씩 오버랩되도록 작업폭을 조정하여 경로의 수가 항상 정수가 되도록 하였다. 알고리즘 평가에 사용된 작업 패턴은 관행적인 방법으로서 작업 포장을 반으로 나누어 8자형 패턴을 이용하였다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2006.11a
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pp.706-710
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2006
Recently, several studies have been carried on knowledge flow of science, technology, industry to establish STI policy. Still it is lack of studies on relationship of science-industry although there have been studied only in aspect of science-technology relationship or technology-industry relationship. This paper's purpose is to propose method to measure knowledge flow among science, technology, and industry by means of patent citation. After gathering knowledge flow data between science and technology through mapping citing patent and cited paper, it gets knowledge flows data between technology-industry by using OTC (OECD Technology Concordance), technology-industry mapping program. Basd on 2 types of knowledge flow data, it propose method to examine knowledge flow from science to industry by applying overlap function is a network link weight function.
In this paper, we propose a fast liver segmentation method from magnetic resonance(MR) images. Our method efficiently divides a MR image into a set of discrete objects, and boundaries based on the normalized gradient magnitude information. Then, the objects belonging to the liver are detected by using 2D seeded region growing with seed points, which are extracted from the segmented liver region of the slice immediately above or below the current slice. Finally, rolling ball algorithm, and connected component analysis minimizes false positive error near the liver boundaries. Our method was validated by twenty data sets and the results were compared with the manually segmented result. The average volumetric overlap error was 5.2%, and average absolute volumetric measurement error was 1.9%. The average processing time for segmenting one data set was about three seconds. Our method could be used for computer-aided liver diagnosis, which requires a fast and accurate segmentation of liver.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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