• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.331-334
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• 2020

터틀봇3(Turtlebot3)을 제어하기 위하여 피시와 터틀봇3 각각에 ROS(Robot Operating System)을 설치하고 제어한다. 터틀봇3는 라즈베리파이 3 보드로 제어되는 오픈소스 로봇이다. 전세계에서 유명한 교육 및 연구용 로봇이지만 설치와 제어 과정에서 여러 오류를 경험하는 사용자들이 있다. 본 논문은 터틀봇3를 처음 사용하는 사용자들을 위하여 설치과정과 설치과정에서 발생하는 오류들에 대하여 다룬다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.29 no.3
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• pp.277-285
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• 2002

This paper proposes and analyzes an error control scheme for the transmission control based real-time communication, such as FDDI, TDMA, and wireless LAN, which delivers the message according to the round robin fashion after the off-line bandwidth allocation. Taking into account the time constraint of each message, the proposed error control scheme makes the receiver transmit the error report via asynchronous traffic while the sender resend the requested message via overallocated access time which is inevitably introduced by the bandwidth allocation procedure for hard real -time guarantee. The error control procedure does not interfere other real -time message transmissions. In addition, as each frame contains the size of the message it belongs, the receiver can recognize the end of completion of message transmission. This enables earlier error report to the receiver so that the sender can cope with more network errors. The analysis results along with simulation performed via SMPL show that the proposed scheme is able to enhance the deadline meet ratio of messages by overcoming the network errors. Using the proposed error control scheme, the hard real -time network can be built at cost lower than, but performance comparable to the expensive dual link network.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.161-164
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• 2006

미디어 데이터는 별도의 채널을 할당하여 채널 별로 단일 미디어 정보를 순서대로 전송 함으로서 동일 미디어 데이터는 순서가 변할 우려는 없다. 그러나 이러한 다채널 방식에서는 미디어간 동기화 문제를 유발 시키는데 수신 측에서는 새로 발생된 데이터의 시작 시점을 서로 맞춤으로서 미디어간 동기화를 실현하였다. 새로운 미디어의 시작 시 항상 제어 데이터를 먼저 전송하여 새로운 미디어 데이터의 생성을 모든 참여자 프로세스에 알린다. 제안하는 오류 제어는 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 응용 개발 프레임워크에서 오류 발생시 오류를 하나의 미디어로 취급하며 멀티미디어 응용 개발 프레임워크에서 다채널 방식을 사용한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.10
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• pp.1225-1236
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• 1999

기존의 오류 제어 방법들은 실시간 특성과 신축적인 신뢰성을 가지는 멀티미디어 통신 응용의 특징을 충분히 반영하지 못하고 있다. 본 연구는 기존의 재전송을 기반으로 하는 방법에 두 가지 기법을 추가하여 이 문제에 접근하였다. 첫째, 실시간 데이타의 마감 시간을 고려하여 미리 재전송을 실시하는 사전 재전송과 시간적으로 불가능하다고 판단될 때 복구를 포기하는 재전송 포기를 통한 적시 재전송 기법이다. 둘째, 요구되는 신뢰성에 근접하도록 오류가 많이 발생하였을 때만 재전송을 하는 선택적 오류 제어 기법이다. 본 연구는 두 기법을 적용한 오류 제어 프로토콜을 구현하고 네트워크 환경을 바꾸어 가며 성능을 검사하였다. 실험 결과, 제안된 오류 제어 방법은 전체적인 오류 제어 부하는 감소시키면서 오류 복구율을 높인다는 점을 확인하였다.Abstract The current error control schemes do not fit well to the characteristics of multimedia communications: real-time transmission and flexible reliability requirements. This research proposes a new error control scheme, which extends the retransmission-based error control with the following two mechanisms. First, error recovery is performed in two timely fashions: one is retransmission in advance where a retransmission is performed early enough for the deadline if an error is suspected, and the other is retransmission abort where a retransmission is given up if its recovery within the deadline seems to be impossible. Second, error control is selectively performed only when an actual error rate approaches to the threshold on a given reliability requirement. The proposed scheme has been implemented and experimented in various network environments. The performance results show that it has lower control overhead and higher error recovery than the existing schemes.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.17 no.4
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• pp.150-158
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• 2018

In this paper, we introduce an electric vehicle charging system using power line communication and propose a method to correct the error by applying a deep learning algorithm when an error occurs in the control signal of an electric vehicle charging system using power line communication. The error detection and correction of the control signal can be solved through the conventional error correcting code schemes, but the error is detected and corrected more efficiently by using the deep learning based error correcting code scheme. Therefore, we introduce deep learning based error correction code scheme and apply this scheme to electric vehicle charging system using power line communication. we proceed simulation and confirm performance with bit error rate. we judge whether the deep learning based error correction code scheme is more effective than the conventional schemes.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.7
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• pp.1831-1839
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• 1998

본 논문은 TDMA 구현 이더네트를 중심으로 전송제어 기반 실시간 통신에서의 저렴하고 효율적인 오류제어 기법을 제안하고 성능을 평가한다. 이 기법은 선택적 재전송 기법에 기반하고 있으며 실시간 통신 시스템의 대역폭 할당 기법이 불가피하게 생성하는 여분의 전송가용 시간을 이용하여 오류가 발생한 메시지를 재전송하고 재전송 요청 메시지를 위해서만 추가적인 대역폭을 필요로 한다. SMPL을 이용한 모의실험 결과는 제안된 기법이 주어진 스트림 집합에 대해 종료시한 만족도를 최대 28% 향상시킬수 있으며 프레임 시간이 작을수록 종료시한 만족도가 증가함을 보이고 있다. 이 기법에 의해 추가적인 하드웨어 도움없이 저비용으로 메시지 오류제어에 의한 종료시한 만족도를 개선할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.915-918
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• 2003

본 논문은 OPC 기반 장비의 제어 소프트웨어 생성 시스템(iMaker)의 중앙 집중식 제어 모델의 취약점(제어 컴퓨터의 오류시 모든 제어 중지)을 해결하고 성능 향상을 위하여 제어 소프트웨어를 구성하는 제어 로직들의 분산 배치 및 통합 방법을 사용하여 소기 목적을 달성하고자 한다. 우리가 제안하는 분산 배치 통합 모델은 제어 소프트웨어 실행 시에 발생할 수 있는 오류(시스템 에러, 네트웍 오류)를 극복하는 구조로 디자인하였기 때문에 PC 기반의 제어시스템에 대하여 안전성을 보장하는 방법을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.126-129
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• 2010

본 논문에서는 패킷 오류가 발생하는 IP 망을 통해 비디오 전송 서비스를 제공하기 위한 조건적 ARQ 기반의 오류 제어기법을 제안한다. IP 망에서 패킷 손실이 발생하면 수신 단말은 서버에게 손실된 패킷의 재전송을 요청할 수 있다. 그러나 망 상황과 접속 단말 개수를 고려하지 않고 무조건적인 재전송을 요청 할 경우 손실된 패킷이 복호화에 필요한 시점까지 도착 할 것인지가 보장되지 않을 뿐더러, 오히려 불필요한 재전송 요청에 의해 망에서의 트래픽 량을 가중시킬 수 있다. 따라서 망 상황을 고려하여 손실된 패킷이 재전송에 의해 적절한 시간 내에 도착이 가능한지를 판단하여 조건적으로 ARQ를 요청하는 기술이 요구된다. 본 논문에서는 기존의 RFC 문서에서 권고하는 재전송 관련 메카니즘들을 효과적으로 활용하여 표준기술 기반의 조건적 ARQ 오류제어 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 단말에서 추정된 망 상황을 기반으로 조건적으로 재전송 요청 여부를 결정하고, 더 나아가서 유효한 재전송 요청 시점을 결정하여 보다 효율적인 ARQ 가 적용될 수 있도록 한다. 제안된 조건적 ARQ 기반의 오류 제어 기법의 성능을 검증하기 위하여 패킷 손실 네트워크 환경을 NIST-Net을 활용하여 구축하며 실험 결과를 통해 제안된 기법의 우수한 오류 강인 성능을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.64-67
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• 2002

본 논문에서는 멀티미디어 공동 작업 환경에서의 화이트보드 및 오류 제어에 대해서 기술한다. 기존 화이트보드 모델이 가지고 있던 문제점들을 해결하기 위해 화이트보드 모델은 기존 공동 작업 공간이 기능적으로 분화되어 각기 다른 도구로써 사용되었던 점을 개선하여 공동 작업 공간에 대한 단일 사용자 인터페이스를 제공한다. 화이트보드 자체를 하나의 미디어로 취급하여 여기서 발생하는 오류 및 제어에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.155-156
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• 2009

본 논문에서는 오류 상호 인지 및 제어 기능이 있는 IP-USN 기반의 멀티미디어 공동 작업 환경에 대하여 기술한다. 동적 오류 관리를 위해서 상호 인지가 필요하다. 상호 인지란 상호 작업 이해, 참여자 관계 설정 등 결합이라는 구현 기술을 말한다. 인지의 구현 방법에는 파일 공유, 윈도우 복사, 윈도우 오버레이, 또는 윈도우 공유 등이 있다. 윈도우 오버레이 기능에 세션 제어, 발언권 제어 등을 추가한 윈도우 공유 방법을 기술한다.