• 제목/요약/키워드: 예측 제어

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화소영역 분산비디오 부호화기법에서 효과적인 화질 예측방법 (An Effective Quality Estimation in Pixel-domain Distributed Video Coding)

  • 김진수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.1024-1026
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    • 2013
  • 분산비디오기법은 초경량의 비디오 부호화기를 구현 가능한 이론을 제공한다. 기존의 방법은 패리티비트 요구량을 수신측에서 결정한 다음에 부호화기측으로 요구하는 방법이 널리 연구되어 왔다. 비트율 제어 측면에서 매우 효과적이지만 화질의 측면에서는 어떠한 정보도 제공되고 있지 않고 있다. 본 논문에서는 화소영역에서 수신되는 패리티비트에 의해 보정되는 가상채널 잡음의 양에 따라 복원된 프레임의 품질을 예측하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통하여 제안한 방법은 기존의 비트율 제어방법에 따라 화질이 적응적으로 제어될 수 있음을 보인다.

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바닥난방을 위한 부하 예측식 펄스제어 방식의 적용성 연구 (Application Study of the Predictive Pulse Control for Floor Heating System)

  • 조성환;김성수;김용봉;나희형
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2007년도 동계학술발표대회 논문집
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    • pp.167-175
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    • 2007
  • A predictive pulse control strategy as a means of improving the energy efficiency of radiant floor heating systems is explored. Experiments at the apartment with floor heating system are conducted to assess and compare the energy performance of the predictive pulse control strategy with an existing conventional control strategy. The Results showed that new suggested PPCM( Predictive Pulse Control Method) was available to decrease the gap of $1{\sim}1.5^{\circ}C$ between maximum and minimum indoor temperature of each rooms. Therefore PPCM method was favor to radiant floor heating system which have a delay time of 10-20 minutes for heat transfer by floor layers.

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저궤도 위성의 질량특성측정시험을 통한 요구조건 검증

  • 이원범;김홍배
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.191.2-191.2
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    • 2012
  • 저궤도 위성을 설계함에 있어 시스템 수준에서 수행하는 질량특성의 계산은 위성을 구성하는 각각의 구성품에 대한 정보를 종합하여 전체 시스템의 특성을 예측하는 작업이다. 질량특성에 대한 요구조건은 발사체로부터 설정되는데 요구조건 항목은 탑재체질량, 무게중심 그리고 관성모멘트에 관한 것이다 또한, 자세제어면에서 추력에 의한 토크에 따른 무게 중심 등이며 최근 위성의 고기동화 요구에 따라 기동요구조건 및 자세구동장치의 용량에 따라 결정된다. 특히 위성의 궤도형상 관성모멘트는 위성 동특성을 표시하므로 이를 사용하여 제어시뮬레이션을 수행하는 자세제어계에 주요 입력 데이터로 활용된다. 본 논문에서는 저궤도 위성의 질량특성 요구조건을 검증하기 위해 수행한 질량특성 예측과 질량특성 측정 시험에 대해서 기술하고자 한다.

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쓰레기 소각로의 효율적인 연소제어를 위한 퍼지예측제어 알고리즘 (Algorithms for effective combustion control of refuse incineration plant)

  • 박종진;강신준;우광방
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.20-23
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    • 1997
  • Refuse incineration plant operations involve many kinds of uncertain factors, such as the variable physical properties of refuse as fuel and the complexity of the burning phenomenon. That makes it very difficult to apply conventional control methods to the combustion control of the refuse. In this paper, an adaptive fuzzy model predictive controller is proposed for the combustion control of the refuse. And computer simulation was carried out to evaluate performance of the proposed controller.

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예측제어를 이용한 차량의 롤 제어 (Active roll control based on predictive control)

  • 황수민;박영진
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.1194-1198
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    • 1993
  • Active roll control can improve handling and ride comfort. Dynamic characteristics of the hydraulic actuators for active suspension, which can be modeled as the 1'st order time lag system, hinders the performance improvement. To overcome this shortcoming a predictive controller is designed based on 3 d.o.f. linear vehicle handling model. The effect of this controller is studied through the simulation based on 10 d.o.f. nonlinear vehicle model and the results is compared to that of feedforward controller which uses lateral acceleration as control signal.

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고급분산 제어 시스템을 위한 일반형 예측 제어 알고리즘의 개발 (Development of GPC algorithm for the advanced cotnrol system)

  • 김성우;박세화;김병국;변증남
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.965-969
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    • 1993
  • In this paper, the GPC algorithm is developed for ACS(advanced control system). ACS equals to DCS(distributed control system) with some advanced control algorithm, for example, fuzzy logic controller, autotuning. By its embedded structural control language, which uses simple function codes corresponding to each function blocks, it is possible to construct multiloop controller. The developed GPC function code is divided by RLS (recursive least square) parameter estimator and GPC controller. Simulation result show the availability of GPC function code using the control language.

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다중루프 제어구조에의 모델예측제어의 적용 (The application of model predictive control for multi-loop control structure)

  • 문혜진;이광순
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.1400-1403
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    • 1996
  • In this study, we applied the model predictive control(MPC) to Multi-loop control structure. Since MPC has many advantage for MIMO process and constraints handling, it induces the better performance to apply MPC to multi-loop control. And we suggest the advanced method to reduce the calculation load using the wavelet transform. It shows the possibility to substitute the existing PID control based structure with MPC.

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적산일사량에 따른 상추 생육모델 (Growth Model of Leaf Lettuce Based on the Cumulative Photosynthetic Photon Flux Density)

  • 문보흠;이병일
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 2002년도 학술발표논문집
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    • pp.85-92
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    • 2002
  • 채소는 다른 작물에 비해 생육기간이 매우 짧기 때문에 환경의 영향을 많이 받는다. 특히 환경이 제어되는 시설에서 양액재배를 할 경우에는 생육이 왕성하므로 노지에 비해 재배기간을 단축시킬 수 있으며, 근권부 양액제어나 지상부 환경제어를 통해 고품질 채소를 생산할 수 있는 장점이 있다. 따라서 빠른 생육을 제어하거나 예측할 수 없어 수확적기를 놓치면 외관적 품질이 현저히 떨어지고 질적 품질도 저하하여 소비자의 기호에 맞추기 힘들게 된다. (중략)

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하이브리드 구조의 자기구성 퍼지제어기 (A Self-Organizing Fuzzy Logic Controller with Hybrid Structure)

  • 이평기;박상배
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.31-34
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    • 1998
  • 본 논문에서는 하이브리드 구조를 가지는 자기구성 퍼지제어기를 제안한다. 제안한 방법은 FARMA 제어기에 비해 다음과 같은 장점을 가진다. 하이브리드 구조를 자기구성 퍼지논리 제어기에 도입하므로써 예측출력값을 구할 때 까지의 입축력정보의 부재로 인한 나쁜 응답성능을 개선할 수 있다. 또한 이 방법은 Yager의 t-norm을 이용하여 계산상의 복잡성을 피하고 규칙들의 가중치를 구하기 위해 필요한 Dmax선정의 어려움을 해결한다.

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모드 연성효과를 고려한 반능동형 현가장치의 진동제어 (Vibration Control of Semi-active Suspension Considering the Modal Coupling Effect)

  • 오재응;이정윤
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.430-442
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    • 1992
  • 본 연구에서는 자동차의 여러 모드 사이에 존재하는 연성항의 비연성을 위한 능동 제어력을 계산하여 연성항이 승차감에 미치는 영향을 살펴보고, 이 연성항을 비 연성화하기 위한 제어력을 계산하였으며, 현가장치의 반능동 제어에 적용하였다. 또 한 새로운 민감도 이론식을 제안하여 7자유도 현가계에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 특성변화예측을 하였다.