본 논문에서는 퍼지제어기를 이용한 전기자동차용 영구자석 동기전동기의 영속도 제어 기법에 관하여 기술한다. 전기자동차가 언덕길 위에 정지한 상태에서 다시 출발할 경우에 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생한다. 따라서 탑승자의 안전과 편안함을 위해서 운전자의 브레이크 지령에 대한 제어기의 영속도 지령 수령 시, 차량은 움직이지 않고 계속 정지한 상태가 되어야 한다. 본 논문에서는 속도제어와 전류제어를 수행하기 위하여 기존의 PI제어기 대신 퍼지제어기를 적용해 영속도 제어를 수행하였다. 제어 성능은 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.04a
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pp.346-348
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2001
이동 에이전트 시스템(Mobile Agent System)의 상호운용성을 위한 표준화 작업의 결과로 OMG(Object Management Group)로부터 MAF(Mobile Agent Facility) 명세가 제안되었다. MAF 명세는 이동 에이전트 시스템간의 상호운용성은 지원하지만, 시스템의 견고성을 위하여 필요한 에이전트 시스템의 영속성과 에이전트 실행 시 발생하는 예외 상황에 대하여는 규정하지 않고 있다. SMART 에이전트 시스템은 MAF 명세의 표준 인터페이스를 구현하여 개발된 이동 에이전트 시스템으로서, 본 논문에서는 SMART 시스템의 영속성과 예외 처리 지원에 대하여 기술한다. SMART 시스템은 영속성을 위하여 시스템의 정보(실행중인 플레이스, 에이전트 등)를 저장하고 복원하며, 예외 상황을 지원 접근 등급에 따라 처리하였다. 시스템의 영속성과 예외 처리는 객체의 영속성을 체계적으로 지원하는 JavaSpace 기술을 이용하여 구현되었다.
본 논문에서는 자세결정 GPS 수신기에서 출력되는 자세정보와 영속도 정보를 이용하여 SDINS의 새로운 초기정렬 알고리즘을 제안하였다. GPS 수신기의 자세정보와 영속도 정보를 이응하기 위해 새롭게 측정모델을 도출하였으며 가관측성을 조사하여 피치각이 90도가 아닌 경우에 시스템이 완전가관측함을 보였다. Monte-Carlo 시뮬레이션을 통하여 SDINS 오차가 빠르게 영으로 수렴함을 보였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2014.01a
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pp.49-50
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2014
본 논문은 영속적 RPG게임에서 사용자에게 제공되는 퀘스트 유형의 절차적 생성 기법에 대한 연구이다. 영속적 월드(persistent world) 환경은, 게임 사용자를 포함한 다양한 게임 구성 자원간의 상호작용을 통해 서사를 생성하는 가상 월드의 특징을 가지고 있다. 본 실험은 서사의 핵심 자원인 NPC(Non-Player Character) 및 다양한 월드 자원들을 가진 가상의 영속적 월드 하에, NPC들이 창발적인 퀘스트를 지속적으로 생성하도록 하였다. 이를 통해 영속적 가상 월드의 NPC 자원들이 곳곳에서 창발적 퀘스트 유형을 지속적으로 생성하는 것을 확인 할 수 있었다.
The Purpose of this study is to analyze the mechanism of permanent death and playing aspects in Rogue-like games. The death in digital game is not only punishment of failure, but reward for player's growth. However the mechanism of permanent death which does not allow to resurrect is critical penalty for players and causes play-cycle with high anxiety. In the mechanism of permanent death, players do critical play to evade the death. But when they replay the game they modify their unethical choices to build alternative game world. Through the mechanism of permanent death which demands critical and alternative play, it could be possible to find the way to design games with serious choice.
Binding the object-oriented programming language C++ with a database management system provides a persistency to C++ programming objects so that objects can persist after program termina~,on. In such a binding system, we can manage a persistent object same as that we use a transient object and also use database management facilities such as transaction management and concurrency control. This paper presents a method providing the persistency to C++ programming objects in the binding system. We propose an improved interface based on C++ binding of ODMG-97 and present the design and implementation technique of it. The proposed interface provides a seamless interface for creating objects of the persistent capable class. We can create a persistent object without its class name as we do not give a class name when creating a transient object. Also, we guarantee the type compatibilty between the obiect created in database and the obiect created in main memory.
Forests as carbon sinks and sources, play an important role in mitigating global climate change. Nonpermanence problem of forest carbon offset projects should be addressed practically and properly for obtaining credible forest carbon credits. This study aims to analyze major non-permanence approaches and their applicability for Korean forest carbon offset projects. Introduction of the buffer system, one of the most generally used non-permanence approaches, should be considered first for domestic forest carbon offset schemes. From the research survey, experts preferred the buffer system to other approaches such as forest certification, conservation easement, and longer conservation period. Standard development including a buffer system with a risk assessment tool is required to assure project participation and permanence of carbon credits.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10c
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pp.127-129
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2002
EJB(Enterprise Java Beans)는 웹 응용 서버 스펙인 J2EE(Java2 Enterprise Edition)의 핵심으로서, 비즈니스 로직을 컴포넌트 형태로 작성하여 재 사용성을 높이기 위한 서버 측 컴포넌트 프로그래밍 모델이다. EJB는 컴포넌트를 특성에 따라 일반적인 비즈니스 로직을 나타내는 세션 빈(Session Bean), 데이터베이스에 저장된 정보와 같은 여러 클라이언트에 의해 공유되며 영속 장치에 저장되는 엔터티 빈(Entity Bean) 그리고 JMS 메시지를 처리하는 메시지 드리븐 빈(Message-driven Bean)으로 구분한다. 본 논문에서는 ETRI에서 개발한 E504 EJB 서버에서 엔터티 빈의 데이터베이스 접근을 자동화 해주는 영속성 관리자(Persistence Manager)에 대해 논의한다.
A statistical method for assessing the joint persistence based on the in-situ measurement of joint trace length has been derived. This method utilizes the probability density distribution of either the joint trace length or the diameter of hypothetically circular joint diameter depending on the relative size of joint surface to that of the potential keyblock. The stability of potential keyblock with different sizes and joint persistences has been also calculated to illustrate the applicability of the developed method to the design and the safe excavation of large scale underground openings.
Even though Non-Volatile Memory (NVM) is used for data storage, a page table should be built to access data in it. And this observation leads us to the Persistent Page Table (PPT) scheme that keeps the page table in NVM persistently. By the way, processors have different page table structures and really operational page table cannot be built without virtual and physical addresses of NVM. However, those addresses are determined dynamically when NVM storage is attached to the system. Thus, the PPT should have system-independent and also address-independent structure and really working system-dependent page table should be built from the PPT. Moreover, entries of PPT should be updated atomically and, in this paper, we describe the design of PPT that meets those requirements. And we investigate how file systems can decrease the journaling overhead with the swap operation, which is a new operation created by the PPT. We modified the Ext4 file system in Linux and experiments conducted with Filebench workloads show that the swap operation enhances file system performance up to 60%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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