• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.975-976
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• 2011

본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기 회전자의 원심력에 따른 응력 분포를 분석하였다. 수치 해석 방법 중 유한요소법(FEM)을 이용하여 전동기의 응력 분포를 파악하였으며, 각각의 회전속도에 따른 Principal Stress와 Mises Stress을 비교하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.1
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• pp.44-49
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• 2011

This paper proposes a robust digital speed regulator for a surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM). The proposed speed controller uses a simple digital load disturbance resistance scheme which does not require a load torque observer, so it can be easily and simply implemented without degrading the control performance. To validate the effectiveness of the proposed control algorithm, experimental results as well as simulation results are shown under motor parameter variations using a prototype SPMSM driving system. Finally, it was confirmed that the proposed method can precisely regulate the speed of the SPMSM.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.790-791
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• 2015

본 논문에서는 Radial flux density($B_r$)를 고려하여 매입형 영구자석 동기 전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)에서 진동, 소음 발생의 원인이 되는 코깅토크를 최적화하는 방법을 제시한다. Maxwell Stress Method에 의하면 토크는 $B_r$에 비례한다. 따라서 $B_r$과 토크의 상관관계를 이용하여 코깅토크를 저감시켰다. 코깅토크가 가장 큰 회전자의 위치에서 회전자 표면의 $B_r$을 확인한 후 에 노치(Notch)를 적용할 위치를 선정하였다. 그리고 제안한 방법이 매입형 영구자석 동기 전동기 모델에서 효과적으로 코깅토크를 저감시키는 것을 유한요소법을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.229-231
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• 2006

본 논문은 매입형 영구자석 전동기의 고정자 전압방정식으로부터 관측기를 구성하고, 회전자 좌표계상에서 추정속도를 구하여 퍼지제어기를 이용한 속도 보상 센서리스제어를 수행하였다. 전동기의 전압방정식과 퍼지제어기만을 이용하기 때문에 전동기의 기계적 방정식에서 발생하는 기계적 제정수의 영향에 대해 강인한 특성을 갖는다. 제안된 알고리즘의 타당성과 강인함은 실제 구동을 통하여 증명한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.13 no.4
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• pp.295-302
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• 2008

This paper examines the design and the performance of a PMA-RSM(permanent-magnet assisted reluctance synchronous motor) for washing machine. A FEM(finite element method) is used to analyze performance and maximum torque characteristic of the proposed PMA-RSM. The designed motor is a combination of salient poles, which is making reluctance torque, and permanent magnet which are located on the air-gap of rotor to get a enough torque during low speed resign. Typical flux barrier type reluctance synchronous motor and the effects of adding magnet into the flux barrier of the rotor of a PMA-RSM are compared and examined. Also the maximum torque point of the reluctance torque by reluctance and reaction torque by magnetic alignment torque, which is in barrier, of the proposed PMS-RSM are derived through simulation. Using this results, the characteristics analysis of a performance, an average torque and a torque ripple of flux barrier RSM and the proposed PMA-RSM are performed through FEM under the saturation effect respectively.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.78-80
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• 2001

본 논문에서는 공간 고조파 개념을 이용하여 철심형 영구자석 선형 동기 전동기의 스큐 효과를 해석하기 위한 해석적 방법을 설명하고자 한다. 제안된 방법을 통하여 고정자 슬롯과 치 구조에 의한 공극의 실제적인 자속밀도를 해석할 수 있으며 기존의 방법보다 정확한 결과를 얻을 수 있다. 특히, 슬롯과 치 형상 구조를 가진 철심형 영구자석 선형 동기 전동기의 스큐 특성을 나타낸다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.835-836
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• 2006

최근의 선박 추진시스템은 기존의 엔진, 터빈 등의 구동 원에서 선박의 발전기로부터 선체 외부의 프로펠러와 일체형으로 구성된 모터를 구동하여 추진하는 전기추진식으로 변화되고 있다. 특히, 히토류계 영구자석재질의 발달로 인하여 대형 선박의 추진을 위한 대용량 자석계자형 BLDC와 영구자석형 동기전동기의 설계가 가능해 졌으며, 이에 대한 연구구도 활발히 이루어지고 있다. 그러나 이도 중 소형 선박기기에 한정되어 있으며, MW급 이상의 대형기기의 설계 연구도 일부 선진국에서만 진행 되고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 5MW, 150rpm급 대용량 추진전동기 설계에 관한 연구를 하였다. 본 설계 모델은 오랜 기간 해양 운행을 해야 하는 선박특성 상 중요한 부분인 에너지 효율을 높이기 위하여 인버터를 전동기 내부에 배치한 구조로 부피와 중량을 줄이고, 더불어 속도에 따라 인버터를 커플링하여 상변환이 가능한 전동기를 설계하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.15 no.2
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• pp.142-149
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• 2010

Interior Permanent Magnet Synchronous Motor(IPMSM) have gained an increasing popularity in recent years for a variety of industrial applications, because of their high power density, high efficiency and possibility of flux weakening operation. Because the efficiency of IPMSM is one of the important performance characteristic, the Maximum Torque Per Ampere(MTPA) operating method has been indispensible. In theory, MTPA operating point can be calculated using the exact values of the machine parameters. However, the values of the IPMSM parameters are known to vary widely according to the operating condition. Therefore, to operate the IPMSM in the MTPA operating point, the machine parameters should be estimated in real-time. In this paper, the new MTPA operating method based on the signal injection is presented. By injecting the high frequency current signal, the MTPA operating criteria can be calculated by measuring the input power to IPMSM. The proposed method can find the MTPA operating point with simple signal processing regardless of the parameter variation.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.2
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• pp.142-149
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• 2004

PMLSM(Permanent Magnet linear Synchronous Motor) has widely applied to industrial automations, machine tools and semiconductor equipments due to the merit on the reduction of noise, vibration and the superior dynamic characteristics in comparison to the conventional method, which uses mechanical transfer equipments. Especially, in the case of applying to Z-axis operation structure, control system needs the method of an initial angle setting and the improvement of up/down operation characteristics. This paper proposes an initial angle setting algorithm and a variable gain schedule using real speed and moving direction to improve up/down operation characteristics. The effectiveness of proposed algorithms Is demonstrated by comparing to a conventional gain system via 4-point absolute positions profile with each velocity, acceleration and deceleration.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.5
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• pp.867-872
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• 2022

The effect of load is an important factor in precise speed control of a motor. n this study, we design a state observer that can estimate and define one state of disturbance including errors and nonlinear terms of mathematical models, which is not easy with a mathematical model. Then, the observation gain is set so that the estimation error of the state observation converges to 0, and the estimated state is used in the back stepping controller to design a controller capable of precise speed tracking. As a result of applying to 1 [hw] class Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, excellent stste variable observation and tracking performance can be confirmed.