철강 생산라인 중에서도 핵심적인 열간압연 라인의 연속 사상압연 공정을 소개하고 스탠드간에 위치한 루퍼의 각도 제어와 장력제어의 상호 관계를 설명하였다. 또한 압연용 전동기 속도 제어계 특성의 설계법을 보였다. 이와 같은 연속 압연 공정에서는 철판이 여러 압연기에 동시에 물려있는 상태로 운전되므로 인접한 압연기들의 속도 제어 응답성이 동일한 특성을 갖는 것이 필요하다.
압연기 채터 진동은 압연기 구성 메카니즘상의 요인으로 다양하고 복잡하여 원인을 추적하기가 대단히 어렵다. 이러한 압연기 채터 진동은 압연기 구성기기들을 조기 마모시켜 설비의 수명을 저하시키고, 설비전체의 불안정성을 가중시켜 제품 품질 문제를 야기하기 때문에 꼭 해결해야 할 과제이다. 최근 더욱 고속화, 연속 압연화되고 있는 압연 공정의 진동 발생 문제는 본론에서 언 급한 것 외에도 전기 제어계에 의한 문제, 판의 두께 정도의 향상을 위해 사용하는 AGC(automatic gage contrlo) 시스템의 유압 변동에 의한 문제 등을 포함하여 압연 메파니즘을 보다 다각도로 연구 검토하여 해결해 가야 할것으로 생각된다.
In the hot strip mill, not only the chatter vibration of finishing stands has a great influence on the surface quality of hot products, but also that is the major factors to shorten the life of rolling mill housings or to create the machine troubles. As long as the mill has been operating, the low frequency chatter at the early mill stands (No.2 and No.3) of POSCO's Kwangyang No.2 hot strip mill had been detected when rolling certain types of products, e.g., thinner gage, hard grade products. For several years, the experimental study was undertaken to analyze the cause of the chatter vibration and establish the methods to avoid the vibration to acceptable levels. The analysis and solution to the vibration problem with recommendations and revised maintenance practice are the subjects of this article.
본 연구에서는, 제철 열간 압연기에서 slab가 진입, 추출시 충격으로 인한 진 동에 의해 두께 조절용 위치센서가 오작동을 하는 원인을 규명하고 그 해결 책을 제시하고자, 기존 AGC Top Plate와 위치 감지센서의 작동 상태 및 진 동특성을 검정하였고, 문제점을 발견하여 각각의 구조를 개선, 재측정하여 개선정도를 확인하였다. Disk형 AGC Top Plate는 직경을 줄이고, 두께를 늘 여 자체 진동을 감소시켜, Plate 진동에 의한 위치센서의 오작동 원인 및 이 에 의해 제어 유압펌프에 Feedback되어 top부 제어계에 발생하는 Hunting현 상을 줄였다. 위치센서는 내부 Spring의 초기변형량을 증가시켜 내탄성에너 지량을 증가시켜, 센서자체의 진동 및 측정시 나타나는 여진현상을 제거하였 다. 본 연구를 통한 측정결과로는 최대 82.7%의 제진효과와 여진현상의 제거 효과를 보았다.
포항제철 2열연공장의 사상압연에 사용되고 있는 DC 모터를 가지는 열간압연 구동기에 대한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계방법을 제안한다. 기존에는 PI 재어기법을 이용하여 속도를 제어하고 있으므로 불확실성과 외란등이 존재할 경우 양호한 제어 성능을 얻기 힘들다. 이를 해결하기 위해 주파수 하중 함수를 가지는 혼합감도최소화 문제를 설정하여 견실성을 보장하는 H/sup .inf./ 속도제어기를 설계한다. 이때 주파수 하중함수는 루프쉐이핑기법을 이용하여 주어진 구동기 플랜트에 적합하도록 선택한다. H/sup .inf./ 속도제어기 설계는 Pasek이 제시한 DC 모터의 모델링 방법에 의해 얻어진 모델을 포함하는 구동기 모델에서 속도제어기 부분을 제외한 모델을 대상으로 한다. 제안한 견실 속도제어기 설계방법은 파라미터 변화나 부하토크 변동 등의 외란에 대하여 폐루프 시스템의 견실안정성과 원하는 속도에 좋은 추적 성능을 보인다. 제어 대상인 포항제철 2열연공장의 열간압연 구동기에 대한 시뮬레이션을 통해 기준속도 추적성, 응답속도, 불확실성과 외란에 대한 견실성 등의 성능에 기존의 PI 속도제어기보다 양호함을 확인함으로써 제안한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계 방법의 타당성을 보인다.
A laboratory scale hot strip rolling wear simulator(HRWS) was developed for the purpose of investigating the tribological phenomena occurred in production hot strip rolling mills. The HRWS' main parts are the electric heater, the mechanical descaler, tandem type 2-4Hi rolling mill stands, the cooling chamber, the tension controller and coiler. By simulating the tribelogical phenomena in rolling process at laboratory, wear patterns, cracks, cat-ear wear, black film, effect of hot rolling oil lubrication, etc. were reproduced, and discussed on the performace of simulator.
본 연구에서는 진동 문제가 심각하게 발생하고 있는 한 압연기를 대상으로 조업중의 진동과 동적 torque의 변화를 동시에 측정하여 이들 data를 여러가 지 해석기법을 통해 분석함으로써, 진동 발생 원인과 mechanism을 규명하고 진동에 미치는 torque 변화의 영향을 알아보고자 한다. 또한 이를 근거로 진 동발생과 설비 손상의 방지 방안을 제시하고자 한다.
본 논문에서는 열간압연 ROT 공정에서 고강도 내후성강을 대상으로 압연 강판의 길이방향의 온도와 재질을 제어하기 위하여 독립냉각제어(ICC) 라는 새로운 제어개념을 제안하였다. ROT 공정을 전단냉각 및 후단냉각으로 분리하였으며, 각각의 독립공정에 대하여 온도제어 모델을 개발하였다. ICC 제어는 열간압연 공장의 온라인 데이터, 제어상의 문제점 및 내후성강의 TTT 선도로부터 도출하였다. 제안된 ICC 제어의 알고리즘은 변태발열에 의한 온도 외란을 이용하여 타당성을 검증하였다. 또한 열연공장에서 온라인으로 테스트 결과 강판의 온도제어 정도가 향상되었음을 입증하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제34권2호
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pp.303-309
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2010
유한요소법을 통하여 유성압연기(planetary rolling mill)에 의한 동관 압연공정을 연구하였다. 이 압연은 3개의 롤에 의해 만네스만 공법으로 동관을 성형하는 공정이고, 냉간가공으로 시작하여 열간가공으로 종료되며, 기존의 압출방식에 비해 공정의 단축과 원가 절감의 장점을 갖고 있다. 압연공정은 다양하고 복합적인 공정변수 들을 포함하고 있고, 각각의 변수들은 성형결과에 영향을 미친다. 그러므로 동관압연의 모든 공정변수가 고려되어져야 한다. 동관 압연공정은 성공적으로 시뮬레이션 되었고 최적의 압연조건을 결정하는데 유용할 것이다.
This paper describes a new 14-CPU real-time distributed automatic gauge control (AGC) system for POSCO's No. 2 Hot Strip Mill at Pohang Works. The new AGC system has adopted gaugemeter AGC, Monitor AGC, and roll gap disturbance compensators. The computer system for the new AGC system has been developed based on VMEbus computer systems and a commercial real-time operating system. A VMEbus computer system is also used for the position servo control of hydraulic cylinders. All the application programs and input/output signals have been reasonably distributed over the control computer systems for the maximum reliability and effectiveness of the system. The new AGC system has been successfully used for the No. 2 Hot Strip Mill.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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