• Title/Summary/Keyword: 연쇄

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Structural Classification and Enumeration of Pin-Jointed Kinematic Chains (핀 조인트로 구성된 기구학적 연쇄들의 구조적 분류 및 열거)

  • 이종기;신재균
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.18 no.3
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    • pp.565-572
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    • 1994
  • A method for the classification of kinematic chains according to the similarity in their structures is proposed. Classifcation code is defined from the contracted graph of the kinematic chain. This method of classifying kinematic chains can be effectively used for the systematic enumeration of structurally distinct kinematic chains given the number of links and degrees of freedom of the kinematic chains. Two separate steps for the enumeration are developed in the study. The first step is to generated all the possible classification codes and the next step is to generate individual kinematic chains belonging to each classification code generated. Using this two step procedure, kinematic chains up to 12 links are successfully enumerated in the present study. It is concluded that the two step method can be efficiently used for the type synthesis of mechanisms.

A Study on The Change of Occurrence Characteristics of Daily Seoul Rainfall using Markov Chain (마코브 연쇄를 이용한 서울지점 일강우의 발생특성 변화 연구)

  • Hwang, Seok-Hwan;Kim, Joong-Hoon;Yoo, Chul-Sang;Jung, Sung-Won;Joo, Jin-Gul
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1202-1206
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    • 2009
  • 본 논문에서는 세계 최장의 기록을 보유하고 있는 서울지점의 강우량 자료를 이용하여 강우 발생특성의 장기 변동성을 분석하였다. 우선 마코브 연쇄에 근거한 전이확률 및 발생특성을 분석하여 측우기 자료의 정확성을 강우의 발생확률적 측면에서 평가하였다. 전이확률 및 발생특성 분석결과 원자료 계열의 CWK와 MRG는 발생특성이 다르게 나타났다. 강우사상의 특성은 과거에 비해 강우사상의 발생빈도가 높아지고 있으며 각 강우사상의 지속기간은 짧아지고 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 최근 강우량의 증가양상과 더불어 고려하면 강우사상의 빈도와 심도(강우강도)가 증가하는 추세라고 해석할 수 있다.

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Gram-positive bacteria 에 의한 방향족 화합물의 분해

  • Song, Eun
    • Proceedings of the Korean Journal of Food and Nutrition Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.75-75
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    • 2003
  • 방향족 화합물인 폴리염화비페닐(PCB)은 비페닐 기본골격의 10개소의 탄소에 1개에서부터 10개까지의 염소가 치환되어 있는 물질로써 그 독성과 잔류성으로 인해 중대한 환경오염물질의 하나로 주목받고 있다. 폴리염화비페닐에 의한 환경오염은 수질오염으로 이어지며, 식물연쇄에 의해 어류의 경우 그 농축계수가 10만 정도까지 이른다고 한다. 이러한 현상은 육상에서도 일어나며 생물농축과 식물연쇄에 의해 결국 식품을 오염시키게 된다. 이와 같은 난분해성 오염물질의 정화에는 미생물이 가지고 있는 분해능력이 큰 역할을 담당한다는 것이 알려져 있다. 1970년대 토양으로부터 비페닐을 분해ㆍ이용할 수 있는 비페닐 자화성균이 단리된 이후, 호기적으로 폴리염화비페닐을 분해하는 균을 중심으로 연구가 행해져 왔으며 방향족 화합물에 있어서의 대사 경로 등이 밝혀지게 되었다. 본 연구에서는 폴리염화비페닐을 분해하는 능력을 가지는 분해균을 모델로 하여 다양한 환경하에서 폴리염화비페닐을 분해ㆍ대사 할 수 있는 미생물의 분리를 시도하였다. 그 결과 클로로비페닐 분해능을 가진 Gram 양성균을 단리하는데 성공하였고, 이 균이 Bacillus속의 미생물인 것을 확인하였다.

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The Propagation Effects on the National Economy induced by u-City Construction: I-O Analysis (u-City 구축에 따른 생산 파급효과 추정)

  • Kim, Pang-Ryong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.139-142
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    • 2007
  • 본 연구는 RAS 계수법과 동태적 산업연관 모형을 동시에 적용하여 u-City 구축의 경제적 파급효과를 분석하였다는 점에서 통상적인 산업연관분석과 차별성을 지닌다. 한국은행이 가장 최근 발표한 산업연관표는 2000년도 자료이다. 본 연구는 RAS 계수법으로 알려져 있는 예측기법을 이용하여 2000년 산업연관표를 2010년 표로 연장시켜 u-City 산업의 경제적 파급효과를 분석한다. 한편 산업연관분석에 통상적으로 사용되고 있는 모형은 정태적 분석모형인 기본 산업연관 모형이지만, 본 연구에서는 동태적 산업연관 모형을 적용하여 u-City 산업의 경제적 파급효과를 동태적으로 분석하였다. u-City 구축에 따른 총 생산파급효과는 약 3.3배로 추정되었으며, u-City 산업은 전방연쇄효과는 매우 높지만 후방연쇄효과는 그다지 높지 않은 것으로 나타났다.

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Inverse Kinematics of Complex Chain Robotic Mechanism Using Ralative Coordinates (상대좌표를 이용한 복합연쇄 로봇기구의 역기구학)

  • Kim, Chang-Bu;Kim, Hyo-Sik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.20 no.11
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    • pp.3398-3407
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    • 1996
  • In this paper, we derive an algorithm and develope a computer program which analyze rapidly and precisely the inverse kinematics of robotic mechanism with spatial complex chain structure based on the relative coordinates. We represent the inverse kinematic problem as an optimization problem with the kinematic constraint equations. The inverse kinematic analysis algorithm, therefore, consists of two algorithms, the main, an optimization algorithm finding the motion of independent joints from that of an end-effector and the sub, a forward kinematic analysis algorithm computing the motion of dependent joints. We accomplish simulations for the investigation upon the accuracy and efficiency of the algorithm.

A Study for the Criminal Profiling of Arsonists (방화범죄자에 대한 Criminal Profiling 적용 가능성 고찰)

  • Kim, Kyeong-Ok
    • Journal of Korean Institute of Fire Investigation
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    • v.11 no.1
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    • pp.23-30
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    • 2008
  • Recently, police agency and social scientists' interest in the criminal profiling is increasing. Since serial killings had sharply increased during 1960s in U.S. the American law enforcement agency were pushed to solve those criminal incidents. Therefore, they drew various investigative techniques. But there are no study for the criminal profiling of arsonists. So, this paper reviewed prior studies on the arsonist's type and suggested how to apply this kind of basic information for investigating arson cases in Korea.

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Design of Simulation System for Port Resources Availability in Logistics Supply Chain (항만자원 계획 적합성 검증을 위한 시뮬레이션 시스템 설계)

  • Lee, Tae-Woo;Park, Nam-Kyu;Lee, Dong-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.53-61
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    • 2002
  • This paper aims to apply a supply chain modeling and its analysis framework to the supply chain in the port industry, each of which has its own objective. The simulation approach serves two purposes: to model a supply chain network in quantity approach and to evaluate its supply chain performance based on proposed strategies. The simulation model will be applied to quantifying the flow of a supply chain, the involved information and material flow and conducted to simulate the supply chain operations. The model will also be used which strategic and operational policies are the most effective in smoothing the variations in the supply chain.

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Recovery Scheme of Update Transactions of Spatial Data in Clinet-Server Environment (클라이언트-서버 환경에서 공간 데이터 변경 트랜잭션의 회복 기법)

  • 박재관;김동현;홍봉희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.125-127
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    • 2000
  • ISO TC211에서는 응용 스키마에서 공간 객체의 공간 관련성을 피처간의 위상 관련성으로 기술되어야 함을 규칙으로 정하고 있다. 따라서 공간 데이터가 변경되거나 변경 중 복귀될 때도 객체간의 공간 관련성은 유지되어야 한다. 공간 관련성을 유지하기 위해서 기존의 회복 기법을 적용하면 수정의 결과가 다른 트랜잭션에 영향을 미치는 특징 때문에 많은 연쇄 복귀가 발생한다. 따라서 공간 데이터 변경 트랜잭션의 회복에 적용하기 어렵다. 또한 협동 수정 트랜잭션의 회복 기법은 한 트랜잭션의 UNDO에 의해 모든 협동 트랜잭션이 연쇄 복귀되는 문제가 있다. 본 논문에서는 클라이언트-서버 GIS에서 공간 관련성을 이용하여 관련된 트랜잭션을 선택적으로 복귀하는 회복 기법을 제시한다. 그리고 서브-트랜잭션 단위의 UNDO를 위해 로그 레코드 구조를 제시하며 UNDO 결과를 효율적으로 전파하기 위한 기법을 제시한다.

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PCR-based Identification of Eubacteirum species in endodontic infection (감염 근관에서 중합효소연쇄반응법을 이용한 Eubacterium 균종의 동정)

  • Kum, Kee-Yeon;Fouad, A.F.
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • v.28 no.3
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    • pp.241-248
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    • 2003
  • Asaccharolytic Eubacterium균종은 감염 근관에서의 높은 발생 빈도와 독성으로 인해 최근 많이 연구되어지고 있다. 본 연구는 24명의 환자의 감염 근관에서 얻은 22개의 PCR 산물로부터 Eggerthella lenta를 포함한 Eubacterium 균종의 빈도 및 환자의 임상 증상이나 당뇨와의 상관성을 조사한 후 얻은 자료를 토대로 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 22개의 표본 중에서 16개(73%)가 Eubacterium균종을 포함하고 있었으며 이 중 9개의 시편에서 Eubacterium infirmum이 검출되었다. 2. Eggerthella lenta는 어떤 시편에서도 발견되지 않았다. 3, Odds ratio analysis 결과 Eubacterium infirmum은 당뇨병과의 높은 상관성을 보여주었다(OR=9.6, P=0.04).