UAV(Unmanned Air Vehicle) 시스템은 새로운 알고리즘과 소프트웨어 디자인에 바탕을 두고 빠르게 발전하고 있다. 그러나, 일반적으로 쓰이고 있는 전자공학적인 제어 시스템은 개발의 복잡성과 그에 따른 이용증대에 대한 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 연속시간 시스템으로 표현되는 비행기 모델과 이의 효과적인 제어를 위해 이산사건 시스템으로 표현되는 조종사 모델간의 연동을 제안한다. 전자공학적 모델인 연속시스템은 자세한 표현력을 바탕으로 정량적이고 정확한 비행기 모델을 표현할 수 있으며 제어 모델인 이산사건 시스템은 각 사건과 시스템의 상태에 따른 정성적인 행동제어를 가능하게 한다. 본 연구는 한국항공대학교에서 개발한 이산사건 시뮬레이터인 DEJAVA(DEVS Java)와 연속시간시뮬레이터인 MATLAB 시뮬레이터 환경을 바탕으로, NASA에서 개발된 HL2O 비행시뮬레이터와 조종사 모델을 위한 지능제어시스템 개념을 사용하여 구현되었다.
본 논문에서는 고정밀 각도 센싱을 요구하는 응용분야에 이용되는 권선형 레졸버의 변압부와 레졸버 파트의 유한요소법 (Finite Element Method, FEM)을 이용한 연동해석을 통해 권선형 레졸버 시스템의 성능을 도출하는 과정을 연구하였다. 외부 인가 전원을 증폭시키는 회전형 변압기부와 증폭된 변압기 출력을 이용하는 레졸버의 회전자 입력부의 연동해석을 통하여 전자기적인 정밀도를 향상시킬 수 있는 권선형 레졸버의 연동해석 모델을 제시하고 출력 신호의 특성을 분석하였다. 회전형 변압기에서 승압된 전압이 레졸버 회전자 권선에 인가될 때 회전자 권선의 임피던스를 고려하여 레졸버 입력 전류를 계산하여야 한다. 따라서 레졸버 회전자 권선부 인터페이스 부분은 회로 모델로 구성하여 변압기의 유한요소 모델, 인터페이스 회로 모델, 레졸버 유한요소 모델을 한 번에 연성해석을 수행하였다. 고정밀 각도 도출을 위해 레졸버 고정자 권선은 32x와 1x의 혼합 권선이 설치되어 있으며 서로간의 자기적인 간섭은 없다. 본 논문에서는 슬롯에 적절한 분포적인 권선법이 제시되어 정현적인 SIN, COS 파형과 이들간의 위상각 $90^{\circ}$를 만족시킬 수 있음을 확인하였다.
High Level Architecture (HLA)는 이기종 시뮬레이터 간의 연동을 위한 미들웨어이다. 본 논문에서는 Discrete Event System Specification (DEVS) 형식론을 바탕으로 한 DEVS 모델의 시뮬레이션을 HLA 기반에서 수행하는 방법에 대하여 제시한다. DEVS 시뮬레이션 메시지를 HLA의 서비스를 사용하여 변환하여 기존의 시뮬레이션 알고리즘을 그대로 사용하여 분산 시뮬레이션 할 수 있는 방식에 대하여 기술한다. 또한 모델 사이의 연결 정보를 HLA 환경에서 이용하는 방식에 대하여 기술한다. 제안된 방식을 구현한 DEVSimHLA 시뮬레이션 환경의 구조 및 동작 방식에 대하여 알아보고 이를 이용한 간단한 예제를 보인다.
AIN CS-3를 기반으로 하는 IMT-2000 망은 지능망의 구성요소들과 통합 및 연동을 통하여 기존에 개발되었거나 앞으로 개발될 유선 지능망의 서비스들을 쉽게 수용할 수 있게 된다. 본 논문에서는 IMT-2000 및 IMT-2000과 연동되는 타 네트워크의 상이한 플랫폼 환경의 개발환경 및 향후 유지보수과정에서 발생할 것으로 예측되는 TMN 시스템 내 에이전트의 Q3 인터페이스 구현상의 표준을 이를 수 없다는 층의 문제점을 해결하기 위하여 I-Farmer 모델을 제안하였다.
연구배경 □ 어떠한 시간과 장소에서도 사용 가능한(유비쿼터스, 편재형)통신 환경의 실현 O IPv6의 보급 O무선 네트워크의 보편화 O이동단말의 소형화 및 성능향상 O다양한 서비스와 어플리케이션 등 □유비쿼터스 통신 환경을 기반으로 한 전자상거래(M-, U-Commerce) O온, 오프 연동 및 유,무선 연동의 비즈니스 모델 O실물공간과 가상공간의 상거래를 연결, 통합하는 모델 O기술적으로는 위치기반, 지능화, 개인화된 고객서비스 가능(중략)
이러닝의 발전과 더불어 다양한 학습도구의 개발 및 이러닝 콘텐츠의 공동 활용 등 이러닝을 통한 교류가 활발하게 이루어지고 있다. 또한 이러닝 교류는 학습자 정보교환 중심의 교류, 교수자 정보교환 중심의 교류 등 여러 가지가 있다. 그러므로 각각 LMS의 상호 연동을 고려하지 않고 개발되었기 때문에 이러닝 교류시 문제점이 나타나게 되었다. 이 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 우선 먼저 학습에 가장 필요로 하는 학습요소들 즉, 과목정보, 강의정보, 사용자정보, 수강신청정보, 학습이력정보를 연동데이터로 정의하였으며, 가상의 테이블인 뷰를 이용하여 데이터 연동 테이블을 구성하여 이러닝간 운영관리를 위한 LMS 연동 모델 구현한다. 향후에는 다양한 학습요소에 대한 연동과 세션처리, 보안을 고려한 LMS 연동이 연구과제로 남아있다.
본 논문에서는 3GPP2 IMT-2000 서비스를 위해 기존 음성 및 인터넷 인프라를 수용할 수 있으며, IMT-2000망에서 Mobile-IP over IMT-2000 패킷 데이터 서비스를 제공할 수 있는 두가지 상호연동 모델을 제안한다. 구현 모델에서는 PDSN(Packet Data Sowing Node) 또는 IWF(Interworking Function)의 기능이 통합된 구조와 각 기지국에 분리된 2가지 모델로 설계한다. 이 모델을 구현하기 위해 Mobile-IP over IMT-2000 프로토콜 스택과 cdma2000을 사용하며, 이를 사용하여 채널 상태에 따른 운용 시나리오와 핸드오프 기법을 기술한다.
e-비즈니스의 활성화에 따른 기업 환경의 변화로 인해 전자상거래와 물류 및 공급망의 현실적/효율적 운영관리를 위한 새로운 개념의 워크플로우 관리 시스템의 필요성이 절대적으로 요구되고 있다. e-비즈니스는 기업 내부 프로세스와 기업간 거래 프로세스와의 연동을 수반하기 때문에 워크플로우 관리 시스템 또한 다중 기업들간의 워크플로우 모델의 상호 연동이 필요하다. 따라서 전자상거래를 위한 기업들은 서로 다른 워크플로우 관리 시스템 및 워크플로우 모델들간의 상호 운영적인 문제를 해결하는 방법에 대한 관심이 증대되었다. 본 논문은, 워크플로우 모델러와 ebXML 기반 비즈니스 프로세스 모델러의 연계를 통해 ebXML을 기반으로 e-비즈니스를 위한 워크플로우 모델링 기법을 제시함으로써, 거래 기업간의 표준화된 비즈니스 프로세스 모델링을 효율적으로 지원하는 것을 목적으로 한다.
본 논문에서는 ITU-T 권고안에 정의된 장제적 접근제어 모델과 역할기반 접근제어 모델을 상호연동한 모델의 관리객체 상호관계구조를 정의하였다. 또한 관리속성값을 제어하는 관리연산을 연관된 유형별로 묶어 역할로 정의하였으며 관리자와 관리객체에 보안등급을 부여함으로써 무결성을 보장하고 관리자 관리객체 사이에 역할을 배정하므로써 실생활에 적용될 수 있는 접근제어 모델을 제시하였다. 그리고 역할배정규칙과 제약조건을 기반으로 하여 'rule' 관리객체 클래스의 접근제어 결정함수와 접근제어 집행함수의 동작과정을 동적특성 기술언어를 체계적이고 정형적으로 기술하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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