• 제어로봇시스템학회지
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• 제16권1호
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• pp.35-43
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• 2010

본 연구에선는 먼저 무선 센서 네트워크와의 연동물을 통해 다양한 센서를 이용하여 이동로봇의 인식할 수 있는 방법에 대해 살펴보고 이 중 구조가 간단하고 성능이 비교적 정확하여 많이 사용되고 있는 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법에 대해 소개하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.881-889
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• 2022

전 세계적으로 선박의 배출물에 의한 환경 오염에 관심이 증가하여, 에너지 효율을 높여 선박 배출물 감소와 연료 소비 효율을 높이는 시스템 개발에 많은 연구가 진행되고 있다. 각 시스템은 소형 선박에서는 실증될 수 있으나, 대형 선박의 경우에는 실증에 대한 여건이 마땅치 않다. 현실적으로 대형 선박에 real time으로 구동되는 에너지 관리 시스템 제어기를 테스트하기 위해서는 시뮬레이터를 통한 테스트를 수행해야 한다. 본 연구에서는 각 제어 시스템과 에너지 관리 시스템을 연동할 수 있도록 각 신호를 Modbus TCP/IP에 맞게 주소를 설정하였으며, 신호의 흐름에 따라 알고리즘을 구성하였다. 또한, 각 제어기가 선박에서 수집하는 신호를 인위적으로 발생시킬 수 있도록 신호 발생기를 설계 및 제작하였다. 시뮬레이터 제작 및 연동 결과 real time으로 운용되는 각 제어기는 역할을 알맞게 수행하였으며, 선박용 에너지 관리 시스템의 알고리즘의 적용이 적절히 수행됨을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.841-844
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• 2008

본 논문은 시스템 운용자가 현장에 직접 상주하지 않고도 자신의 컴퓨터 인터넷 접속을 이용해 원격지에서도 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있는 방법에 대해서 기술한다. 원격으로 제어하고자 하는 로컬 시스템은 아날로그와 디지털 신호를 송 수신 가능한 데이터 수집 장치와 신호 제어용 보드를 연결하여 소프트웨어에 의해 제어되게 했다. 그리고 제어 대상 시스템으로는 AC나 DC전원 제어를 필요로 하는 개별 전자키트로 구성했다. 로컬 시스템에 대한 제어 및 모니터링 프로그램은 NI Labview를 이응해서 개발했다. 또한 원격접속용 컴퓨터 서버는 윈도우용 Apache 웹 서버와 PHP 및 MySQL ODBC를 연동했다. 원격제어에 관한 실험은 인터넷 웹 브라우저 접속을 통해 로컬시스템에 관한 제어 및 모니터링 프로그램을 로딩하고, 이 프로그램을 통해서 원격지에 있는 시스템을 제어하고 모니터링 한다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권6호
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• pp.43-51
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• 2019

택싱모드 상태에서 노면의 가진으로 발생하는 기체 가속도는 조종사와 탑승객의 탑승감을 해치는 주 요인이다. 본 논문에서는 MR댐퍼 착륙장치의 탑승감을 향상시키기 위해 제어기법을 연구하였다. 제안된 제어기법은 Skyhook Control Type2 로 기존의 스카이훅 제어와는 달리 추가적으로 상부질량가속도를 피드백 받아 제어력을 구성한다. Skyhook Control Type2는 상부질량의 속도와 가속도를 모두 고려하기 때문에 상부질량속도만을 고려하는 스카이훅 기법의 제어한계를 개선하는 효과가 있다. 시뮬레이션을 위해 범퍼형태의 노면을 활주노면으로 선정하였으며, 리커다인(RecurDyn)으로 구성한 착륙장치 모델과 시뮬링크(Simulink)로 설계한 제어기를 연동해석 하였다. 시뮬레이션을 통해, 상부질량가속도의 RMS값과 최대값을 활주속도 및 제어기법에 따라 비교 분석하여 Skyhook Control Type2에 대한 제어효과를 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제27권8호
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• pp.48-53
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• 2010

5-axis CNC machining now is getting popular because it can deal with complex shapes such as impeller, turbine blade and propeller without additional equipment or process, proving a set of various tool orientations. CAM software related to 5-axis machining is being developed quickly so that users can take advantage of potential capacities of 5-axis machine tools. However, only a few researches can be found in the area of control strategy development for 5-axis machining. This paper proposes a 5-axis cross-coupling control system based on a novel tool orientation error model. The proposed tool orientation error model provides accurate information on the tool orientation error in real time, which in turn enables directly controlling the tool orientation accuracy. The proposed control system also employs a contour error model to calculate the contour error and reflect it in the control as well. The accuracy of the proposed tool orientation error model is verified and the performance of the 5-axis cross-coupling control system in terms of both contouring and tool orientation accuracy is evaluated through computer simulations compared with existing 5-axis control systems.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.1234-1245
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• 1998

본 논문에서는, 이형질의 분산된 소프트웨어 시스템들의 연동을 위해 각 시스템을 담당하는 에이전트들을 할당하고 블랙보드 구조를 이용하여 그들간의 협력을 제공하는 시스템을 제안하였다. 이 시스템을 분산 컴퓨팅 환경의 하나인 멀티미디어 원격교육 시스템에서 이미 개발되어 있는, 특성이 서로 다른, 소프트웨어 서브 시스템들의 연동을 지원하는데 적용하였다. 각 에이전트들에 대한 메타지식을 제어기에 분리 시킴과 더불어, 제어 지식과 문제해결 지식을 명확히 분리하여 분산, 협조형 문제해결의 기존 시스템들이 찾는 문제점을 개선하고 기존의 소프트웨어 시스템들의 재사용성을 높였다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
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• pp.168-169
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• 2021

최근 미디어 기반 분석 기술의 활성화에 따라 국제 표준 기구인 ISO/IEC는 미디어 관련 분석 및 제어 기술에 대한 표준화를 진행하고 있다. ISO/IEC SC29 WG7은 Internet of Media Thing (IoMT) 이라는 기술명으로 Internet of Thing (IoT) 기술을 이용하여 미디어 기반 분석 서비스의 제공을 위한 인터페이스 기술에 대한 표준화를 진행 중이며, 이는 IoMT를 통한 미디어 취득 기기 및 센서 기기, 미디어 분석 기기, 미디어 저장 및 표현 기기에 대한 인터페이스를 정의하고 있다. 기본적으로 이 표준은 IoT 기법을 기반으로 하고 있는 데, IoT 기법은 서비스 제공자 - 소비자의 peer to peer 서비스 관리 기법으로 다양한 기기간 연동을 제공하는 미디어 기기간의 서비스 구성의 적용을 위해서는 연계에 대한 고려가 추가로 필요하다. 본 논문에서는 상기와 같은 IoMT 기반의 미디어 서비스 구성에 있어 IoMT 기기간 연계를 보다 손쉽게 설정하고 구성할 수 있는 서비스 연동 기법에 대한 요구사항을 검토하고 해결 방안을 검토한다. 단일 기기에 대한 제어와 달리 다양한 기기간의 밀접한 연계를 통한 미디어 서비스에 대하여, 본 논문은 각 기기간 연결을 autonomous하게 수행할 수 있는 별도의 IoMT 기기를 제시하여 해당 기기간 연계 기법을 제시한다. 이 과정에서 별도의 IoMT 기기가 제공해야 할 요구사항 및 주요 기능에 대한 척도를 함께 제시한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제4권5호
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• pp.455-464
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• 2001

미래의 멀티미디어 서비스들을 가입자망에서 수용하기 위한 중요한 이슈 중의 하나는 액세스 망을 구축하는 것이다. 액세스 망과 서비스 노드 사이의 VB5.2 인터페이스는 ATM 자원의 동적인 할당 및 해제 기능을 수행한다. ITU-T의 SG 13에서는 VB5.2 인터페이스에 대하여 서비스 노드에서 신호 프로토콜들과 순차적으로 연동하는 B-BCC 프로토콜을 표준화하고 있다. 본 논문에서는 순차형 연동 모델의 연결 설정 지연을 최소화하기 위하여 VB5.2 연결 제어 프로토콜과 신호 프로토콜들이 병렬로 진행할 수 있는 병렬형 연동 모델을 제안하였으며, 연결 설정 지연과 완료비 면에서 순차형 연동 모델과 병렬형 연동 모델에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 두 모델의 연결 설정 완료비는 거의 일치하였으며, 연결 설정 지연 면에 있어서는 병렬형 연동 모델에서의 지연이 순차형 연동 모델의 약 7/10로 개선되었음을 알 수 있었다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.43-57
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• 2006

차세대 이동통신 시스템은 유 무선 네트워크의 통합과 더불어 이동성 및 고속 데이터 전송을 제공하는 형태로 진화할 전망이다. 따라서 이러한 상황에서 다양한 서비스를 제공하기 위해 이기종 무선망에 대한 연동 서비스에 대한 연구가 필요하다. 지금까지 연동망 구조에 대한 연구로서 하나의 핵심망을 기준으로 핵심망에서 네트워크들을 제어하는 형태의 연동망 구조가 연구되었고, 핵심망에서 서비스 통합 관리가 이루어져 다양한 서비스를 제공하게 된다. 하지만 핵심망에서 모든 이동성을 관리하기 때문에 네트워크 간 이동을 위한 버티컬 핸드오프 시에 핸드오프의 지연이 발생하며, 이전 통신한 네트워크로의 패킷은 손실된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 CDMA2000, WiBro 및 WLAN 네트워크에 대해 그 특성에 따라 연동망 구조를 계층적인 구조로서 제안한다. 따라서 각 네트워크의 범위 특성에 따라 오버레이 구조로 구성되어 있으므로 핸드오프 지연 및 패킷 손실을 최소화 할 수 있다. 또한 제안된 연동망 구조상에서 동작하기 위한 핵심 기술로서 독립적으로 표준화된 프로토콜들을 적용하여 차세대 이동통신 시스템에 대한 연동 서비스의 프레임워크를 제시한다.

• 전자통신동향분석
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• 제25권4호
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• pp.69-82
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• 2010

과거 단순한 이동 수단이 목적이었던 자동차는 더욱 안전하고 편리한 자동차, 서비스 지향 자동차로 거듭나고 있다. 점차 편리와 안전 서비스를 제공하기 위한 전자제어 장치의 장착이 확대되고 전자제어 장치간의 연동을 통한 서비스 개발이 늘고 있으며, 이로 인해 신뢰성 빛 안전성 이슈가 최근에 많이 대두되고 있다. 본 고에서는 자동차 응용 서비스의 개발에서 IT 기술들의 집합체라고 할 수 있는 전자장치용 소프트웨어의 표준 플랫폼인 AUTOSAR의 동향과 차량 전자제어 장치의 안전성 보장을 위한 ISO 26262 표준 동향 및 이슈를 살펴본다.