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2 |
Chling-Chin Tsai, "A localization system of a mobile robot by fusing dead-reckoning and ultrasonic measurements," Industrial Electronics, IEEE Transactions on, vol. 47, issue 5, pp.1399-1404, 1998.
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3 |
G. Kantor and S. Singh, "Preliminary Results in Range-Only Localization and Mapping," Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, Washington, DC, May 2002.
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4 |
박종진, 천창회, "USN과 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 이동로봇의 위치인식과 주행 시스템 개발," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제16권 제3호,pp.215-221,2010
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6 |
한백전자 기술연구소, HBE-Ubi-CC2431을 이용한 유비쿼터스 센서 네트워크, 한백전자, 2009.
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7 |
이우식, 김남기, "무선 센서 네트워크에서 초음파를 이용한 전방향 거리 측정," 한국인터넷방송통신 TV학회 논문지, 제9권 제5호,pp.85-91,2009.
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이수성, 최문규, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제15권 제7호, pp.734-741,2009.
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김현종, 강근택, 이원창, "무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행," 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 제2호, pp.163-168,2008.
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윤숙현, 이제헌, 정우용, 김윤태, "퍼지 모델링과 유전자 알고리즘을 이용한 무선 센서 네트워크에서 위치추정," 한국지능시스템학회, 제18권 제4호, pp.530-536,2008.
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조봉수, 조석빈, 양성오, 백광렬, 이동활, "이동 주파수와 코드를 이용한 초음파 위치 인식 시스템 구현," 제어 로봇 시스템학회 논문지, 제14권 제7호, pp. 647-655, 2008.
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김홍준, 김병국, "모바일 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적이고 경제적인 소형 이동 로봇의 개발," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제14권 제3호, pp.284-294, 2008.
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최병윤, 이용재, 조영완, 신경욱, 손승일, 이문기, NXT-G 와 Java 언어를 이용한레고 마인드스톰 NXT 프로그래밍, 도서출판 그린,2009.
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S. I. Roumeliotis, G. A. Bekey, "Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobil robot localization," Robotics and Automation, Proc. of ICRA. IEEE International Conference on, vol. 3. pp. 2985-2992. Apr. 2000.
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J. M. Villadangos, J. Urena, M. Mazo, A. Hemandez, F. Alvarez, J. J. Garcia, C. De Marziani, and D. Alonso, "Improvement of ultrasonic beacon-based local position system using using multi-access techniques," IEEE, vol.18, no.2, pp. 187-192, 2008.
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이정형, 정슬, "마그네틱 콤파스 기반의 전 방향 로봇의 방위각 제어," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제15권 제2호, pp.132-138, 2008.
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방석원, 정명진, "A Sensor Fusion Method on Local Homing Robot Navigation Using Omnidirectional Sensor-Based Model and Fuzzy Arithmetic," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제1권 제1호, pp.43-49,1995.
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최윤규, 최우수, 송재복, "지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제15권 제11호, pp.1102-1107, 2009.
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