• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1251-1254
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• 2002

최근 가전기기에 컴퓨팅 기능을 첨가하여 활용하는 정보 가전 기기에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 특히 이러한 가전기기를 유무선 매체로 연동하여 다양한 서비스를 제공하고자 하는 홈 네트워크에 대한 관심도 고조되고 있다. 현재 HAVi를 사용하여 홈네트워크 상의 여러 기기를 관리하고 각 기기의 기능을 조합하여 새로운 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 원격에서 HAVi 네트워크 상의 기기를 제어하기 위한 원격 제어 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.540-541
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• 2012

본 논문에서는 신재생에너지원인 1.5MW 풍력발전기가 연계된 계통에 2MVA/500kWh BESS(Battery Energy Storage System)를 적용하여 실증시험을 수행한 결과를 기술하였다. 풍력발전기의 출력 전력을 측정하여 제어 알고리즘에 따라 충, 방전 지령값을 계산하는 상위제어기 EMS와 BESS를 연동하여 운전하였다. 이를 통해 BESS를 이용하여 풍력발전기의 출력이 심하게 변동하여도 계통으로 송전되는 전력을 안정적으로 제어할 수 있음을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.878-879
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• 2007

유비쿼터스 환경에서 서로 상이한 시스템들이 네트워크로 연결되어 각 시스템 간의 상호작용과 시스템 모니터링의 문제가 대두되고 있다. 구조가 상이한 시스템을 제어하기 위해서 해당 시스템의 인터페이스 정보와 인터페이스의 구현 기술이 필요하다. 본 연구에서는 제어 대상인 기기의 프로필 정보를 이용하여 인터페이스 정보를 획득하고 코드 생성 자동화를 통하여 상이한 시스템 간의 효율적 상호작용 메커니즘을 제공한다. 인터페이스 정보가 포함된 프로필을 통해 제어 스텁 코드를 생성함으로써 코드 생성 자동화를 수행하여 상이한 시스템 간에 이루어지는 상호작용의 한계를 해결한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.21-24
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• 2021

본 논문에서는 딥러닝을 기반으로 하는 야간 점멸신호 제어를 통하여 신호 위반과 과속에 의한 교통사고로부터 보행자와 운전자의 인명피해 최소화를 목표로 한다. 제안된 기법은 딥러닝을 기반으로 하여 교차로에서 심야 보행자 인식률을 향상시키고, 야간 점멸신호를 연동 제어하는 기법을 제안하고 있다. 야간의 영상 인식 과정은 어두운 제약조건의 환경에서 떨어지는 영상인식을 보완하기 위하여 PIR 센서로부터 물체를 인식한다. 아두이노의 PIR 센서에서 인식된 물체에 대하여 보행자 여부를 판단하기 위하여 YOLO 알고리즘을 적용한다. 젯슨자비에NX로부터 수신받은 정보를 기반으로 점멸신호에서 일반 신호등 신호로 전환 후 보행자 횡단 시간을 고려하여 일정 시간이 지난 후 다시 일반 신호등 신호에서 점멸신호로 전환한다. 본 논문은 심야의 제한된 조건에서 보행자 식별을 통하여 교차로에서 보행자와 운전자의 인명피해 줄일 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.73-74
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• 2020

본 논문에서는 구현 장치에 연결된 다양한 인터페이스를 갖는 영상취득장치들 중에서 선택된 장치의 영상을 무선망을 통해 다수의 영상수신장치들에게 해당 영상을 전송하고, 원격으로 연결을 관리하는 영상송신시스템 디자인[1]의 하드웨어 구현 내용을 기술한다. 구현된 영상송신시스템 보드는 활용 요구 환경에 맞춰 영상취득을 위한 고정된 4개의 컴포지트 및 범용 USB 인터페이스, 무선 송수신 인터페이스, 전반적인 제어를 위한 CPU 모듈 등으로 구성된다. 원격의 영상수신장치들은 제안하는 구현된 송신시스템에 접속하여 개별채널을 확보하고 선택한 영상취득장치의 해당 영상을 직접 수신하고 해당 영상취득장치를 제어할 수 있다. 이를 위해서 연결된 다수의 외부 영상수신장치들과의 연결관리와 해당 영상취득장치의 제어 등과 같은 기능들을 제공하기 위한 하드웨어 보드를 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.110-112
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• 2022

본 서비스는 4 차 산업 혁명의 근간에 있는 IoT 서비스가 개인 수준에서 확장되지 않고 있음에 기반하여 여러 IoT 서비스를 통합하여 관리할 수 있는 소프트웨어를 개발, 커뮤니케이션 플랫폼에 삽입하여 원격 제어 및 IoT 서비스를 더욱 편리하게 개인에게 제공하고자 제작된 서비스이다. 플랫폼 사용자가 특정 채팅방에 명령어를 보내면 외부 단말 기기에 대한 원격 제어와 다양한 IoT 서비스가 지원된다. 스마트폰 사용 시간과 가장 많이 사용하는 애플리케이션 통계를 토대로 연동할 커뮤니케이션 플랫폼을 선정하므로 접근성과 서비스 효용성에서 이점을 가지며, 확장성 있는 소프트웨어를 개발하므로 발전 가능성 있는 모델을 제시한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.11
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• pp.118-124
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• 2019

As Unmanned Aerial Vehicles technology has been widespread, various types of unmanned aircraft and mission equipment have been developed in line with mission diversification. Especially in Korea, small unmanned aerial vehicles have been actively developed. In addition, flight control system and mission equipment interface system for effective control of small unmanned aerial vehicles, efficient communication system configuration and operation for transmission to ground operated systems by processing data are required. This paper addresses efficient system structure and operation of communication equipment for missions and control of small unmanned aerial vehicles.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.10
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• pp.702-708
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• 2016

The railway signaling system has evolved to maximize its safety and maintainability based on the experiences in the construction and operation of railway systems. The newly developed systems was established to cope with the changes in an operating environment. In the process of a transition to the new system, both the existing ATS (Automatic Train Stop) and new ATP/ATO (Automatic Train Protection/Automatic Train Operation) systems are operating simultaneously in parallel. In this situation, modifications of the conditions of the interlocking diagram and logic are necessarily required on the existing ATS systems due to the frequent improvements in signaling equipment. This paper reports the enhancement of safety and operational efficiency of the system through an improvement of the security and the interlocking conditions of the existing ATS systems. The independent display of signals for each track was ensured to avoid giving the effect of On/Off signals for the selected track on the opposite side, and the security was improved by adjusting the position and interlocking conditions. In addition, the increased traffic density of railway systems was achieved by removing the unnecessary conditions and detailed signal display, which resulted in enhanced operational efficiency.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.9
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• pp.2251-2258
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• 2014

In this paper, an integrated control system for removable welfare equipment disinfection is implemented. The integrated control system consisted of a hydrogen peroxide vapor supply control circuit, a sterilization chamber control circuit using low vacuum, and a washing control circuit using microbubble. A Smart-phone based remote control and monitoring system is implemented to monitor the operating status and communication status for the integrated control system. An experiment is set up to evaluate the performance of the integrated control system. The experiment result confirms that signal and operation status can transmit and receive within the control circuit. The integrated control system shows good performance in terms of sensor interface, communication state and control. In future research, the proposed control system should deploy to an actual system for trial test to prove its performance.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.1
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• pp.1-9
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• 2018

In this study, a hybrid control method that adjusts for the existing force control technique has been presented for consideration. The proposed hybrid control technique does away with the chattering phenomenon occurring in existing force control technique and provides high shock absorption efficiency. In order to design the controller for the landing gear with MR damper, the equation of motion of the landing gear was derived. The hybrid controller was designed after constructing a simulation model using Recur-Dyne, multi-body dynamic analysis software. The hybrid controller can reduce the maximum strut force and displacement based on the skyhook controller, and is able to get the high efficiency by making it work for the additional force control technique. In addition, an effective switching control technique and input shaping technique was applied to prevent the chattering in the drop simulation. Finally, the performance of the landing characteristics was evaluated throughout the various drop simulations.