Described in this paper is the software to design of a railway interlocking table, which describes the functional specifications of an interlocking device. Interlocking tables has been designed mainly based on personal expertise among signal engineers. However, this expertise needs to be analyzed with technical uniformity and integrated in an organized system. The proposed software is amount to the signal engineer's expertise, yet a generalization of interlocking reasoning. The algorithm is based on the train route setting principle, and is applicable in solving practical problems by computers. The software was evaluated through man-made and machine-made interlocking tables are compared. The evaluation results proves the software to be effective for computer control of the signaling system as interlocking system with a much improved safety.
무선통신기술의 발달은 Smart열차제어시스템 개발의 동기를 제공하였다. Smart열차제어시스템의 진로제어장치도 무선통신기술을 적용하고 있다. 본 논문에서는 기존연동장치의 특징, 연동논리를 포함한 Smart 진로제어시스템의 개요 등을 검토하여 새로운 연동도표를 제안하고 있다.
본 연구에서는 전자연동장치의 확장성과 신뢰성 제고를 위해 전자연동장치의 실시간 연동전략으로 활용될 수 있는 연동 지식베이스를 자동 생성, 구축할 수 있는 지능형 연동지식베이스 자동 구축 소프트웨어(IIKBAGS)를 개발한다. IIKBAGS의 추론부는 주어진 역 모델의 동적탐색하에서 휴리스틱 규칙들의 우선순위에 따라 모든 진로를 탐색함은 물론 각 진로들에 대해 진로상 신호설비들간의 연쇄관계를 확인하여 연동패턴들을 자동생성하는 연동지식 자동생성기능을 가진다. 지식베이스는 전자연동장치상의 실시간 전문가 시스템이 직접적으로 활용할 수 있는 구조로 설계됨으로써 연동도표 입력과정에서 발생할 수 있는 오류를 배제, 연동장치의 정확성과 신뢰성을 높인다.
The purpose of interlocking system was to prevent the route for a train being set up and its protecting signal cleared if there was already another, conflicting route set up and the protecting signal for that route cleared. This paper proposed Interlocking Inspection System(IIS) consisting of interlocking simulator and field simulator to operate interlocking test of computer based Electronic Interlocking System(EIS) in this paper. Interlocking simulator consists of Design Edit System(DES), Logical Database Management Tool(LDMT) and real-time confirming system, field simulator is a equipment to simulate a control object of EIS and constitutes configuration operated in 19 inch standard rack. As a result of test to prove capacity of this IIS, the efficiency was shown as excellent. Therefore by using inspection system, we obtain every advantages. It has the functions for test data generation and automatic test execution based on personal computer. Time and cost for test work can be reduced more efficiently by using this developed inspection system
In this paper, we propose an expert system for electronic interlocking which enhances the safty, efficiency and expanability of the existing system by designing real-time interlocking control based on the interlocking table automatically generated using artificial intelligence approach. The expert system consists of two parts; an interlocking table generation part and a real-time interlocking control part. The former generates automatically the interlocking relationship of all possible routes by searching dynamically the station topology which is obtained from station database. On the other hand, the latter controls the status of station facilities in real-time by applying the generated interlocking relationship to the signal facilities such as signal devices, points, track circuits for a given route. The expert system is implemented in C language which is suitable to implement the interlocking table generation part using the dynamic memory allocation technique. Finally, the effectiveness of the expert system is proved by simulating for the typical station model.
철도 신호시스템은 철도의 건설 운영 경험을 토대로 안전성 및 유지보수성을 극대화할 수 있도록 발전해 왔다. 전기적으로 궤도를 일정구간별로 구분하여 제어하는 폐색기반의 차량간격 제어를 통해 시스템의 안정적인 운영을 도모함과 동시에 효율적인 운영을 위한 시스템의 모니터링 강화가 지속적으로 이루어 졌다. 운영환경의 변화에 맞게, 기존의 ATS(Automatic Train Stop) 시스템과 새로운 ATP/ATO(Automatic Train Protection/Automatic Train Operation) 시스템이 병행으로 운영 중에 있다. 신호시스템을 병행 운영함에 있어서, 기존 ATS시스템은 잦은 신호설비의 개량으로 인해 연동도표 및 로직의 조건에 대한 보완이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 이종 신호시스템 중 기존 ATS시스템의 연동조건 및 보안개선을 통해 시스템 안전성 및 운영 효율성을 도모하였다. 신호기 ON/OFF으로 반대선 신호에 영향을 주지 않도록 신호현시의 점유조건이 추가되었으며, 위치 및 쇄정에 대한 추가적 변경으로 보안성을 향상시켰다. 또한 불필요한 조건을 삭제하고 세분화된 신호현시를 생성하여 열차의 접근성을 향상시켜 운영 효율성을 향상시켰으며, 한층 강화된 시스템으로 운영할 수 있도록 개선하였다. 이와 같은 활동을 통행 기존 ATS시스템의 잦은 신호설비의 개량으로 인한 연동도표 표기와 관련한 보완사항을 개선하였으며, 열차의 안전운행과 밀접한 보안도 향상측면에 있어서의 뚜렷한 효과를 얻었다.
We have developed interlocking signalling chart using computer. The basic tool for the automatic signalling chart is table which represent relation between routes and track circuit and track circuit and switch, from track layout being traced using CAD system. In this paper, three elements to be considered are proposed when the signalling chart is build.
In this paper will be presented an algorithm for designing of a railway interlocking table which is a document describing the functional specification of the interlocking device. The ability to produce an interlocking table has been handed down in the signalling engineers society. And the signalling engineer makes the most of his expertise to produce an interlocking table. But, the expertise has not yet been organized into technical system, the core of the expertise is a hard nut to crack. Therefore, we analyze into signal engineering expertise, and propose a generalization of interlocking notion. Also, an algorithm is drawn up based on a train route setting principle to solve practical and general problems by computer And the performance of the algorithm is evaluated for test program based on AutoCAD technology. The evaluation result shows that it can be utilized as the effective algorithm for computer control of the signalling system as interlocking device, that it improved in safety
Locking sheet is to display the contents of interlocking equipment for safe train drive in stations. It is being used as a basic information for interlocking equipment and for route control condition and the discussion for train operation between related parties. In spite of importance of this, there was no other way except depending on the work by hands from each stage(drawing, examination, discussion, approval) due to non-existing any tool. It is written it takes 30days from drawing to approval by procedures. However, it is required over the days in real time due to argument of each party. Furthermore on drawing of locking sheet, special conditions applied in accordance with situations of each station occasionally are different depending on the person in charge. Therefore, it is urgent to make up Logic Tree to accept special conditions of all stations. Automation Program for Drawing and Examination of Locking Sheet is to improve inefficient interlocking operation which was operated by hands in accordance with custom as automated system. The target of this program is to minimize the processing time and potential errors by personal work and set up standards for Logic Tree of special condition.
Interlocking signalling chart must have no error and ensures a high availability for train operation. Interlocking signalling chart creation needs expert who has much experience to avoid errors, which can provoke some accidents. The CAD system for interlocking signalling chart can replace the expert because it can create the signalling chart without any errors if the creation logic being correct. We have developed the CAD system, present the basic algorithm in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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