Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.12
no.2
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pp.87-95
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2000
Spectral wave models are applied to the area of Kyung-gi bay with two different combinations. One combination assumes a constant tidal elevation over the whole region when applying the wave model to the area. In this case no tidal currents exist in any place. The other combination employs tide model as well as wave model so that tidal condition is defined at every computation time when wave modelling is carried out. Significant wave heights and wave directions are shown for these two cases. With these two different constraints of tidal variation, the results are checked and compared with each other. Both results are found significantly different from each other.
본 논문은 불안정한 비선형시스템의 대표적인 플랜트인 도립진자를 이용하여, 비선형시스템의 선형화된 모델링에서 PID제어기와 상태궤환제어기의 제어역할을 연구한다. 우선 선형화시스템에서의 제어기를 구성한 후 회전형 도립진자를 모델링한다. 회전형 도립진자의 모델링은 실린더의 관성모멘트와 진자의 회전중심에 대한 모멘트의 관계를 토크를 기준으로 비선형 동적방정식 형태로 정리한다. 정리된 방정식을 선형화하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 PID제어기와 상태궤환제어기의 제어특징과 성능을 비교 및 연구한다. 테스트용 회전형 도립진자를 이용하여 위에서 구성된 제어기로 제어가능한지 실험한다. 테스트용 회전형도립진자는 RealSYS사의 리얼시스 DSP Inverted Pendulum 2005년 생산품으로 실험한다.
일반적으로 BTB STATCOM은 계통 분리 운전이나 이종계통의 연계 등의 목적으로 이용한다. 기본 구성으로는 두 대의 STATCOM을 직렬로 연결하여 계통에 삽입되며, 구조 및 개념상 HVDC와 유사한 특징을 갖고 있다. 본 논문에서는 국내에서는 처음으로 독자 개발에 성공한 STATCOM의 기술을 바탕으로 BTB STATCOM의 제어 알고리즘을 설계하고, PSCAD/EMTDC를 이용하여 BTB STATCOM의 모델링 및 계통 연계 모의를 수행하였다. 모델링 및 모의를 통하여 설계 및 개발한 BTB STATCOM의 제어 알고리즘이 정상동작하며, 성공적으로 BTB STATCOM의 역할을 수행할 수 있음을 확인하였다.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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autumn
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pp.425-428
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2004
본 논문에서는 시간영역에서 해양 음 전달 해석을 위해 엇갈림 격자에서 유사 스펙트럴 알고리듬을 기반으로 한 전산조직을 개발하였다. 유사 스펙트럴 방법은 파수 영역에서 파수에 음압의 푸리에 변환을 곱한 후 이를 역 푸리에 변환함으로서 공간 도함수를 구하는 방법이다. 유사 스펙트럴 방법은 빠른 푸리에 변환법의 사용으로 계산속도가 빠르며, 엇갈림 격자에서 이 방법을 사용하면 음 전달 현상을 정확하고 안정되게 모사할 수 있다. 무한 및 반무한 영역에서 이 알고리듬에 의한 결과가 해석해와 잘 일치함을 확인하였고, 다양한 해양환경에서 시간영역 모델링을 수행하여 스냅사진을 얻어내었으며 이 스냅사진을 통해 복잡한 해양환경에서 신호의 전파 현상을 파악할 수 있었다.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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autumn
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pp.411-414
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2004
거리종속 해양환경에서 정상모드 모델 중 하나인 KRAKEN 과 Lambert 공식 형태의 산란 함수를 이용하여 양상태 잔향음을 모델링 하였다. 단열 (adiabatic) 정상모드 모델을 이용하여 거리종속 환경에서의 송신기와 산란체, 산란체와 수신기 사이의 음장을 계산하며 각 산란체에서의 산란 강도는 각 모드별 파수에 의한 입사각 및 산란각을 이용, 모드 조합에 의해 계산하였다. 또한 광대역 모델링을 이용하여 시간 영역에서의 잔향음 신호를 계산하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2001.12a
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pp.121-124
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2001
충돌회피 시스템은 선박의 안전 항해에 중요한 역할을 한다. 충돌회피 시스템은 선박이 장애물을 만났을 때 영역전문가인 항해사를 대신하여 피항 행위를 하도륵 지시하는 시스템으로 자선에서 이루어지는 해상 장애물들에 대한 피항 시 그 판단 기준을 각 장애물에 대한 충돌위험도에 둔다. 따라서 본 연구에서는 선박의 충돌회피 시스템의 보다 안전한 충돌회피를 도모하기 위해 충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템을 제안한다. 충돌위험도 결정 시스템은 장애물 모델링과 장애물의 충돌위험도 결정의 두 부분으로 구성된다. 장애물 모델링은 선박의 센서에서 나오는 저수준의 자료를 지능형 선박의 타 시스템에서 이용하기 쉽도록 구하는 과정이다. 충돌위험도 결정 시스템의 출력으로 산출되는 충돌위험도는 충돌회피 시스템의 피항 행위 결정에 정보로 사용된다. 본 연구에서는 DCPA와 TCPA를 이용한 기존의 기법에 VCD의 개념을 추가한 새로운 충돌위험도 결정 기법을 제안한다. 입력변수가 되는 DCPA, TCPA, VCD의 퍼지 소속함수를 산출하고 이를 기반으로 퍼지 추론을 이용하여 세부적인 충돌위험도를 결정한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 기존의 DCPA와 TCPA만으로 충돌위험도를 결정한 경우보다 상세한 충돌위험도 결정이 가능하다는 장점과 국제해상충돌예방규칙의 내용이 적용되었다는 장점을 지닌다. 제안된 기법은 DCPA와 TCPA 만으로 충돌위험도를 결정한 기법과 비교.평가하여 성능을 검증한다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.6
no.7
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pp.1089-1094
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2002
We can travel every imaginary world and do every impossible thing via 3D character. People interest in 3D character animation for modeling like real world due to the increase of 3D game and imaginary Virtual Reality on the internet. In this paper, new framework for present of 3D character of high quality is applied. I represent 3-dimensional Humanoid modeling and animation technology and show the adequacy via simulation for various and natural representation certificate using VRML as a Web3D information type and XML.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2017.04a
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pp.551-552
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2017
하나의 프로젝트에는 다양한 기능과 역할을 가진 소스코드가 존재한다. 그러나 기존 정적 분석 도구들은 이러한 특성을 고려하지 않고, 모든 소스코드에 동일한 탐색 정책과 우선순위를 적용하고 있다. 본 연구에서는 오픈소스 프로젝트로부터 수집한 소스코드들을 토픽모델링을 이용하여 특정 토픽으로 분류하고, 분류된 토픽에 해당되는 코드 안에서 높은 영향력을 갖는 잠재결함(Potential Bug)의 특징을 분석하였다. 이 결과를 바탕으로 개발자에게 개발 중인 소스코드의 특성에 따라 어떤 잠재결함에 더 우선순위를 두어야 하는지에 대한 지침을 제공할 수 있다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2012.05a
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pp.177-179
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2012
본 논문에서는 시뮬레이션 모델의 상호운용성, 재사용성 및 조립가능성을 높이기 위해 온톨로지 기반의 개념 모델링 프레임워크인 CMMS-K(The Conceptual Models of the Mission Space-Korea)를 제안한다. 군도메인 시나리오 기술에서 행위(action)은 핵심적인 역할을 한다. 그러므로, CMMS-K는 행위를 체계적이고 효과적으로 표현하기 위해 과제 온톨로지를 기반으로 하여 국방 개념을 모델링한다.
차세대 이동통신 무선 채널모델이란 무선 인터페이스 구간 내에서의 신호 처리 모델로서 이동통신 시스템 개발에 필요한 알고리듬 구현 기술의 검증에 사용된다. 다중 안테나 사용의 중요성이 제기되기 이전에는 주로 전파 채널(propagation channel)에 관한 물리 현상의 분석이 무선 채널 모델의 주류를 이루었으나 전송속도의 증가 및 전송용량 증가를 위한 다중안테나사용이 본격화 되면서 안테나를 포함한 공간 채널(spatial channel)의 수학적 표현 및 전파현상 분석이 이동통신 시스템 개발에 중요한 역할을 수행한다. 본 고에서는 최근 WINNER 등에서 제시하는 B3G(Beyond 3G) 시스템 개발을 위한 채널 모델링 과정과 대표적인 다중 안테나 무선공간 채널모델 연구의 현황을 소개하며, 또한 차세대 이동통신을 위한 채널 모델링의 주요 연구 이슈를 소개한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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